在Win10 WSL中安装百度Apollo

前言

百度开源无人驾驶平台是基于Ubuntu开发的，初学者学习时需要先安装Ubuntu，但平时主力平台是Windows则会产生一些不便。双系统安装不便，且需重启切换系统，虚拟机效率不高，而Apollo又有性能需要。Win10 提供的Linux子系统(Windows Subsystem for Linux)则可解决上述问题。本文在参考一些其他操作文档的基础上，整理了在Win10 WSl中安装Apollo的流程。

说明

本文使用的平台是Win10 家庭版 21H1。本操作未在其他版本验证。主要安装流程如下：

1. 安装WSL及Ubuntu发行版
2. 配置WSL
3. 安装Docker
4. 安装及编译Apollo
5. 局域网其他设备接入Dreamview

安装WSL及Ubuntu发行版

可直接在Windows Store 搜索Ubuntu发行版进行安装。安装过程中需要配置用户名和密码。
为方便命令行操作推荐在Windows Store中安装Windows Terminal

配置WSL ${}^1$

若要在计算机上启用 Windows Subsystem for Linux (WSL)，必须执行以下操作：
(1)以管理员身份打开 PowerShell。在“启动”菜单上，键入“PowerShell”以显示桌面应用。 右键单击“Windows PowerShell”，然后选择“以管理员身份运行”。
(2)在“管理员:Windows Powershell”命令窗口打开后，复制并粘贴下面的脚本，以启用 WSL 功能：
PowerShell命令：

Enable-WindowsOptionalFeature -Online -FeatureName Microsoft-Windows-Subsystem-Linux

(3)请在系统提示时重启计算机。

安装 Docker

安装 Docker 有两个途径，一个是在 Win10 中安装 Docker Desktop，并启用 WSL 引擎 2 ^2 </