MATLAB1阶零模型,Matlab/Simulink建模详解：一阶时变方程式的求解

Matlab是工程界用的最广泛的软件之一了，Matlab是Matrix Laboratory的合成词，顾名思义，它应该比较擅长处理矩阵运算。今天小编带大家来学习一下Matlab里面的一个强大的工具：Simulink。这期的内容和难度属于Simulink里面的中级，没有接触过Simulink的同学需要事先稍微了解一下Simulink，再回过来看这一期文章。日笃小编在三年前接触Simulink，过去三年里面主要利用Simulink模块搭建汽车尾气高温热能回收发电的系统，主要用Simulink来求解每个组件里面的方程。先是单独的组件(热交换器、涡轮发电机、水泵、阀门、可压缩理想气体、转接头)进行Simulink建模，每个组件都有自己的方程式，单个组件建模完毕以后需要用试验数据校准里面的参数；接下来就是把各个组件放在一个Simulink文件里面连接起来，然后做整体的模拟调试，整体能够正常运行以后，就做整体的试验数据校准。校准完毕以后就是整体模拟的验证。

日笃小编个人经历来看，这里面最难的部分之一就是单个组件建模过程中的方程式求解。独立变量一般多为时间，有的系统空间也是独立变量，仅仅是时间作为独立变量的方程成为ODE(Ordinary Differential Equation)，如果在时间作为独立变量的基础上，空间也作为独立变量，这样的方程通常称为PDE(Partial Differential Equation)。求解ODE的过程实际上是一个积分的过程，因为一个变量对时间的n次导数，积分n次后就能够得到那个变量。求解PDE的时候，一般人们会先把它转化为ODE，然后按照普通求解ODE的方法求解。

ODE 例子：