9月4日上午,齐鲁交通发展集团滨州分公司率先采用缆索检测机器人技术对滨州黄河大桥部分斜拉索及上部减震器顺利进行了病害检查。
近日,在日常巡查中,黄河大桥管理所养护人员发现斜拉索塔端内置式减振器存在异常,及时邀请中交公路规划设计院有限公司专家对此进行会诊,发现斜拉索塔端内置式减振器多处存在减振器滑动、楔形块外露等现象,影响减振器减振性能,且存在滑动脱落、高空坠落等风险。鉴于塔端内置式减振器距桥面距离过高,无法可视、可达、可检,根据专家建议,决定采用缆索检测机器人技术进行全面检查。
缆索检测机器人技术服务由中交公路规划设计院有限公司联合湖南桥康智能科技有限公司共同提供,利用检测机器人平台所搭载的高清摄像设备,可以采集斜拉索、索塔表面相应数据,现场可以实现电脑端同步传输查看,对关键病害进行现场研判。后期利用图像识别和深度学习模块,对所采集的数据可以进行智能识别,用于综合评估缆索损伤状兄,生成安全评估报告,为斜拉索维护提供了更全面的健康数据,达到了良好效果。作为搭载平台,系统还可以搭载振动监测、磁通量检测等设备,有效的实现对关键构件的全覆盖检查,保障结构的安全运行。
缆索检测机器人的率先使用,翻开了滨州高速公路大桥全新保畅保通的崭新一页,同时也标志着大桥病害检查向智能化、科学化、常态化持续迈进的高速公路管理新模式。
撰稿|韩海龙 马明
编辑|苏同辉
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