通用同步和异步收发器---Usart

在介绍之前，先简单介绍几种通信协议：
Usart：通用同步异步收发器，这篇文章会详细讲解的。
Uart：通用异步收发器，相当于Usart的异步通信功能。
SPI：串行外设接口，是一种同步协议。
IIC：集成电路总线，同步协议。

首先我个人通俗简单介绍一下几种协议，可以有一个基本的概念。
为什么会有协议产生呢？？？因为一个电子元器件想和另外一个电子元器件聊天，但是它们自己不会讲话，只会产生一些二进制代码，所以我们就要给这些二进制代码设定一些规则。举例说明，Res1想和Cap1说一句你好，它向电容发出了11100011,我们就可以规定，11100011就是“你好”的意思。不同的协议就像不同的语言，假设11100011在“语言”SPI中代表“你好”，但是在另一种“语言”IIC中，00011100才是代表“你好”，所以就会有了不同的协议产生。
同步异步的区别：我们可以这样区别，同步就相当于Res1在和Cap1打电话，所以它一直要和Cap1保持时刻联系，它在和Cap1打电话的时候不可以去和Cap2，Cap3打电话。异步呢就相当于发短信，Res1可以向Cap1，Cap2，Cap3…任何人发短信，它不需要等到Cap的回复再去继续下一步操作，它可以随时随地的发。
单工、半双工和全双工：这个需要结合图说明更加形象

假设每种方式的左边为A右边为B
单工：A发送给B，A只有发送功能，B只有接收功能；例如看电视
半双工：A可以发送给B，A也可以接收B的发送；（同一时间只可以存在一方传输给另一方）例如对讲机
全双工：A可以发送给B，A也可以接收B的发送；（同一时间双方可以互相传输）例如打电话。

基本内容就介绍到这里，后面设计到相关内容话会详细讲解，现在就开始Usart的讲解吧！

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首先我们讲解的是个USART的四个寄存器：
CR（控制寄存器）SR（状态寄存器）DR（数据寄存器）BRR（波特比率寄存器）
首先是四个寄存器的描述：

CR寄存器：它是USART中的控制寄存器，主要负责USART使能、检验控制使能、校验选择（奇校验偶校验）、PE中断使能、发送缓冲区空中断使能、发送完成中断使能、接收缓冲区非空使能、发送使能、接受使能、字长等等，它只用到了低14位，其他位保留为空。
CR2,CR3的、这里不做过多的解释。。。之后看情况补充。

SR寄存器：SR寄存器用到了低10位，是用来判断USART状态的一种寄存器。发送寄存器空位、发送完成位、读数据寄存器非空位、检测到主线空闲位、过载错误为等等。


BRR寄存器是波特比率寄存器。高16位保存，低16位写数据。【15，4】是整数部分，【3，0】是小数部分。
举例：时钟是72M，波特率为115200

DIV=CLK/（16115200）=39.0625；
所以DIV_Mantissa=39=0x27;
DIV_Fraction=160.0626=1=0x01;
so DIV=0x0271
一般寄存器写的时候我们用来反推波特率的！！！
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void My_Usart_Init(u32 clock,u32 bount)
{
	double temp;
	u16 mantissa;//分频器整数部分
	u16 fraction;//分频器小数部分
	
	temp=(double)(clock*Mhz)/(16*bount);//得到分频数
	mantissa=temp;//分频器整数部分
	fraction=temp-mantissa;//分频器小数部分
	mantissa<<=4;
	mantissa+=fraction;
	
	RCC->APB2ENR|=1<<2;//GPIOA时钟使能
	RCC->APB2ENR|=1<<14;//USART1时钟使能
	
	GPIOA->CRH&=0xfffff00f;//复位端口PA9/PA10
	GPIOA->CRH|=0x000004B0;//PA9设置为复用推挽输出,速度50MHZ/PA10设置为浮空输入
	
	RCC->APB2RSTR|=1<<14;//复位串口1
	RCC->APB2RSTR|=~(1<<14);//停止复位1
	
	USART1->BRR|=mantissa;//设置波特率
	USART1->CR1|=0x200C;//使能串口，字节长度为8，停止位为1（CR2寄存器中设置）,支持收发
	
#if EN_USART1_RX	//如果使能了接收
	//使能接收中断 
	USART1->CR1|=1<<5;    //接收缓冲区非空中断使能	    	
	MY_NVIC_Init(3,3,USART1_IRQn,2);//组2，最低优先级 
#endif

}
int main(void)
{
	u8 res=0x01;
	u8 rr;
	My_Configuration();
	
		while(!(USART1->SR&(1<<7)));
		USART1->DR=res&0x01ff;
		delay_ms(1);
		while(!(USART1->SR&(1<<5)));			
		rr=USART1->DR&0x01ff;
		if(rr==1)
		{
			GPIOA->BRR|=1<<8;
		}

	while(1)
	{

	}

}`

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