QT文件选项控件打开文件时重复弹出

QT文件选项控件打开文件时重复弹出

最近在学习PCL点云处理，遇到一个小问题，做个小记录。

问题：在打开ply文件时总是弹出两次对话框
原因：button控件在转槽函数时connect了一次，而在初始化时又重复connect，如下代码删除连接即可。

#include "mainwindow.h"
#include "ui_mainwindow.h"
#include <QFileDialog>
#include <iostream>


MainWindow::MainWindow(QWidget *parent)
    : QMainWindow(parent)
    , ui(new Ui::MainWindow)
{
    ui->setupUi(this);
 //   connect(ui->pushButton,SIGNAL(clicked()),this,SLOT(on_pushButton_clicked()));删除这里
    cloud.reset(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);
    cloud_2.reset(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);
    viewer.reset(new pcl::visualization::PCLVisualizer ("viewer", false));

    viewer->addPointCloud(cloud, "cloud");

    ui->qvtkWidget->SetRenderWindow (viewer->getRenderWindow());
    viewer->setupInteractor(ui->qvtkWidget->GetInteractor(), ui->qvtkWidget->GetRenderWindow());
    ui->qvtkWidget->update();
}

MainWindow::~MainWindow()
{
    delete ui;
}

void MainWindow::on_pushButton_clicked()
{
    QString fileName = QFileDialog::getOpenFileName(this,
            tr("Open PointCloud"), ".",
            tr("Open PLY files(*.ply)"));
    std::string file_name = fileName.toStdString();
    if (pcl::io::loadPLYFile(file_name, *cloud) == -1) { // 读取.ply文件
           cerr << "can't read file bunny.pcd" << endl;
    }else{
        viewer->updatePointCloud(cloud, "cloud");
        viewer->resetCamera();
        ui->qvtkWidget->update();
    }
}

明天把点云的加载和处理再完善一下。