凸包问题的分治算法_算法 | 凸包问题的卷包裹法

作者：henu_wxj

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来源：牛客网

写在前面---

现在我们学习凸包的有关算法（终于开始凸包的学习了）。也算是初步接触计算几何了。

凸包的概念是在一个实数向量空间V中，对于给定集合X，所有包含X的凸集的交集S被称为X的凸包，表示为：

在二维空间中，凸包也可以形象的理解为最小的包含所有点的凸多边形。

X的凸包可以用X=（x1,x2,x3,...,x12）的线性组合来构造，即：

在计算几何中，凸包问题是一类比较常见的问题，不仅在计算机程序设计竞赛中，在统计等现实问题中也有着广泛的应用。

现在已经证明了凸包算法的时间复杂度下界是

,但是当凸包的顶点数h也被考虑，Krik-patrick和Seidel的剪枝搜索算法可以达到

，在渐进意义下达到最优。最常用的凸包算法是Graham扫描法和Jarvis步进法。本章主要学习Graham扫描法，其正确性的证明和Jarvis步进法可以参考《算法导论》

卷包裹法

原理：

卷包裹法的原理比较简单：先找一个最边缘的点（一般位于最下方，如果有多个点，则选择最左方的点），假设有一条绳子，以该点为端点向右边逆时针旋转直到碰到另一个点为止，此时找出凸包的一条边；然后再用新找到的点作为端点，继续旋转绳子，找到下一个端点；重复这一步骤直至围成一个凸多边形，即可得到这个点集的凸包。卷包裹法的时间复杂度为

。

步骤：

Step1：选择点集中最下面的点，如果有多个，则选择最下面的点中最左边的一个，所选择的点是凸包的第一个点。

Step2：以水平向右的方向作为初始射线方向，逆时针旋转，选择第一条在初始射线之上的射线作为当前射线，当前射线经过凸包的第二个点。

Step3：以当前射线为基准，继续逆时针旋转找到最靠近该射线的一条射线，从而找到凸包的另一个点。把这条射线作为当前射线，这个过程一直继续，直至回到第一个点。