【论文速递】CIE2021 - 多角度卫星雷达图像的立体定位：基于GF-3 SAR降/升角数据的雷达测绘分析

【论文速递】CIE2021 - 多角度卫星雷达图像的立体定位：基于GF-3 SAR降/升角数据的雷达测绘分析

【论文原文】：Stereo Radargrammetric Location of GF-3 SAR Images with Descending and Ascending Multi-Angle Acquisitions

【作者信息】：Zhibin Wang; Qingjun Zhang; Zhunning Zhang; Bang Huang; Jiuli Liu; Yue Zhang

获取地址：https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/10028102

博主关键词： SAR，立体测绘，GF-3

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摘要：

高分三号（GF-3）是我国第一颗民用C波段合成孔径雷达（SAR）卫星，它具有多种成像模式，在许多领域发挥着重要作用。立体雷达测绘是获取目标高程的有效方法，在非相干区域具有很大的优势。本文首次应用立体雷达测绘技术获得了GF-3的数字表面模型（DSM），采用的是下降和上升多角度采集的数据，应用的是实时轨道数据。在对不同视角获得的SAR图像进行精确的核对后，通过立体雷达测绘获得了目标的高程，并对获得的DSM的高度精度进行了评估。实验结果表明，用立体雷达测绘法可以获得GF-3的目标高程。

关键词 - GF3卫星，SAR立体测绘，多角度

简介：

高分三号（GF-3）卫星是一颗遥感卫星，其最高分辨率为1米。它是中国的第一个C波段和多极化合成孔径雷达（SAR）。该卫星于2016年8月10日发射，设计寿命为8年。它有12种成像模式，包括传统的条纹图模式、扫描SAR模式、用于海洋应用的波浪成像模式和全球观测成像模式。几何位置在GF-3的应用中起着重要作用。对于SAR卫星来说，不仅要有高的空间分辨率，而且要有高的时间效率来进行这些应用。SAR应用的时间效率可以通过实时轨道数据来提高，这将增加SAR位置的定位误差。双频全球定位系统（GPS）接收机被用来提供GF-3卫星上WGS-84坐标系的轨道参数。使用实时GPS数据可以提高定位处理的及时性，但由于实时轨道数据的精度较低，会导致SAR的定位精度低。而低定位精度将限制SAR在某些领域的应用，如环境监测和自然灾害评估。

根据从安装在卫星上的GPS接收机下载的实时轨道数据，SAR天线的定位精度约为10米。这将导致SAR定位精度在100米左右，加上系统误差。因此，SAR的几何校正对于GF-3的实时轨道数据的应用是必要的。主要有两种几何校正方法来提高SAR定位精度。一种是基于地面控制点（GCP）的方法。然而，该方法需要太多高精度的GCP，这在大多数地形复杂的地区很难甚至不可能实现。另一种方法是利用其他传感器获得的数字高程模型（DEM）来模拟SAR图像。如果场景中没有GCP，该方法可以在提取系统误差方面发挥重要作用，并能有效提高定位精度。但是，这种方法由于其SAR图像和真实图像的核对精度较低，不适合于平坦地区。

获取目标的高程信息对于获取目标的更多信息具有重要意义。常用的获取高程的方法是雷达干涉测量法和雷达立体摄影测量法。雷达干涉测量法利用两个不同视角的SAR图像的相位差信息来重建三维信息。该技术通过SAR图像配准、干涉相位滤波、相位解缠等，可以得到由雷达斜距差引起的两幅SAR图像之间的绝对相位差，然后根据测距多普勒模型，通过绝对相位差得到目标的高度信息。立体雷达测绘利用两个不同视角的SAR图像之间的视差来重建三维图像。首先，通过匹配得到两幅SAR图像之间的目标视差，然后根据等效共线模型或测距多普勒模型进行目标的三维重建。雷达摄影测量主要用于在两幅图像的相关性较低时获得地球表面的数字表面模型（DSM）。

多角度SAR可以利用方位角扫描能力实现对目标的全方位观测，通过多方位观测数据采用立体雷达测绘方法可以获得目标的立体定位。本文基于GF-3下降和上升的多角度数据进行了多角度SAR目标定位。为了提高SAR的应用及时性，实时GPS数据被用于SAR定位处理。由于不同轨道对目标的观测角度较大，目标的变形也较大，多角度SAR图像的核对比较困难。本文采用基于先验DEM和尺度不变特征变换（SIFT）配准的方法来配准不同视角SAR获得的图像。然后，提出了多角度SAR定位的雷达立体测量方法，可以获得观测目标的三维信息，提高单一SAR目标的定位精度。这是首次在没有高精度地面控制点的情况下修正GF-3系统误差，也是首次应用雷达立体图法获取GF-3的立体信息。

Fig. 1. 使用Stero Radargrammetric方法通过GF-3数据获得DSM和来自SRTM的DEM.

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