链路状态路由算法

一、路由的基本概念

（1）默认路由器：与主机直接相连的路由器，又叫第一路由器。每当主机发送一个分组时，都先传送给它的默认路由器。
源主机的默认路由器被成为源路由器；目的主机的默认路由器被称为目的路由器；从源主机到目的主机的选路归结为从源路由器到目的路由器的选择。
（2）路由算法：是确定一个分组从源路由器到目的路由器所经路径的算法。
路由算法的关键：在给定的一组路由器以及连接路由器的链路中，找到一条从源路由器到目的路由器的”好“路径。
怎样才算好路径呢？就是具有”最低费用“的路径。可以是最小的链路延时，经过的最小路由器数目等。

二、网络的抽象图模型

对于一个由链路及路由器组成的网络，可以用节点图来表示网络的结构。

上图G=(N,E)表示N个节点和E条边的集合，每条边是来自N的一对节点。
节点：表示路由器即做出分组转发判决的点。
如上图的u、v、w、x、y、z。
边：连接节点的线段，表示路由器之间的物理链路。如图中的（u，v）、（u，x）等。
费用（cost）可以表示对应链路的物理长度、或链路速度、或与链路相关的费用。
c（x，y）表示节点x和节点y之间边的费用，即从节点x到节点y的链路费用。
（1）若节点x与节点y直接相连，也就是x和y是邻居。 则c（x，y）=链路费用
如c（u，v）=2，节点u与节点v互为邻居。
（2）若节点x与节点y不直接相连，则
c（x，y）=无穷
如c（u，y）=无穷，c（u，z）=无穷。

三、路由算法的分类

1、根据节点是否需要全局的拓扑信息分

（1）全局路由算法：所有路由器拥有完整的网络拓扑信息和链路费用信息。
链路状态路由算法属于全局路由算法，它必须知道网络中每条链路的费用。
（2）分布式路由算法：以迭代的、分布式的方式计算最低费用路径。
节点只有与其直接相连链路的费用信息：不需拥有所有网络链路费用的完整信息。
通过迭代计算，并于相邻节点交换信息。
逐步计算出到达某目的节点或一组目的节点的最低费用路径。
距离向量路由算法属于分布式路由算法：每个节点维护到网络中所有其它节点的费用的估计向量。

2、根据路径是否变化分类

（1）静态路由算法：路由确定后基本不再变化。只有人工干预调整时，可能有一些变化。
（2）动态路由算法：当网络的流量负载或拓扑发生变化时，路径可能发生改变；可以周期性地或直接地响应拓扑或链路费用地变化；易受选路循环、路由振荡之类问题的影响。

四、链路状态选路算法

本篇文章主要讲链路状态选路算法。
链路状态选路算法主要是通过Dijkstra最低费用路径算法。学过数据结构的朋友们对Dijkstra应该都不陌生。
在此算法中每个节点都需要知道网络拓扑以及每条链路的费用信息；然后计算任意一个节点到所有其它节点的最低费用路径；通过K次迭代后可以知道到达K个目的节点的最低费用路径。
基本思想：以源节点为起点，每次找出一个到源节点的费用最低的节点，直到把所有的目的节点都找到为止。

1、术语定义

（1）c（x，y）：表示从节点x到节点y的链路费用，若c（x，y）=无穷则表示不是直接邻居。
（2）D（v）：表示从源节点到目的节点v的当前路径的费用。
（3）p（v）：表示从源节点到目的节点v的路径上的前驱节点。
（4）N’：表示已经找到最低费用路径的节点集合。

2、算法描述

Dijkstra伪代码如下：

（1）初始化（第一行到第6行）：
N’={源节点u}；
对所有不在N’中的节点v，标出其D（v）值；
若节点v与源节点u直接相连，则D（v）=c（u，v）；
若节点v不与源节点u直接相连，则D（v）=无穷。
（2）找出一个到源节点的费用最低的节点w，并以此更新其它点D（v）值：
从不在N‘中的节点中找出一个D（w）值最小的节点w，并将w加入到N’中。（对应第9到第10行代码）；
对不在N’中，但与节点w是邻居的节点v，用新的值更新D（v）=min[D（v），D（w）+c（w，v）]，公式的含义为将节点v原值与节点v现经节点w到源节点的值比较，取小值。
（3）重复步骤（2），直到所有的网络节点都在N’中为止。

例如计算上图从u到所有可能目的节点的最低费用路径。
计算过程如表，其中的每一行表示一个迭代结束时的算法变量值。

最后根据计算结果构建出从源节点到所有目的节点的路径：
（1）对于每个节点，都得到从源节点沿着它的最低费用路径的前驱节点；
（2）每个前驱节点，又可得到它的前驱节点；以此继续，可以得到所有目的节点的完整路径。
如节点z的前驱节点依次为：z->y->x->u
（3）得出从源节点u到节点z的最低费用路径为：uxyz,费用为4。

3、构建最低费用路径树

（1）根据目的节点找出顺序和其费用以及前驱节点，可以画出源节点u到所有目的节点的最低费用路径树。
（2）根据得到的所有目的节点的完整路径，或最低费用路径树，可以生成源节点的转发表。
转发表：存放从源节点到每个目的节点的最低费用路径上的下一跳节点。即指出对于发往某个目的节点的分组，从该节点发出后的下一节点。
最低费用路径树以及转发表如下图所示：

我们看到上述转发表有一部分的下一跳是相同的，因此可以进行合并，如下图

默认路由*：表示所有具有相同下一跳的表项。即将下一跳相同的项合并为一项，目的节点用*表示。优先级最低，转发分组时，当找不到对应表项时，才使用默认路由。
Dijkstra算法复杂度为O（n${}^2$）。