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基于 MATLAB优化工具箱的整体式转向梯形优化设计

王计广，邢号彬，常秀岩，詹卫炜

(武汉理工大学汽车工程学院，湖北武汉430070)

摘要：针对整体式转向梯形，对其空间结构和前轮定位参数进行合理的简化。对初步选定的转向梯形参数 ，以外转向轮转角

相对误差建立 目标函数模型，利用MATLAB优化工具箱对 目标 函数模型进行优化。同时，MATLAB优化工具箱通过改变变量参

数，即可实现不同参数的整体式转向梯形的优化设计。

关键词：整体式转向梯形；转角相对误差；优化设计 ；MATLAB优化工具箱

OptimalDesignofIntegralSteeringTrapezoidBasedonOptimizationToolboxofMATLAB

WANGJiguang，XINGHaobin，CHANGXiuyan，ZHAN Weiwei

(SchoolofAutomobileEngineer，WuhanUniversityofTechnology，WuhanHubei430070，China)

Abstract：Fortheintegralsteeringtrapezoid，itsspatialstructureandthefrontwheelalignmentparametersrationallysimplified．For

preliminaryselectedsteeringtrapezoidalparameters，theobjectivefunctionmodelwasestablishedbasedonthesteeringangleofrotationrela—