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飞行动力的博客

电动汽车 单片机 matlab

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原创 汽车网络技术概述

汽车网络技术概述

2023-01-18 11:46:22 6272

原创 基于SIMULINK的动力电池CAN通信仿真教程

基于SIMULINK的动力电池CAN通信仿真教程

2023-01-18 11:43:36 2169

原创 汽车CAN总线硬件电路原理

汽车CAN总线硬件电路原理

2023-01-18 11:38:44 11392

原创 绘制典型二阶系统的单位阶跃响应曲线

绘制典型二阶系统的单位阶跃响应曲线

2022-12-25 07:49:11 3043

原创 画出一阶系统单位阶跃响应、单位脉冲响应、单位斜坡响应曲线

画出一阶系统单位阶跃响应、单位脉冲响应、单位斜坡响应曲线

2022-12-25 07:46:15 6071 1

原创 电动汽车整车控制SIMULINK仿真

整车控制SIMULINK仿真建立电机子系统建立动力电池子系统建立变速器子系统建立车辆动力学子系统建立驾驶子系统建立风扇和水泵子系统数据显示文件下载地址:https://download.csdn.net/download/weixin_43409082/33763542...

2021-10-25 15:45:26 1215

原创 基于MATLAB SIMULINK的动力电池CAN仿真

建立动力电池CAN数据库文件建立信号和报文信号主要包括电压、温度等报警信号,单体电池电压、温度信号,冷却、加热系统控制信息,总正、总负、预充继电器状态信号。如图报文信息设置,例如动力电池温度控制单体电池电压报文如图:报文中信号及布局:信号有:最高温度,最低温度,加热控制、冷却控制,信号布局如下图2.在MATLAB simulink建立CAN仿真模型将信号通过CAN Pack封装然后传输到CAN中,在CAN Receive中接收,然后在CAN Unpack中解包,输出显示:该过程描.

2021-10-22 12:42:59 1360

原创 51单片机实现10秒秒表功能

10秒秒表首次按键计时开始,再次按键暂停,第三次按键清零。电路如图:程序如下:#include<reg51.h>#define uchar unsigned char#define uint unsigned intsbit K1=P3^7;uchar i,Second_Counts,Key_Flag_Idx;bit Key_State;uchar DSY_CODE[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};

2021-10-22 11:33:00 10986 1

原创 51单片机实现8只LED左右来回点亮

#include<reg51.h>#include<intrins.h>#define uchar unsigned char#define uint unsigned int//延时void DelayMS(uint x){uchar i;while(x–){for(i=0;i<120;i++);}}//主程序void main(){uchar i;P2=0x01;while(1){for(i=0;i<7;i++){P2=cr

2021-10-22 11:24:12 11474 1

原创 使用simulink搭建简单的安时积分计算电池的SOC

使用simulink搭建简单的安时积分计算电池的SOC

2021-10-22 10:29:29 4459 1

原创 MATLAB编程计算出电动车动力电池串联数、并联数、单体电池总数

MATLAB编程计算出该车动力电池串联数、并联数、单体电池总数一辆载高速上匀速行驶的汽车,车速为200km/h,传动系统效率0.85,空气阻力系数Cd=0.3;车辆迎风面积为1.2m^2,整车质量m=500公斤,滚动阻力系数f=0.02,重力加速度为9.8,动力电池续航里程s=200公里,动力电池效率95%,SOC运行窗口85%,电机控制器标称电压480V,18650电池标称电压3.6V,标称容量2700mAh。clear allu=100;yita_t=0.85;cd=0.3;A=1.2;m=500

2021-10-22 10:22:17 896 1

原创 电动汽车动力性指标

电动汽车动力性指标《GB/T 18385-2005 电动汽车动力性能试验方法》是目前国内纯电动汽车动力性能最重要的指导性文件。该标准对纯电动汽车动力性能的试验条件及定义有明确的规定。1 最高车速纯电动汽车不同于传统的燃油汽车,其最高车速分为 1km 最高车速及30min 最高车速。之所以如此区分,主要是因为电机和传统燃油发动机的特性不同所导致的。1km 最高车速,是指往返持续行驶 1km 距离后电动汽车的最高平均车速。30min 最高车速,是指持续行驶 30min 后电动汽车的.

2021-02-18 07:31:43 2202

原创 动力电池SOC估算方法综述

SOC概念动力电池荷电状态 SOC 即为当前电池残余电量,一般有锂电池结构原理充电过程锂电池内部反应示意图放电过程锂电池内部反应示意图不同正极材料的锂离子电池性能对比锂电池的参数特性1 电压特性锂电池的电压分为三种:电动势、OCV(Open Circuit Voltage-开路电压)、工作电压。电动势定义为锂电池正负极的平衡电位差,电动势与 SOC 有直接联系,但是难以直接测量;工作电压指的是端电压;OCV 指的是锂电池在断路条件,内部无化学反应时的端电压。.

2021-02-10 09:58:13 12721 2

翻译 基于卡尔曼滤波的一阶电池系统的非线性状态估计

单体电池等效电路该模型包含一个电压源Em,串联电阻R0 和一个RC块 R1 和C1。在电池充放电循环中,测量的电池电流,电压和温度来估计电池模型的充电状态(SOC)。您假设电池是非线性系统,使用无迹卡尔曼滤波器估算SOC。电池的容量会随着每个充电周期而降低,从而导致SOC估算不准确。当电池在充电和放电之间转换时,使用基于事件的线性卡尔曼滤波器来估计电池容量。估计的容量又可以用来指示电池的健康状况。Simulink模型包含三个主要组件:电池模型,无迹的Kalman滤波器模块和基于事件的Kalman滤.

2021-02-08 17:49:37 1775

原创 直流电机PID转速闭环调速控制系统

在工业自动控制系统和各种智能产品中常常会用用电动机进行驱动、传动和控制,而现代智能控制系统中,对电机的控制要求越来越精确和迅速,对环境的适应要求越来越高。随着科技的发展,通过对电机的改造,出现了一些针对各种应用要求的电机,如伺服电机、步进电机、开关磁阻电机等非传统电机。但是在一些对位置控制要求不高的电机控制系统如传动控制系统中,传统电机如直流电机乃有很大的优势,而要对其进行精确而又迅速的控制,就需要复杂的控制系统。随着微电子和计算机的发展,数字控制系统应用越来越广泛,数字控制系统有控制精确,硬件实现简单,受

2021-01-30 11:10:23 8759 4

原创 三相PMSM的CLARK\PARK变换及其逆变换的MATLAB simulink仿真

1.CLARK变换及其逆变换三个正弦波设置CLARK变换CLARK逆变换仿真结果2.PARK变换两个正弦波设置角度设置PARK变换PARK逆变换仿真结果

2021-01-29 20:23:57 5703 1

原创 BUCK降压斩波电路MATLAB SIMULINK仿真

**降压斩波电路**工作原理t=0时刻驱动V导通,电源E向负载供电,负载电压uo=E,负载电流io按指数曲线上升。t=t1时控制V关断,二极管VD续流,负载电压uo近似为零,负载电流呈指数曲线下降。通常串接较大电感L使负载电流连续且脉动小。电压源 电流源的变换数量关系MATLAB SIMULINK仿真图仿真结果...

2021-01-29 20:11:50 9424 1

原创 PWM控制PMSM MATLAB simulink仿真

PMSM电机参数:所以直流电源电压设置为:IGBT逆变器设置:PWM生成器仿真结果

2021-01-29 19:55:00 1303 2

原创 电动汽车动力性MATLAB仿真

电动汽车动力性仿真i=2;%速比范围r=0.3;%轮胎半径fai=1.5;%路面附着系数Tmax=210;%单电机最大转矩yita=0.98;%传动系统效率m=1500;%车重KGTn=100;f=0.012;%滚动阻力系数Cd=0.3;%风阻系数A=2.1;%迎风面积Pn=30;%电机额定功率g=9.8;%重力加速度%nn=Pn*9550/Tn;Ff=m*g*f%滚动阻力for j=1:1901 v(j)=0.1*j-0.1; n(j)=i*v(j)/r/0.

2021-01-28 11:38:21 7110 20

转载 电动汽车动力电池模型

Battery ModelingModel batteries when designing battery-powered systemsBattery models have become an indispensable tool for the design of battery-powered systems. Their uses include battery characterization, state-of-charge (SOC) and state-of-health (SO

2021-01-18 15:00:23 2532 2

原创 汽车悬架系统MATLAB仿真

汽车悬架系统此示例说明如何对简化的半车模型建模,该模型包括独立的前后垂直悬架系统。该模型还包括车身俯仰和弹跳自由度。该示例提供模型描述,以说明如何使用仿真来研究行驶特征。您可以将此模型与动力总成系统仿真结合使用,以研究节气门设置变化导致的前后喘振。物理原理分析图 1:半车模型的自由体受力图图 1 展示半车的模型化特征。前后悬架系统建模为弹簧/阻尼系统。更详细的模型将包括轮胎模型和阻尼非线性,例如速度相关的阻尼(回弹期间的阻尼大于压缩期间的阻尼)。车身具有俯仰和弹跳自由度。它们..

2021-01-18 14:50:02 7085

原创 直流电动机转矩特性分析

% 直流电动机转矩特性分析% 将该函数定义为dc_mo_tor(dc_motor_torque)%--------------------------------------------------------------------------% 下面输入电机基本数据:Cm=10;Ra=1.8;k=.1;k1=.2;% 下面输入750转/分钟时的空载特性试验数据(Ifdata是励磁电流,Eadata是感应电势):Ia=0:.01:15;%---------------------------

2021-01-05 20:40:45 1768

原创 使用PYTHON绘制直流电机和交流电机机固有械特性曲线

使用PYTHON绘制直流电机和交流电机机固有械特性曲线一、某直流电机固有机械特性曲线绘制程序import numpy as npimport matplotlib.pyplot as pltU_N=220;P_N=22;I_N=115;n_N=1500;R_a=0.18;R_f=628;Te=np.linspace(1,1000,1000)Ia_N=I_N-U_N/R_fC_EPhi_N=(U_N-R_a*Ia_N)/n_NC_TPhi_N=9.55*C_EPhi_Nn=U_N/C_EP

2020-05-09 10:56:03 2807

原创 直流电机双闭环调速系统MATLAB仿真

Chopper-Fed DC Motor DriveThis example shows a Chopper-Fed DC Motor Drive.DescriptionThe DC motor is fed by the DC source through a chopper which consists of GTO thyristor and free-wheeling diode ...

2019-02-16 09:37:18 24491 13

转载 直线制动优化设计MATLAB程序

直线制动优化设计MATLAB程序%质量300KG,轴距1.6M,质心到前轴距离0.848M,质心高度0.353M,首先建立目标函数function m=zhidong_m(x);l=1.6;a=0.848;b=1-a;h=0.353;G=300*9.8;%赛车原始数据z=0.2:0.05:0.8;ii=length(z);for i=1:iifaif=x.*z.*l./(b+z.*h)...

2019-02-16 09:24:34 1306 3

转载 整体式转向梯形优化设计MATLAB程序

整体式转向梯形优化设计MATLAB程序第一个m文件 objfun22.mfunction f=objfun22(x)L=4430;M=2150;M1=2360;gam=x(1)pi/180;m=x(2);for i=1:35;afa(i)=ipi/180;N=sqrt(M2+m2-2Mmsin(gam+afa(i)));deta1=asin(mcos(gam+afa(i))/...

2019-02-16 09:23:51 5808 17

转载 盘式制动器优化设计MATLAB程序

盘式制动器优化设计MATLAB程序%目标函数function o = disc_m(x)dh = 0.305; dg = 0.12; va = 8.33; v1 = 100/3.6; v2=0; P = 2.76e6;lmd = 1.15; r=0.307; ul = 0.65; f = 0.35; rou = 7513; A = 0.94;x(3) = 50.8e-3;Re = 2/...

2019-02-16 09:22:29 1707 1

在Simulink中的自主车辆建模和仿真

自主车辆建模--第四部分:在Simulink中实现一个简单的车辆横向运动 这是我们关于在Simulink中从头开始开发车辆仿真环境的介绍性视频的第四部。我们使用简单的模型,逐步实现更复杂的算法和控制器。在这段视频中,我们向您展示如何在Simulink中为我们的车辆模型实现一个简单的横向运动。以后,我们会不断地用新的驾驶模式和变道行为来更新这个模型。我们希望你能从中学到一些东西,并享受这个视频系列。 自主车辆建模 - 第一部分。从零开始在Simulink中开发一个车辆模型 这是我们关于在Simulink中从零开始开发车辆仿真环境的介绍性视频的第一段。我们使用简单的模型,逐步实现更复杂的算法和控制器。我们希望你能学习并喜欢这个系列视频。 自主车辆建模 - 第二部分:在Simulink中使用自适应巡航控制块 这是我们关于在Simulink中从头开始开发车辆仿真环境的介绍性视频的第二段。我们使用简单的模型,逐步实现更复杂的算法和控制器。在这个视频中,我们向你展示如何使用MPC控制器来设计一个自适应巡航控制系统,就像MathWorks的参考例子一样。稍后,我们将在接下来的视频中添加不同的

2022-08-08

使用激光雷达点云构建无人驾驶高精地图_高清 720P

使用激光雷达点云构建无人驾驶高精地图 高清 720P

2022-08-08

CAN总线占用率计算.xlsx

CAN总线占用率计算EXCEL表格,填好总线的波特率,报文数,报文间隔,选择好帧类型,即可算出负载率。

2021-10-28

电动汽车整车控制SIMULINK仿真

对电动汽车动力电池、变速器、电机、风扇、水泵、动力学在simulink内建模,压缩文件包含simulink模型(matlab2021b),有详细建模方法及过程说明文件(WORD版)。

2021-10-22

直流电机双闭环调速系统MATLAB仿真

直流电机双闭环调速系统MATLAB仿真

2021-01-07

纯电动汽车整车控制策略开发与测试模型

双电机模型(可以嵌套到整车模型中)

2021-01-05

空空如也

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