STM32F0低功耗模式

STM32F0低功耗模式

1.1 STM32的电源系统

为便于进行电源管理，STM32把它的外设、内核等模块根据功能划分了不同的供电区域。

STM32 的电源系统主要分为备份域电路、内核电路以及 ADC 电路三部分，介绍如下：

• ADC 电源及参考电压（VDDA供电区域）

为了提高转换精度，STM32 的 ADC 配有独立的电源接口，方便进行单独的滤波。ADC 的工作电源使用 VDDA引脚输入，使用 VSSA作为独立的地连接，VREF引脚则为 ADC 提供测量使用的参考电压。

• 调压器供电电路（VDD/1.8V 供电区域）

在 STM32 的电源系统中调压器供电的电路是最主要的部分，调压器为备份域及待机电路以外的所有数字电路供电，其中包括内核、数字外设以及 RAM，调压器的输出电压约为 1.8V，因而使用调压器供电的这些电路区域被称为 1.8V 域。

• 备份域电路（后备供电区域）

STM32 的 LSE 振荡器、RTC 及备份寄存器这些器件被包含进备份域电路中，这部分的电路可以通过 STM32 的 VBAT 引脚获取供电电源，在实际应用中一般会使用 3V 的钮扣电池对该引脚供电。

1.2 低功耗模式简介

在系统或电源复位以后，微控制器处于运行状态。运行状态下的 HCLK 为 CPU 提供时钟，内核执行程序代码。当 CPU 不需继续运行时，可以利用多个低功耗模式来节省功耗，例如等待某个外部事件时。用户需要根据最低电源消耗，最快速启动时间和可用的唤醒源等条件，选定一个最佳的低功耗模式。

1.3 STM32功耗模式分类

STM32 具有运行、睡眠、停止和待机4种工作模式，上电复位后 STM32 处于运行状态，当内核不需要继续运行，可选择进入以下三种低功耗模式降低功耗：

睡眠模式（CM0 内核停止，外设仍然运行）
停止模式（所有时钟都停止，典型电流消耗20uA）
待机模式（1.8V 内核电源关闭，典型电流消耗2uA）

在运行模式下，我们也可以通过降低系统时钟关闭 APB 和 AHB 总线上未被使用的外设的时钟来降低功耗。

模式	进入操作	唤醒	对1.8V区域时钟的影响	对VDD区域时钟的影响	电压调节器
睡眠（SLEEP-NOW或SLEEP-ON-EXIT）	调用WFI命令	任一中断	CPU时钟关，对其他时钟和ADC时钟无影响	无	开
	调用WFE命令	唤醒事件
停机	配置PWR_CR寄存器的PDDS+LPDS位+SLEEPDEEP位+WFI或WFE命令	任一外部中断（在外部中断寄存器中设置）	关闭所有1.8V区域的时钟	HSI和HSE的振荡器关闭	开启或处于低功耗模式（依据电源控制寄存器PWR_CR的设定）
待机	配置PWR_CR寄存器的PDDS+ SLEEPDEEP位+WFI或WFE命令	WKUP引脚的上升沿、RTC闹钟事件、NRST引脚上的外部复位、IWDG复位			关

1.3.1 睡眠模式

在睡眠模式中，仅关闭了内核时钟，内核停止运行，但其片上外设，CM0 核心的外设全都还照常运行。有两种方式进入睡眠模式，它的进入方式决定了从睡眠唤醒的方式，分别是 WFI(wait for interrupt)和 WFE(wait for event)，即由等待“中断”唤醒和由“事件”唤醒。

特性	说明
立即睡眠	在执行 WFI 或 WFE 指令时立即进入睡眠模式。
退出时睡眠	在退出优先级最低的中断服务程序后才进入睡眠模式。
进入方式	内核系统控制寄存器的 SLEEPDEEP = 0 ，然后调用 WFI 或 WFE 指令即可进入睡眠模式；另 外 若 内 核 寄 存 器 的 SLEEPONEXIT=0 时 ， 进 入 “ 立 即 睡 眠 ” 模 式 ，SLEEPONEXIT=1 时，进入“退出时睡眠”模式。
唤醒方式	如果是使用 WFI 指令睡眠的，则可使用任意中断唤醒；如果是使用 WFE 指令睡眠的，则由事件唤醒。
睡眠时	关闭内核时钟，内核停止，而外设正常运行，在软件上表现为不再执行新的代码。这个状态保留睡眠前的内核寄存器、内存的数据。
唤醒延迟	无延迟
唤醒后	若由中断唤醒，先进入中断，退出中断服务程序后，接着执行WFI指令后的程序；若由事件唤醒，直接接着执行WFE后的程序。

/**-----------------------stm32f0xx_hal_pwr.c-------------------------**/
/**
  * @brief Enters Sleep mode.
  * @note  In Sleep mode, all I/O pins keep the same state as in Run mode.
  * @param Regulator Specifies the regulator state in SLEEP mode.
  *           On STM32F0 devices, this parameter is a dummy value and it is ignored
  *           as regulator can't be modified in this mode. Parameter is kept for platform
  *           compatibility.
  * @param SLEEPEntry Specifies if SLEEP mode is entered with WFI or WFE instruction.
  *           When WFI entry is used, tick interrupt have to be disabled if not desired as 
  *           the interrupt wake up source.
  *           This parameter can be one of the following values:
  *            @arg PWR_SLEEPENTRY_WFI: enter SLEEP mode with WFI instruction
  *            @arg PWR_SLEEPENTRY_WFE: enter SLEEP mode with WFE instruction
  * @retval None
  */
void HAL_PWR_EnterSLEEPMode(uint32_t Regulator, uint8_t SLEEPEntry)
{
  /* Check the parameters */
  assert_param(IS_PWR_REGULATOR(Regulator));
  assert_param(IS_PWR_SLEEP_ENTRY(SLEEPEntry));

  /* Clear SLEEPDEEP bit of Cortex System Control Register */
  SCB->SCR &= (uint32_t)~((uint32_t)SCB_SCR_SLEEPDEEP_Msk);

  /* Select SLEEP mode entry -------------------------------------------------*/
  if(SLEEPEntry == PWR_SLEEPENTRY_WFI)
  {
    /* Request Wait For Interrupt */
    __WFI();
  }
  else
  {
    /* Request Wait For Event */
    __SEV();
    __WFE();
    __WFE();
  }
}

1.3.2 停止模式

在停止模式中，进一步关闭了其它所有的时钟，于是所有的外设都停止了工作，但由于其 1.8V 区域的部分电源没有关闭，还保留了内核的寄存器、内存的信息，所以从停止模式唤醒，并重新开启时钟后，还可以从上次停止处继续执行代码。停止模式可以由任意一个外部中断(EXTI)唤醒，在停止模式中可以选择电压调节器为开模式或低功耗模式。

特性	说明
调压器低功耗模式	在停止模式下调压器可工作在正常模式或低功耗模式，可进一步降低功耗
进入方式	内核寄存器的 SLEEPDEEP =1，PWR_CR 寄存器中的 PDDS=0，然后调用WFI 或 WFE 指令即可进入停止模式；PWR_CR 寄存器的 LPDS=0 时，调压器工作在正常模式，LPDS=1 时工作在低功耗模式；
唤醒方式	如果是使用 WFI 指令睡眠的，可用任意 EXTI 线的中断唤醒；如果是使用 WFE 指令睡眠的，可使用任意配置为事件模式的 EXTI 线事件唤醒
停止时	内核停止，片上外设也停止。这个状态会保留停止前的内核寄存器、内存的数据。
唤醒延迟	基础延迟为 HSI 振荡器的启动时间，若调压器工作在低功耗模式，还需要加上调压器从低功耗切换至正常模式下的时间。
唤醒后	若由中断唤醒，先进入中断，退出中断服务程序后，接着执行 WFI 指令后的程序；若由事件唤醒，直接接着执行 WFE 后的程序。唤醒后，STM32 会使用 HSI 作为系统时钟。

/**-----------------------stm32f0xx_hal_pwr.c-------------------------**/
/**
  * @brief Enters STOP mode.
  * @note  In Stop mode, all I/O pins keep the same state as in Run mode.
  * @note  When exiting Stop mode by issuing an interrupt or a wakeup event,
  *         the HSI RC oscillator is selected as system clock.
  * @note  When the voltage regulator operates in low power mode, an additional
  *         startup delay is incurred when waking up from Stop mode.
  *         By keeping the internal regulator ON during Stop mode, the consumption
  *         is higher although the startup time is reduced.
  * @param Regulator Specifies the regulator state in STOP mode.
  *          This parameter can be one of the following values:
  *            @arg PWR_MAINREGULATOR_ON: STOP mode with regulator ON
  *            @arg PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON: STOP mode with low power regulator ON
  * @param STOPEntry specifies if STOP mode in entered with WFI or WFE instruction.
  *          This parameter can be one of the following values:
  *            @arg PWR_STOPENTRY_WFI:Enter STOP mode with WFI instruction
  *            @arg PWR_STOPENTRY_WFE: Enter STOP mode with WFE instruction
  * @retval None
  */
void HAL_PWR_EnterSTOPMode(uint32_t Regulator, uint8_t STOPEntry)
{
  uint32_t tmpreg = 0;

  /* Check the parameters */
  assert_param(IS_PWR_REGULATOR(Regulator));
  assert_param(IS_PWR_STOP_ENTRY(STOPEntry));

  /* Select the regulator state in STOP mode ---------------------------------*/
  tmpreg = PWR->CR;
  
  /* Clear PDDS and LPDS bits */
  tmpreg &= (uint32_t)~(PWR_CR_PDDS | PWR_CR_LPDS);

  /* Set LPDS bit according to Regulator value */
  tmpreg |= Regulator;

  /* Store the new value */
  PWR->CR = tmpreg;

  /* Set SLEEPDEEP bit of Cortex System Control Register */
  SCB->SCR |= SCB_SCR_SLEEPDEEP_Msk;

  /* Select STOP mode entry --------------------------------------------------*/
  if(STOPEntry == PWR_STOPENTRY_WFI)
  {
    /* Request Wait For Interrupt */
    __WFI();
  }
  else
  {
    /* Request Wait For Event */
    __SEV();
    __WFE();
    __WFE();
  }
  /* Reset SLEEPDEEP bit of Cortex System Control Register */
  SCB->SCR &= (uint32_t)~((uint32_t)SCB_SCR_SLEEPDEEP_Msk);
}

1.3.3 待机模式

待机模式，它除了关闭所有的时钟，还把 1.8V 区域的电源也完全关闭了，也就是说，从待机模式唤醒后，由于没有之前代码的运行记录，只能对芯片复位，重新检测 boot 条件，从头开始执行程序。它有四种唤醒方式，分别是 WKUP(PA0)引脚的上升沿，RTC 闹钟事件，NRST 引脚的复位和 IWDG(独立看门狗)复位。

特性	说明
进入方式	内核寄存器的 SLEEPDEEP =1，PWR_CR 寄存器中的 PDDS=1，PWR_CR 寄存器中的唤醒状态位 WUF=0，然后调用 WFI 或 WFE 指令即可进入待机模式；
唤醒方式	通过 WKUP 引脚的上升沿，RTC 闹钟、唤醒、入侵、时间戳事件或NRST 引脚外部复位及 IWDG 复位唤醒。
待机时	内核停止，片上外设也停止；内核寄存器、内存的数据会丢失；除复位引脚、RTC_AF1 引脚及 WKUP 引脚，其它 I/O 口均工作在高阻态。
唤醒延迟	芯片复位的时间
唤醒后	相当于芯片复位，在程序中表现为从头开始执行代码。

/**-----------------------stm32f0xx_hal_pwr.c-------------------------**/
/**
  * @brief Enters STANDBY mode.
  * @note  In Standby mode, all I/O pins are high impedance except for:
  *          - Reset pad (still available)
  *          - RTC alternate function pins if configured for tamper, time-stamp, RTC
  *            Alarm out, or RTC clock calibration out.
  *          - WKUP pins if enabled.
  *            STM32F0x8 devices, the Stop mode is available, but it is 
  *            aningless to distinguish between voltage regulator in Low power 
  *            mode and voltage regulator in Run mode because the regulator 
  *            not used and the core is supplied directly from an external source.
  *            Consequently, the Standby mode is not available on those devices.
  * @retval None
  */
void HAL_PWR_EnterSTANDBYMode(void)
{
  /* Select STANDBY mode */
  PWR->CR |= (uint32_t)PWR_CR_PDDS;

  /* Set SLEEPDEEP bit of Cortex System Control Register */
  SCB->SCR |= SCB_SCR_SLEEPDEEP_Msk;

  /* This option is used to ensure that store operations are completed */
#if defined ( __CC_ARM)
  __force_stores();
#endif
  /* Request Wait For Interrupt */
  __WFI();
}