stm32上下拉输入_STM32——GPIO结构

上一期已经了解了STM32 GPIO的基本概念及引脚分类。现在来看下STM32 GPIO内部的结构是怎样的。IO端口位的基本结构如下图所示。

从图中可以看出GPIO内部结构还是比较复杂的，只要将这张GPIO结构图理解好，那么关于GPIO的各种应用模式将非常清楚。图中最右端I/O端口就是STM32芯片的引脚，其它部分都在STM32芯片内部。上图中我们将每部分都用红色数字标号了，按照顺序我们逐一讲解。

保护二极管

引脚内部加上这两个保护二级管可以防止引脚外部过高或过低的电压输入，当引脚电压高于VDD_FT或VDD时，上方的二极管导通吸收这个高电压，当引脚电压低于VSS时，下方的二极管导通，防止不正常电压引入芯片导致芯片烧毁。

尽管STM32芯片内部有这样的保护，但并不意味着STM32的引脚就无所不能，如果直接将引脚连接大功率器件，比如电机，那么要么电机不转，要么烧坏芯片。如果要驱动一些大功率器件，必须要加大功率及隔离电路驱动。也可以说STM32引脚是用来做控制，而不是做驱动使用的。

上下拉电阻

从图中可以看到，上拉和下拉电阻上都有一个开关，通过配置上下拉电阻开关，可以控制引脚的默认状态电平。当开启上拉时引脚默认电压为高电平，开启下拉时，引脚默认电压为低电平，这样就可以消除引脚不定状态的影响。当然也可以将上拉和下拉的开关都关断，这种