自己上手

如何自己上手？
1找到结构体 文件如下
D:\Work\TOUCHBLUE+\Drivers\CMSIS\Include

typedef struct
{
  __IOM uint32_t CTRL;                   /*!< Offset: 0x000 (R/W)  Control Register */
  __IOM uint32_t CYCCNT;                 /*!< Offset: 0x004 (R/W)  Cycle Count Register */
  __IOM uint32_t CPICNT;                 /*!< Offset: 0x008 (R/W)  CPI Count Register */
  __IOM uint32_t EXCCNT;                 /*!< Offset: 0x00C (R/W)  Exception Overhead Count Register */
  __IOM uint32_t SLEEPCNT;               /*!< Offset: 0x010 (R/W)  Sleep Count Register */
  __IOM uint32_t LSUCNT;                 /*!< Offset: 0x014 (R/W)  LSU Count Register */
  __IOM uint32_t FOLDCNT;                /*!< Offset: 0x018 (R/W)  Folded-instruction Count Register */
  __IM  uint32_t PCSR;                   /*!< Offset: 0x01C (R/ )  Program Counter Sample Register */
  __IOM uint32_t COMP0;                  /*!< Offset: 0x020 (R/W)  Comparator Register 0 */
  __IOM uint32_t MASK0;                  /*!< Offset: 0x024 (R/W)  Mask Register 0 */
  __IOM uint32_t FUNCTION0;              /*!< Offset: 0x028 (R/W)  Function Register 0 */
        uint32_t RESERVED0[1U];
  __IOM uint32_t COMP1;                  /*!< Offset: 0x030 (R/W)  Comparator Register 1 */
  __IOM uint32_t MASK1;                  /*!< Offset: 0x034 (R/W)  Mask Register 1 */
  __IOM uint32_t FUNCTION1;              /*!< Offset: 0x038 (R/W)  Function Register 1 */
        uint32_t RESERVED1[1U];
  __IOM uint32_t COMP2;                  /*!< Offset: 0x040 (R/W)  Comparator Register 2 */
  __IOM uint32_t MASK2;                  /*!< Offset: 0x044 (R/W)  Mask Register 2 */
  __IOM uint32_t FUNCTION2;              /*!< Offset: 0x048 (R/W)  Function Register 2 */
        uint32_t RESERVED2[1U];
  __IOM uint32_t COMP3;                  /*!< Offset: 0x050 (R/W)  Comparator Register 3 */
  __IOM uint32_t MASK3;                  /*!< Offset: 0x054 (R/W)  Mask Register 3 */
  __IOM uint32_t FUNCTION3;              /*!< Offset: 0x058 (R/W)  Function Register 3 */
} DWT_Type;

这里面有全部定义！！

继续找

#define DWT                 ((DWT_Type       *)     DWT_BASE      )   /*!< DWT configuration struct */

继续找

#define DWT_BASE            (0xE0001000UL)                            /*!< DWT Base Address */

此时聪明的你已经发现了！

 (0xE0001000UL)  ---就是CTRL --它写1就使能 相当于打开了开关！

 (0xE0001004UL)  ---就是CYCCNT--它写0就使能计数清0！

还有一个呢？

找DEMCR 它是大开关 没有它的使能 上面2个也是扯犊子的

typedef struct
{
  __IOM uint32_t DHCSR;                  /*!< Offset: 0x000 (R/W)  Debug Halting Control and Status Register */
  __OM  uint32_t DCRSR;                  /*!< Offset: 0x004 ( /W)  Debug Core Register Selector Register */
  __IOM uint32_t DCRDR;                  /*!< Offset: 0x008 (R/W)  Debug Core Register Data Register */
  __IOM uint32_t DEMCR;                  /*!< Offset: 0x00C (R/W)  Debug Exception and Monitor Control Register */
} CoreDebug_Type;

#define CoreDebug           ((CoreDebug_Type *)     CoreDebug_BASE)   /*!< Core Debug configuration struct */

#define CoreDebug_BASE      (0xE000EDF0UL)   

所以找到了吧0xE000EDF0UL+4+4+4=0xE000EDFC

到现在3个寄存器都理解了

 

#define  DWT_CR      *(__IO uint32_t *)0xE0001000
#define  DWT_CYCCNT  *(__IO uint32_t *)0xE0001004
#define  DEM_CR      *(__IO uint32_t *)0xE000EDFC

继续分析：

 DWT_CYCCNT = (uint32_t)0u;

这就是我喜欢的暴力方式！写1呢？我希望不干扰别

#define  DWT_CR_CYCCNTENA                (1 <<  0)

 DWT_CR |= (uint32_t)DWT_CR_CYCCNTENA;

写成这样比较好！！

还有一个大开关 他的BIT需要看文档了

#define  DEM_CR_TRCENA                   (1 << 24)

    DEM_CR |= (uint32_t)DEM_CR_TRCENA;   

所以初始化是

#define  DWT_CR      *(__IO uint32_t *)0xE0001000
#define  DWT_CYCCNT  *(__IO uint32_t *)0xE0001004
#define  DEM_CR      *(__IO uint32_t *)0xE000EDFC


#define  DEM_CR_TRCENA                   (1 << 24)
#define  DWT_CR_CYCCNTENA                (1 <<  0)


/**
  * @brief  初始化时间戳
  * @param  无
  * @retval 无
  * @note   使用延时函数前，必须调用本函数
  */
HAL_StatusTypeDef HAL_InitTick(uint32_t TickPriority)
{
    /* 使能DWT外设 */
    DEM_CR |= (uint32_t)DEM_CR_TRCENA;                

    /* DWT CYCCNT寄存器计数清0 */
    DWT_CYCCNT = (uint32_t)0u;

    /* 使能Cortex-M DWT CYCCNT寄存器 */
    DWT_CR |= (uint32_t)DWT_CR_CYCCNTENA;
  
    return HAL_OK;
}

后面可能需要：https://blog.csdn.net/qiezhihuai/article/details/91038729