#include "mate.h"
void *matePort = NULL;
void mate_init( void )
{
matePort = serial.open("serial5");
if( matePort == NULL)
{
beep.write(BEEP_ALARM);
return ;
}
serial.init(matePort , 115200 , mate_getchar);
pin_ops.pin_mode(RS485_EN_PIN , PIN_MODE_OUTPUT);
mate_set_en(PIN_LOW);
}
INIT_EXPORT(mate_init , "mate");