L9-D21PWM实验

目录

21.1PWM简介

21.2Exynos4412下的PWM控制器

21.3PWM寄存器详解

21.4PWM编程

作业

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21.1PWM简介

有源蜂鸣器    

        有源蜂鸣器只要接上额定电源就可以发出声音。  

无源蜂鸣器    

        无源蜂鸣器利用电磁感应原理，为音圈接入交变电流后形成的电磁铁与永磁铁相吸或相斥而推动振膜发声。

 

对无源蜂鸣器的控制：GPIO控制、PWM控制

GPIO控制：

PWM控制：

        PWM(Pulse Width Modulation)即脉冲宽度调制，通过对脉冲的宽度进行调制，来获得所需要波形。

PWM参数：周期、占空比

21.2Exynos4412下的PWM控制器

以无源蜂鸣器为例

 

初始化TCNTBn(设置周期)~~~TCMPBn(设置占空比)

down-counter递减计数器，TOUTn 引脚名（对外输出），

周期除了和TCNTBn有关，和 递减计数器同样有关系

 反向输出功能

21.3PWM寄存器详解

 TCNTO0存储递减计数器的递减值，可读不可修改。自动减。

 一级分频

 二级分频

 

21.4PWM编程

#include "exynos_4412.h"

void Delay(unsigned int Time)
{
	while(Time --);
}

int main()
{
	/*1.将GPD0_0引脚设置成PWM0的输出引脚*/
	GPD0.CON = GPD0.CON & (~(0xF)) | (0x2);
	/*2.设置PWM0的一级分频	一级分频倍数设置为100倍*/
	PWM.TCFG0 = PWM.TCFG0 & (~(0xFF)) | 99;
	/*2.设置PWM0的二级分频	二级分频倍数设置为1倍  递减计数器递减频率 = PLCK / (99 + 1) / 1 = 1M*/
	PWM.TCFG1 = PWM.TCFG1 & (~(0xF));
	/*4.设置PWM0为自动重装载，使其能够产生连续的脉冲信号，第三位置1*/
	PWM.TCON = PWM.TCON | (1 << 3);
	/*5.设置PWM0的频率为500HZ*/
	PWM.TCNTB0 = 2000;
	/*6.设置PWM0的占空比为50%*/
	PWM.TCMPB0 = 1000;
	/*7.将TCNTB0中的值手动装载到递减计数器*/
	PWM.TCON = PWM.TCON | (1 << 1);
	/*8.关闭手动更新*/
	PWM.TCON = PWM.TCON & (~(1 << 1));
	/*9.使能PWM0，递减计数器开始递减*/
	PWM.TCON = PWM.TCON | 1;

	while(1)
	{
		PWM.TCON = PWM.TCON | 1;
		Delay(1000000);
		PWM.TCON = PWM.TCON & (~(1));
		Delay(1000000);		
	}
	return 0;
}

作业

编程实现通过PWM控制蜂鸣器产生"嘀嘀"的声音

注：PWM的频率1000HZ，占空比%60

#include "exynos_4412.h"

void Delay(unsigned int Time)
{
	while(Time --);
}

int main()
{
	/*1.将GPD0_0引脚设置成PWM0的输出引脚*/
	GPD0.CON = GPD0.CON & (~(0xF)) | (0x2);
	/*2.设置PWM0的一级分频	一级分频倍数设置为100倍*/
	PWM.TCFG0 = PWM.TCFG0 & (~(0xFF)) | 99;
	/*2.设置PWM0的二级分频	二级分频倍数设置为1倍  递减计数器递减频率 = PLCK / (99 + 1) / 1 = 1M*/
	PWM.TCFG1 = PWM.TCFG1 & (~(0xF));
	/*4.设置PWM0为自动重装载，使其能够产生连续的脉冲信号，第三位置1*/
	PWM.TCON = PWM.TCON | (1 << 3);
	/*5.设置PWM0的频率为1000HZ*/
	PWM.TCNTB0 = 1000;
	/*6.设置PWM0的占空比为60%*/
	PWM.TCMPB0 = 600;
	/*7.将TCNTB0中的值手动装载到递减计数器*/
	PWM.TCON = PWM.TCON | (1 << 1);
	/*8.关闭第一次手动更新，变成自动更新*/
	PWM.TCON = PWM.TCON & (~(1 << 1));
	/*9.使能PWM0，递减计数器开始递减*/
	PWM.TCON = PWM.TCON | 1;

	while(1)
	{
		PWM.TCON = PWM.TCON | 1;
		Delay(1000000);
		PWM.TCON = PWM.TCON & (~(1));
		Delay(1000000);		
	}
	return 0;
}