L9-D23IIC控制器与MPU6050

目录

23.1Exynos4412

23.2IIC寄存器详解

23.3MPU6050原理

23.4MPU6050寄存器

作业

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23.1Exynos4412

 

 

 

 

 

23.2IIC寄存器详解

 

 

 

 

23.3MPU6050原理

MPU6050是一个运动处理传感器，其内部集成了3轴加速度传感器     和3轴陀螺仪（角速度传感器）,以及一个可扩展数字运动处理器。

MPU6050：    

        可测量X、Y、Z轴三个方向的角速度    

        可编程设置角速度测量范围为±250、±500、±1000、±2000°/sec    

        可测量X、Y、Z轴三个方向的加速度    

        可编程设置加速度测量范围为±2g、±4g、±8g、±16g    

        可编程设置低功耗模式    

        可编程设置采样频率      

        ... ..

MPU6050通信接口：    

        MPU6050可以使用IIC总线和其他器件进行数据交互，我们可以使用IIC总线向MPU6050中的控制寄存器写入数据来设置MPU6050的工作参数 也可以使用IIC总线从MPU6050中的数据寄存器读取数据来获取加速度、角速度等信息。

 

23.4MPU6050寄存器

向MPU6050的一个寄存器写一个字节的数据：

RA寄存器地址 ，ACK应答

        1.主机(Exynos4412)发送起始信号

        2.主机发送从机地址(MPU6050的地址)及读写方向(写)

        3.从机(MPU6050)发送应答信号

        4.主机发送一个字节数据(要写的寄存器的地址)

        5.从机发送应答信号

        6.主机发送一个字节数据(要写到寄存器的数据)

        7.从机发送应答信号

        8.主机发送停止信号

从MPU6050的一个寄存器读一个字节的数据：

        1.主机(Exynos4412)发送起始信号

        2.主机发送从机地址(MPU6050的地址)及读写方向(写)

        3.从机(MPU6050)发送应答信号

        4.主机发送一个字节数据(要写的寄存器的地址)

        5.从机发送应答信号

        6.主机(Exynos4412)发送起始信号

        7.主机发送从机地址(MPU6050的地址)及读写方向(读)

        8.从机(MPU6050)发送应答信号

        9.从机发送一个字节数据(要读的寄存器中的数据)

        10.主机发送非应答信号(不再接收更多的数据)

        11.主机发送停止信号

作业

简述通过主机从MPU6050中的一个寄存器中读一个字节的数据的过程

如上