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引言
近期更新的时间：2025/3/11
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（试读）Open3D点云处理算法_白葵新的博客-CSDN博客
Open3D算法汇总
Open3D快速安装
测试点云资料
一、点云的读写与显示
- Open3D点云的读写与显示
- Open3D显示点云的外包围框
- Open3D按点云高度赋色
- Open3D根据点云高程渲染热力图
- Open3D 点云的体素化
- Open3D 显示带有强度的点云数据
- Open3D 使用Jet颜色映射渲染点云
二、KD tree和八叉树的应用
- Open3D KDtree的建立与使用
- Open3D 遍历八叉树
- Open3D 在点云中构建八叉树
- Open3D 从体素网格构建八叉树
- Open3D 点云的圆柱形邻域搜索
- Open3D 计算点云的马氏距离
- Open3D 计算最近邻点的距离
- Open3D 计算点云的欧式距离
- Open3D 计算点云的平均密度
- Open3D 删除点云中重叠的点（方法一）
- Open3D 删除点云中重叠的点（方法二）
三、点云特征提取
- Open3D 计算点云基本特征
- Open3D计算点云的法向量并显示
- Open3D 计算点云法向量的夹角
- Open3D 基于法向量夹角的特征点提取
- Open3D计算点云曲率
- Open3D 基于曲率大小的特征点提取
- Open3D计算点云凸包及顶点
- Open3D计算点云凸包的面积及表面积
- Open3D提取平面点云的轮廓
- Open3D 点云的ISS关键点提取
- Open3D 计算点云的粗糙度
- Open3D 点云的旋转与平移
- Open3D 计算点云FPFH特征
- Open3D 计算点云的归一化协方差矩阵
- Open3D 计算矩阵的特征值与特征向量方法汇总
- Open3D PCA法中特征值和特征向量中的关系及应用（原理详细版）
- Open3D 计算点云的协方差矩阵(原理详细版）
- Open3D 计算点云的面状指数
四、点云滤波算法
- Open3D点云的体素下采样
- Open3D 点云的体素随机下采样
- Open3D 点云的均匀下采样
- Open3D 点云的随机下采样
- Open3D 点云的曲率下采样
- Open3D 点云的半径滤波
- Open3D 点云的统计滤波
- Open3D 点云的中值滤波
- Open3D 点云的均值滤波
- Open3D 点云的直通滤波
- Open3D 点云导向滤波
- Open3D 基于法线的双边滤波
- Open3D 点云随机下采样至指定数目
- Open3D 点云FPS最远点下采样
- Open3D 裁剪固定区域点云
- Open3D通过索引提取点云
- Open3D 点云添加均匀分布的随机噪声
五、点云配准算法
- Open3D 点云配准-基本原理
- Open3D 点云配准-FPFH特征计算（原理详细版）
- Open3D 点云配准-Ransac算法配准（粗配准）
- Open3D 点云配准-快速全局配准FGR算法（粗配准）
- Open3D 点云配准-CPD算法配准（粗配准）
- Open3D 点云配准-PCA算法配准（粗配准）
- Open3D 点云配准-点对面的ICP算法配准（精配准）
- Open3D 点云配准-GICP（Generalized ICP）算法配准（精配准）
- Open3D 点云配准-loss函数优化的ICP配准算法（精配准）
- Open3D 点云配准-点对点的ICP算法配准（精配准）
- Open3D 点云配准-SVD算法实现对应点集配准
- Open3D 点云配准-四元数法实现对应点集配准
- Open3D 点云配准精度评价指标-RMSE
- Open3D 提取点云的重叠区域和非重叠区域
- Open3D 可视化点云配准中匹配点之间的连线
- Open3D 四元数、欧拉角及旋转向量转旋转矩阵的方式
六、点云聚类与分割拟合算法
- Open3D 点云Kmeans聚类算法
- Open3D 点云欧式聚类算法
- Open3D 点云DBSCAN聚类算法
- Open3D 点云区域生长分割算法
- Open3D Ransac算法分割点云平面
- Open3D Ransac算法分割多个点云平面
- Open3D Ransac拟合空间直线
- Open3D Ransac拟合二维圆
- Open3D Ransac算法拟合点云球面
- Open3D 最小二乘法拟合二维圆
- Open3D 最小二乘法拟合二次曲面
- Open3D 最小二乘法拟合空间直线(PCA)
- Open3D 最小二乘法拟合点云平面
- Open3D 基于最小二乘法拟合点云平面（SVD分解法)
- Open3D 基于最小二乘法拟合点云平面（PCA法)
- Open3D 最小二乘法拟合空间曲线（高阶多项式）
- Open3D 最小二乘法拟合空间曲线（样条曲线拟合）
- Open3D 非线性最小二乘法拟合二维圆
- Open3D 非线性最小二乘法拟合二维直线
- Open3D 非线性最小二乘法拟合空间球
- Open3D 将点云投影到圆柱
- Open3D 将点云投影到直线
- Open3D 将点云投影到球面
- Open3D 计算投影的点云的尺寸
七、三维点云表面重建
- Open3D 三维重建-Delaunay Triangulation (德劳内三角剖分)
- Open3D 三维重建-Poisson Surface Reconstruction (泊松曲面重建)
- Open3D 三维重建-Alpha Shapes (α-形状)
- Open3D 三维重建-Marching Cubes (行进立方体)
八、常用操作
- Open3D 点云的旋转与平移
- Open3D 可视化窗口中查看点的坐标数据
- Open3D 计算点到平面的距离
- Open3D 计算点云的占地面积
- Open3D 格网法计算点云的占地面积
- Open3D 获取点云中指定高度区域的所有点
- Open3D 点云切片
- Open3D 点云按xyz轴等距切片
- Open3D 计算点云质心
- Open3D 计算去质心后的点云
- Open3D 计算点云坐标的最值
- Open3D 计算点云的均值、方差和标准差
- Open3D 合并多个点云
九、Mesh网格
- Open3D mesh 隐藏点移除
- Open3D mesh 模型锐化
- Open3D mesh 模型切片
- Open3D mesh 裁剪
- Open3D mesh APAR网格变形
- Open3D mesh 网格简化（顶点聚类）
- Open3D mesh 去除噪点
- Open3D mesh 泊松下采样
- Open3D mesh 均匀下采样
- Open3D mesh Taubin滤波
- Open3D mesh 均值滤波
- Open3D mesh 计算点云模型的表面积及体积
- Open3D mesh 获取网格属性
- Open3D mesh 模型精细化处理
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