OpenCV官网详细讲解击中击不中的算法,这里简单说明如下。
假设源图像为A,结构元素(核)B1和结构元素B2
击中击不中算法的运算如下:
1、使用结构元素B1对源图像A进行腐蚀操作;
2、使用结构元素B2对源图像A的互补图(取反)进行腐蚀操作(Erode);
3、将步骤1与步骤2的结果进行和操作(AND),即为输出结果。
可以将B1和B2组合为结构元素B,如下
如果上面的话理解起来有些晦涩的话,我个人的理解是:定义一个待匹配的核,其中核内元素值为1,表示该位置需要匹配前景(白色);若为-1,表示该位置需要匹配背景(黑色);若为0,表示任意(前景、背景皆可)。使用该核对源图像扫描后,若匹配上述规则,在锚点位置记为255(非0),若不匹配,则锚点位置记为0,最后得到的结果就是输出图像。
注意,在外推边框没有指定值时,左上角和右下角也出现匹配情况。
将上图放大50倍后显示效果如下
另一个核
#include <opencv2/core.hpp>
#include <opencv2/imgproc.hpp>
#include <opencv2/highgui.hpp>
using namespace cv;
int main(){
Mat input_image = (Mat_<uchar>(8, 8) <<
0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
0, 255, 255, 255, 0, 0, 0, 255,
0, 255, 255, 255, 0, 0, 0, 0,
0, 255, 255, 255, 0, 255, 0, 0,
0, 0, 255, 0, 0, 0, 0, 0,
0, 0, 255, 0, 0, 255, 255, 0,
0, 255, 0, 255, 0, 0, 255, 0,
0, 255, 255, 255, 0, 0, 0, 0);
Mat kernel = (Mat_<int>(3, 3) <<
0, 1, 0,
1, -1, 1,
0, 1, 0);
Mat output_image;
// 这里可以改为外推方式
morphologyEx(input_image, output_image, MORPH_HITMISS, kernel);
const int rate = 50;
kernel = (kernel + 1) * 127;
kernel.convertTo(kernel, CV_8U);
resize(kernel, kernel, Size(), rate, rate, INTER_NEAREST);
imshow("kernel", kernel);
moveWindow("kernel", 0, 0);
resize(input_image, input_image, Size(), rate, rate, INTER_NEAREST);
imshow("Original", input_image);
moveWindow("Original", 0, 200);
resize(output_image, output_image, Size(), rate, rate, INTER_NEAREST);
imshow("Hit or Miss", output_image);
moveWindow("Hit or Miss", 500, 200);
waitKey(0);
return 0;
}
总结一下击中和击不中,简单来说这个形态学操作就是选择你想要的形状,例如二值化后有很多的点,如果我只想保留符合要求的形状的二值化,此时该操作很有效,你可以根据自己遇到的情况设计结构元即可。
参考文档使用的是opencv4.3版本,新版本对这些算子的解释都删除了,原文opencv4.3地址