基于STM32单片机的水位浑浊度检测设计
  • 1、项目简介
  • 1.1 系统构成
  • 1.2 系统功能
  • 2、部分电路设计
  • 2.1 stm32f103c8t6单片机最小系统电路设计
  • 2.2 OLED液晶显示电路设计
  • 2.2 蜂鸣器报警电路设计
  • 2.3 浑浊度检测传感器（TSW-30）
  • 3、部分代码展示
  • 3.1 OLED的初始化
  • 3.2 TSW-30浑浊度传感器初始化
  • 3.3 获取水位传感器电压值

1、项目简介

1.1 系统构成

本设计由STM32单片机+蜂鸣器报警电路+OLED显示电路+水位监测电路+TSW-30浑浊度监测电路+电源电路组成。

1.2 系统功能

  • 1、 通过stm32单片机，实时水位、浑浊度数据，并将数据实时显示在OLED液晶显示屏上。
  • 2、水位超过设置的阈值，蜂鸣器报警
  • 3、浑浊度超过设置的阈值，蜂鸣器报警

2、部分电路设计

2.1 stm32f103c8t6单片机最小系统电路设计

STM32F103C8T6是一款由意法半导体公司（ST）推出的基于Cortex-M3内核的32位微控制器，硬件采用LQFP48封装。

具体参数为：

  • 64K x 8bit的Flash
  • 20K x 8bit的SRAM
  • 37个GPIO，分别为PA0-PA15、PB0-PB15、PC13-PC15、PD0-PD1
  • 2个12bit ADC合计12路通道，外部通道：PA0到PA7以及PB0到PB1
  • 内部通道：温度传感器通道ADC_Channel_16和内部参考电压通道ADC_Channel_17
  • 4个16bit定时器/计数器，分别为TIM1、TIM2、TIM3、TIM4
  • 2个看门狗定时器（独立看门狗IWDG、窗口看门狗WWDG）
  • 1个24bit向下计数的滴答定时器systick
  • 2个IIC，2个SPI，3个USART，1个CAN
  • 内部8MHz时钟HSI最高可倍频到64MHz，外部8MHz时钟HSE最高可倍频到72MHz

Cortex-M3是ARM公司推出的基于ARMv7架构的MCU内核，ST公司在此内核的基础上完成了USART、DMA、GPIO等外围电路的设计。

STM32单片机最小系统电路由复位电路、时钟电路和电源电路。拥有这三部分电路后，单片机即可正常工作。

单片机最小系统原理图如下图所示：

毕业设计|基于STM32单片机的水位浑浊度检测设计_单片机

实物图：

毕业设计|基于STM32单片机的水位浑浊度检测设计_课程设计_02

2.2 OLED液晶显示电路设计

IIC-OLED模块是一种高品质、高性能的显示屏，采用了有机发光二极管（OLED）技术，通过四个针脚控制电源和信号来实现对显示内容的控制。该模块具有以下特点：

  • 低功耗：OLED技术具有自发光特性，因此相比其他类型的显示屏，该模块具有更低的功耗，延长了电池寿命。
  • 高可靠性：该模块采用了高品质的材料和工艺，严格把控生产流程，保证了产品的稳定性和可靠性，适用于各种环境下的使用。
  • 简单易用：该模块通过四个针脚进行控制，接口简单，易于集成到各种设备中。

OLED的定义和优势：

  • OLED，即有机发光二极管（Organic Light-Emitting Diode），又称为有机电激光显示（Organic Electroluminesence Display， OELD）。OLED由于同时具备自发光，不需背光源、对比度高、厚度薄、视角广、反应速度快、可用于挠曲性面板、使用温度范围广、构造及制程较简单等优异之特性，被认为是下一代的平面显示器新兴应用技术。
  • LCD都需要背光，而OLED不需要，因为它是自发光的。这样同样的显示，OLED效果要来得好一些。以目前的技术，OLED的尺寸还难以大型化，但是分辨率确可以做到很高。

电路设计

毕业设计|基于STM32单片机的水位浑浊度检测设计_毕业设计_03

OLED模块实物图：


2.2 蜂鸣器报警电路设计

  • 蜂鸣器是一种将电信号转换成声音信号的器件。按驱动方式分类，可以分为有源蜂鸣器和无源蜂鸣器。有源蜂鸣器内部自带震荡源，通直流电就能发声。无源蜂鸣器内部不带震荡源，需要控制震荡脉冲的频率，就能发出不同频率声音。

  • 电路图如下：

  • 毕业设计|基于STM32单片机的水位浑浊度检测设计_单片机_04


  • 蜂鸣器实物图

  • 毕业设计|基于STM32单片机的水位浑浊度检测设计_单片机_05

2.3 浑浊度检测传感器（TSW-30）

  • TS 浊度传感器是 GE 公司开发的一种专门用于家电产品的低成本传感器，该模块价格低廉、使用方便、测量精度高可以用于洗衣机、洗碗机等产品的水污浊程度的测量；也可以用于工业现场控制，环境污水采集等需要浊度检测控制的场合。
  • 这款浊度传感器利用光学原理，通过溶液中的透光率和散射率来综合判断浊度情况。传感器内部是一个红外线对管，当光线穿过一定量的水时，光线的透过量取决于该水的污浊程度，水越污浊，透过的光就越少。光接收端把透过的光强度转换为对应的电流大小，透过的光多，电流大，反之透过的光少，电流小。浊度传感器模块将传感器输出的电流信号转换为电压信号，通过单片机进行AD 转换数据处理。
  • 该款模块具有模拟量和数字量输出接口。模拟量可通过单片机 A/D 转换器进行采样处理，以获知当前水的污浊度。数字量可通过模块上的电位器调节触发阈值，当浊度达到设置好的阈值后，D1 指示灯会被点亮，传感器模块输出由高电平变成低电平，单片机通过监测电平的变化，判断水的浊度是否超标，从而预警或者联动其他设备。

电路图：

毕业设计|基于STM32单片机的水位浑浊度检测设计_课程设计_06

  • TS-300B浑浊度模块实物图：

3、部分代码展示

3.1 OLED的初始化

//OLED的初始化
void OLED_Init(void)
{
	GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
 	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);	 //使能A端口时钟
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;	 
 	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD; 		 //推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//速度50MHz
 	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);	  //初始化PA0,1
 	GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_6);

	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;	 
 	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; 		 //推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//速度50MHz
 	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);	  //初始化PA2
 	GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_7);
	
//	OLED_RES_Clr();
//	delay_ms(200);
//	OLED_RES_Set();
	
	OLED_WR_Byte(0xAE,OLED_CMD);//--turn off oled panel
	OLED_WR_Byte(0x00,OLED_CMD);//---set low column address
	OLED_WR_Byte(0x10,OLED_CMD);//---set high column address
	OLED_WR_Byte(0x40,OLED_CMD);//--set start line address  Set Mapping RAM Display Start Line (0x00~0x3F)
	OLED_WR_Byte(0x81,OLED_CMD);//--set contrast control register
	OLED_WR_Byte(0xCF,OLED_CMD);// Set SEG Output Current Brightness
	OLED_WR_Byte(0xA1,OLED_CMD);//--Set SEG/Column Mapping     0xa0左右反置 0xa1正常
	OLED_WR_Byte(0xC8,OLED_CMD);//Set COM/Row Scan Direction   0xc0上下反置 0xc8正常
	OLED_WR_Byte(0xA6,OLED_CMD);//--set normal display
	OLED_WR_Byte(0xA8,OLED_CMD);//--set multiplex ratio(1 to 64)
	OLED_WR_Byte(0x3f,OLED_CMD);//--1/64 duty
	OLED_WR_Byte(0xD3,OLED_CMD);//-set display offset	Shift Mapping RAM Counter (0x00~0x3F)
	OLED_WR_Byte(0x00,OLED_CMD);//-not offset
	OLED_WR_Byte(0xd5,OLED_CMD);//--set display clock divide ratio/oscillator frequency
	OLED_WR_Byte(0x80,OLED_CMD);//--set divide ratio, Set Clock as 100 Frames/Sec
	OLED_WR_Byte(0xD9,OLED_CMD);//--set pre-charge period
	OLED_WR_Byte(0xF1,OLED_CMD);//Set Pre-Charge as 15 Clocks & Discharge as 1 Clock
	OLED_WR_Byte(0xDA,OLED_CMD);//--set com pins hardware configuration
	OLED_WR_Byte(0x12,OLED_CMD);
	OLED_WR_Byte(0xDB,OLED_CMD);//--set vcomh
	OLED_WR_Byte(0x30,OLED_CMD);//Set VCOM Deselect Level
	OLED_WR_Byte(0x20,OLED_CMD);//-Set Page Addressing Mode (0x00/0x01/0x02)
	OLED_WR_Byte(0x02,OLED_CMD);//
	OLED_WR_Byte(0x8D,OLED_CMD);//--set Charge Pump enable/disable
	OLED_WR_Byte(0x14,OLED_CMD);//--set(0x10) disable
	OLED_Clear();
	OLED_WR_Byte(0xAF,OLED_CMD);
}
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3.2 TSW-30浑浊度传感器初始化

void TSW30Init(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE );	  //使能ADC1通道时钟

	//PA0 作为模拟通道输入引脚                         
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;		//模拟输入引脚
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}
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3.3 获取水位传感器电压值

//读取水位传感器的电压值
float WaterGetValueV(void)
{
  uint16_t value = 0;
  float water_v = 0;
  
  value = Get_Adc_Average(WATER_ADC_CH1,WATER_READ_TIMES);	//读取ADC值
  
  water_v = (float)value * (3.3 / 4096);
  
  return water_v;
}
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