基于STM32的水质水深检测系统

一、主要功能

        本次设计使用的芯片是STM32F103C8T6，主要通过对超声波传感器实现对水位的监控，浊度传感器检测水质，并且当水位过高的时候，启动抽水泵工作从而减低水位高度，水位过低的时候，启动进水泵抽水就来，提高水位高度。系统带有声光报警系统，当水位过高或者水位过低时，会进行声光报警，提示用户水位情况。

        为了可以实时的监控水位水质情况，系统设有联网功能，单片机可以实时的将检测到的数据通过wifi模块将数据传递给机智云服务器，数据显示在app上面，用户可实时查看数据和操控水泵蜂、蜂鸣器等操作。

        系统设有三种控制模数，第一种为自动控制模式：在此模式下，系统将检测到的数据显示在OLED屏幕上，且当数据异常的时候，会自动执行响应操作，如水位过高蜂鸣器报警，抽水泵工作，降低水位。第二种模式为手动控制模式：在此模式下，可查看各个模块的参数和手动的打开控制操作。第三种模式为app控制模式：此模式下，app可实时查看各参数数据以及控制操作，如查看水位高度、水质浑浊度，以及水泵的开关等。

图中为手动模式下的各功能选择，第一个图标为查看水位和水质相关数据，第二个图标为出水水泵控制，第三各图标为进水水泵控制，第四个图标为wifi控制。

二、超声波水位测距讲解以及代码演示

        本次使用的超声波测距使用的传感器是HC-SR04 ，此超声波测距模块可提供 2cm-400cm 的非接触式距离感测功能，测 距精度可达高到 3mm ；模块包括超声波发射器、接收器与控制电路 。

基本工作原理：

(1)采用 IO 口 TRIG 触发测距，给最少 10us 的高电平信呈。

(2)模块自动发送 8 个 40khz 的方波，自动检测是否有信号返回；

(3)有信号返回，通过 IO 口 ECHO 输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声

波从发射到返回的时间。测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2;

如下图接线，VCC供5V电源，GND为地线， TRIG触发控制信号输 入，ECHO 回响信号输出等四个接口端。

        根据下面时序图表明你只需要提供一个 10uS 以上脉冲触发信号，该模块内部将 发出 8 个 40kHz 周期电平并检测回波。一旦检测到有回波信号则输出回响信号。 回响信号的脉冲宽度与所测的距离成正比。由此通过发射信号到收到的回响信号 时间间隔可以计算得到距离。公式：uS/58=厘米或者 uS/148=英寸；或是：距离= 高电平时间*声速（340M/S）/2；建议测量周期为 60ms 以上，以防止发射信号对 回响信号的影响。

#include "ultrasonic.h"

extern uint16_t mscount=0;//定义毫秒级计数

void HC_SR04Config(void)
{
	  GPIO_InitTypeDef GPIO_hcsr04init;//超声波时钟结构体初始化
	  TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_hcsr04init;//定时器时钟结构体初始化
	  NVIC_InitTypeDef NVIC_hcsr04init;//定时器中断结构体初始化
	
	  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);//中断定时器优先级分组

	  //1.打开时钟
	  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);//打开GPIO时钟
	  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4,ENABLE);//打开定时器时钟
	  
	
	
	  //2.配置GPIO时钟
	
	  //Trig PB11 输出端 高电平
	  GPIO_hcsr04init.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_Out_PP;//推挽输出
	  GPIO_hcsr04init.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_7;//引脚11
	  GPIO_hcsr04init.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//速度为50Mhz
	      
	  GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_hcsr04init);//配置GPIO初始化函数
	
	  //Echo PB10 输入端 
	  GPIO_hcsr04init.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
	  GPIO_hcsr04init.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_6;//引脚10
	  
	  GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_hcsr04init);//配置GPIO初始化函数
	   
	
	  //3.配置定时器结构体
		TIM_hcsr04init.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;//不分频
		TIM_hcsr04init.TIM_CounterMode   = TIM_CounterMode_Up;//计数模式为向上计数
		TIM_hcsr04init.TIM_Period        = 100-1;//重装载值为99
		TIM_hcsr04init.TIM_Prescaler     = 72-1;//分频系数为71
		
	  TIM_TimeBaseInit(TIM4,&TIM_hcsr04init);//配置定时器初始化函数
		TIM_ITConfig(TIM4,TIM_IT_Update,ENABLE);//使能定时器中断
		TIM_Cmd(TIM4,DISABLE);//失能定时器
		
	   
	  //4.配置定时器中断结构体
		NVIC_hcsr04init.NVIC_IRQChannel     =  TIM4_IRQn;//配置通道4
		NVIC_hcsr04init.NVIC_IRQChannelCmd  =  ENABLE;//使能定时器中断
		NVIC_hcsr04init.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority  = 0;//抢占优先级为0
		NVIC_hcsr04init.NVIC_IRQChannelSubPriority         = 0;//子优先级为0
		 
		NVIC_Init(&NVIC_hcsr04init);//配置中断初始化
	
}


void Open_Tim4(void)//定时器开启
{
		TIM_SetCounter(TIM4,0);//开启定时器
	  mscount=0;
	  TIM_Cmd(TIM4,ENABLE);//打开定时器
	  
}

void Close_Tim4(void)//定时器关闭
{
		TIM_Cmd(TIM4,DISABLE);//失能定时器
}


void TIM4_IRQHandler(void)//中断服务函数（判断是否发生中断）
{
		if(TIM_GetITStatus(TIM4,TIM_IT_Update)!=RESET)
		{
				 TIM_ClearITPendingBit(TIM4,TIM_IT_Update);//清除中断标志位
				 mscount++;
		}

}


int GetEcho_time(void)//获取定时器的数值
{
		uint32_t t=0;
	  t=mscount*100;//中断时间
	  t+= TIM_GetCounter(TIM4);//得到定时器计数时间
	  TIM4->CNT=0;//重装载值为0
	 // delay_ms(50);//延迟50ms
	
	  return t;

}



float Getlength(void)//获取距离长度
{
	 int i=0;//定义次数i
	 uint32_t t=0;//定义时间t
	 float length=0; //定义长度length
	 float sum=0;//距离求和
//		Power_ON;
	 while(i!=5)//发送5次超声波
	 {
			TRIG_Send(1);//发送超声波
		  delay_us(20);//发送20us
		  TRIG_Send(0);//停止发送超声波
		  while(ECHO_Reci==0);//当超声波发出后
			Open_Tim4();//打开定时器
		  i=i+1; //次数加一
			
			
			while(ECHO_Reci==1);//当收到超声波返回信号
			Close_Tim4();//关闭定时器
			t=GetEcho_time();//获取定时器计数数值
		  length=((float)34*t/1000.0/2);//计算出距离长度
		  sum=sum+length;//距离长度求和
			delay_ms(85);
			
	 }
	 length=sum/5.0;//计算距离平均值
	 //len=length;
	 return length;//返回距离长度

}
 


 

#ifndef _ULTRASONIC_H
#define _ULTRASONIC_H


#include "includes.h"


void HC_SR04Config(void);
void Open_Tim4(void);
void Close_Tim4(void);
int GetEcho_time(void);
float Getlength(void);


#define TRIG_Send(a)   if(a)\
											 GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_7);\
											 else\
											 GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_7)
        
				
#define ECHO_Reci GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_6)				
  


#endif

三、PCB

如想获取整个代码的同学，可添加本人QQ1972218606。

本人可接单片机系统设计，学生价，有兴趣的可联系本人