matlab根轨迹怎么看交点,利用MATLAB进行根轨迹分析

实验二 利用MATLAB 进行根轨迹分析

一 实验目的

1 掌握利用MA TLAB 绘制控制系统根轨迹图形等方法。

2 掌握利用绘制的根轨迹图形进行线性系统分析的方法

二 实验内容

1 初步掌握MA TLAB 根轨迹绘制以及分析中的基本命令；

2 绘制系统的根轨迹图并进行性能分析

三 实验步骤

1 初步掌握MA TLAB 根轨迹绘制中的基本命令；

可利用pzmap 函数绘制连续系统的零、极点图，也可以利用tf2zp 函数求出系统的零、极点。

如考虑函数

432543232546()34276

s s s s G s s s s s s ++++=+++++ 的零、极点及增益，并绘制其零、极点图。

执行如下程序：

num=[3 2 5 4 6];

den=[1 3 4 2 7 2];

[Z,P,K]=tf2zp(num,den)

pzmap(num,den)

Title(‘Pole-Zore Map ’)

或者

num=[3 2 5 4 6];

den=[1 3 4 2 7 2];

sys1=tf(num,den)

pzmap(sys1)

Title(‘Pole-Zore Map ’)

绘制结果如下：