Exynos4412 移植针对Samsung的Linux-6.1（一）下载、配置、编译Linux-6.1，安装依赖包解决No such file or director问题

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文章标签： linux 驱动开发 ubuntu git 腾讯云

于 2023-01-10 09:41:22 首次发布

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Exynos4412 移植针对Samsung的Linux-6.1（二）SD卡驱动

Exynos4412 移植Linux-6.1过程记录（一）下载、配置、编译Linux-6.1

系列文章目录
一、下载针对Samsung的Linux内核
- 1、下载Linux-6.1
二、交叉编译工具链
二、为Exynos4412移植内核

项目	说明
宿主机操作系统	Ubuntu 20.04 LTS x86_64
宿主机Linux内核版本	5.4.0-126-generic
目标机linux内核版本	Linux-6.1
目标机硬件	CBT4412（类似：tiny4412）
MPU	Exynos4412（Cortex-A9）
U-Boot	u-boot-2022.01-rc4
arm-none-linux-gnueabihf-gcc	gcc version 10.2.1 20201103 (GNU Toolchain for the A-profile Architecture 10.2-2020.11 (arm-10.16))

一、下载针对Samsung的Linux内核

在选择Linux内核时，首先要知道有哪些个人或团体在维护针对目标机架构的内核。
在The Linux Kernel官网中，有针对Samsung SoC的Linux内核。目前已经在维护Linux-6.2.0-rc1版本了。网址如下：
kernel/git/krzk/linux.git - Linux Samsung SoC tree
在这里插入图片描述

1、下载Linux-6.1

本文下载Linux-6.1。下载地址：
https://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/krzk/linux.git/snapshot/linux-6.1.tar.gz

Linux-6.1和Linux-6.2.0-rc1：支持Cortex-A系列的CPU，包括Samsung的exynos4。

二、交叉编译工具链

1、交叉编译工具链的选择

访问Arm Developer 官网，根据gcc和glibc的版本，选择针对 Cortex-A系列的交叉编译工具链gcc-arm-10.2-2020.11-x86_64-arm-none-linux-gnueabihf。该版本包括以下工具：
在这里插入图片描述

2、GNU 10.2 cross-toolchain的安装

下载gcc-arm-10.2-2020.11-x86_64-arm-none-linux-gnueabihf.tar.xz

cd /opt
wget https://armkeil.blob.core.windows.net/developer/Files/downloads/gnu-a/10.2-2020.11/binrel/gcc-arm-10.2-2020.11-x86_64-arm-none-linux-gnueabihf.tar.xz
wget https://developer.arm.com/-/media/Files/downloads/gnu-a/10.2-2020.11/binrel/gcc-arm-10.2-2020.11-x86_64-arm-none-linux-gnueabihf.tar.xz.asc

解压

sudo tar -xJf gcc-arm-10.2-2020.11-x86_64-arm-none-linux-gnueabihf.tar.xz
sudo md5sum --check gcc-arm-10.2-2020.11-x86_64-arm-none-linux-gnueabihf.tar.xz.asc

如果显示

gcc-arm-10.2-2020.11-x86_64-arm-none-linux-gnueabihf.tar.xz: OK

表明 XZ 压缩包正常。

配置用户环境变量
Ubuntu用户分为root用户、系统用户和普通用户。为了方便使用，将/opt/gcc-arm-10.2-2020.11-x86_64-arm-none-linux-gnueabihf/bin/路径添加到root和普通用户变量的PATH中。实现方法是：

修改/root/.bashrc文件。这个文件修改的是root用户环境变量。在文件最后面新增加一行代码，内容如下：
export PATH=$PATH:/opt/gcc-arm-10.2-2020.11-x86_64-arm-none-linux-gnueabihf/bin/
修改~/.bashrc文件。这个文件修改的是当前用户环境变量。在文件最后面新增加一行代码，内容如下：
export PATH=$PATH:/opt/gcc-arm-10.2-2020.11-x86_64-arm-none-linux-gnueabihf/bin/
重启终端，让环境变量立即生效。
测试交又工具链
检测交叉工具链是否安装成功，命令如下：

$ arm-none-linux-gnueabihf-gcc -v

如果没有报错，并能够显示编译器的相关信息，则说明交叉工具链安装成功。

2、修改顶层目录下的Makefile

cd ~/linux-6.1
vim Makefile

把

ARCH               ?= $(SUBARCH)

修改、并增加为

ARCH            := arm
CROSS_COMPILE 	:= arm-none-linux-gnueabihf-

CROSS_COMPILE修改为自己的交叉编译工具链。

二、为Exynos4412移植内核

3、导入默认配置

make exynos_defconfig

4、配置内核

make menuconfig

Kernel hacking —>
       [*] Panic on Oops
       (5) panic timeout
       [*] Kernel low-level debugging functions (read help!)
             Kernel low-level debugging port (Use Samsung S3C UART 0 for low-level debug) —>
       [ ] Enable decompressor debugging via DEBUG_LL output
       [*] Early printk

Kernel low-level debugging port根据自己开发板的串口来选择。我的是串口0。

5、修改arch/arm/tools/mach-types

u-boot的机器码和linux内核的要一致。我在移植U-Boot时，配置CONFIG_MACH_TYPE为MACH_TYPE_EXYNOS4412。
查找U-Boot中arch/arm/include/asm/mach-types.h，存在

#define MACH_TYPE_TINY4412 4608
#define MACH_TYPE_EXYNOS4412 5030

所以，在内核源码的arch/arm/tools/mach-types中仿照origen添加exynos4412对应的机器码。如下：

origen			MACH_ORIGEN			ORIGEN			3455
exynos4412		MACH_EXYNOS4412		EXYNOS4412		5030

6、编译设备树

（1）将内核源文件中的设备树文件/arch/arm/boot/dts/exynos4412-origen.dts拷贝一份，改文件名为exynos4412-cbt4412.dts并修改

cp ./arch/arm/boot/dts/exynos4412-origen.dts ./arch/arm/boot/dts/exynos4412-cbt4412.dts
gedit ./arch/arm/boot/dts/exynos4412-cbt4412.dts

保留串口、内存、时钟等配置，添加网卡的基本配置：

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
/*
 * Insignal's Exynos4412 based Origen board device tree source
 *
 * Copyright (c) 2012-2013 Samsung Electronics Co., Ltd.
 *		http://www.samsung.com
 *
 * Device tree source file for Insignal's Origen board which is based on
 * Samsung's Exynos4412 SoC.
 */

/dts-v1/;
#include "exynos4412.dtsi"
#include "exynos4412-pinctrl.dtsi"
#include <dt-bindings/clock/samsung,s2mps11.h>
#include <dt-bindings/gpio/gpio.h>
#include <dt-bindings/input/input.h>
#include "exynos-mfc-reserved-memory.dtsi"

/ {
	model = "CBt4412 board based on Exynos4412";
	compatible = "samsung,exynos4412";

	chosen {
		stdout-path = &serial_0;
	};
		
	memory-controller@12570000 {
		#address-cells = <2>;
		#size-cells = <1>;
		ranges = <0 0 0x04000000 0x20000   // Bank0
			  1 0 0x05000000 0x20000   // Bank1
			  2 0 0x06000000 0x20000   // Bank2
			  3 0 0x07000000 0x20000>; // Bank3
	};

	memory@40000000 {
		device_type = "memory";
		reg = <0x40000000 0x40000000>;
	};

	fixed-rate-clocks {
		xxti {
			compatible = "samsung,clock-xxti";
			clock-frequency = <0>;
		};

		xusbxti {
			compatible = "samsung,clock-xusbxti";
			clock-frequency = <24000000>;
		};
	};
};

&cpu_thermal {
	cooling-maps {
		cooling_map0: map0 {
			/* Corresponds to 800MHz at freq_table */
			cooling-device = <&cpu0 7 7>, <&cpu1 7 7>,
					 <&cpu2 7 7>, <&cpu3 7 7>;
		};
		cooling_map1: map1 {
			/* Corresponds to 200MHz at freq_table */
			cooling-device = <&cpu0 13 13>, <&cpu1 13 13>,
					 <&cpu2 13 13>, <&cpu3 13 13>;
		};
	};
};

&serial_0 {
	status = "okay";
};

&serial_1 {
	status = "okay";
};

&serial_2 {
	status = "okay";
};

&serial_3 {
	status = "okay";
};

（2）修改/arch/arm/boot/dts/Makefile文件，添加上我们新创的设备树文件exynos4412-cbt4412.dts

dtb-$(CONFIG_ARCH_EXYNOS4) += \
	exynos4210-i9100.dtb \
	exynos4210-origen.dtb \
	exynos4210-smdkv310.dtb \
	exynos4210-trats.dtb \
	exynos4210-universal_c210.dtb \
	exynos4412-i9300.dtb \
	exynos4412-i9305.dtb \
	exynos4412-itop-elite.dtb \
	exynos4412-n710x.dtb \
	exynos4412-odroidu3.dtb \
	exynos4412-odroidx.dtb \
	exynos4412-odroidx2.dtb \
	exynos4412-origen.dtb \
	exynos4412-cbt4412.dtb \

（3）在linu源码目录下编译设备树

$ make dtbs
  DTC     arch/arm/boot/dts/exynos4412-cbt4412.dtb

此时，在arch/arm/boot/dts/目录中生成exynos4412-cbt4412.dtb。

7、解决fatal error: gmp.h: No such file or director问题

编译内核，报错

make uImage

报错：error: gmp.h 没有这个文件或目录
通过360搜索，找到解决方案如下：

sudo apt-get install  libgmp3-dev

8、解决error: mpc.h: No such file or director

编译内核，报错fatal error: gmp.h: 没有那个文件或目录。解决方法：

sudo apt-get install libmpc-dev

9、解决multiple (or no) load addresses错误

make uImage编译内核，报错multiple (or no) load addresses。表明没有定义宏LOADADDR。具体分析可参见博文Linux内核移植 part3：Exynos4412内核编译¹

编辑arch/arm/boot/Makefile，直接添加

LOADADDR := 0x40008000

由于找不到mkimage工具，复制在uboot根目录tools目录的mkimage，放到/usr/local/bin即可。

sudo cp ~/u-boot-2022.01-rc4-cbt4412/tools/mkimage /usr/local/bin

准备就绪，make uImage编译内核，显示如下信息：

$ make uImage

10、解决gcc: error: unrecognized argument in option ‘-mabi=aapcs-linux’

  CC      scripts/mod/empty.o
gcc: error: unrecognized argument in option ‘-mabi=aapcs-linux’
gcc: note: valid arguments to ‘-mabi=’ are: ms sysv
gcc: error: unrecognized command line option ‘-mlittle-endian’
gcc: error: unrecognized command line option ‘-mtp=cp15’
gcc: error: unrecognized command line option ‘-mfpu=vfp’
make[1]: *** [scripts/Makefile.build:252: scripts/mod/empty.o] Error 1
make: *** [Makefile:1288: prepare0] Error 2

-mabi=aapcs-linux、-mlittle-endian等等这些是arm-none-linux-gnueabihf-gcc的编译选项，gcc 9是支持的。出现这个问题，是因为CC代表的编译器不正确。我采用以下命令可以继续编译。

make ARCH=arm && make CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabihf- && make

虽然我在顶层目录的Makefile中，增加了ARCH :=arm和CROSS_COMPILE :=arm-none-linux-gnueabihf-，但是仍然会出现这个问题。然后，我有安装了lib32z1，问题仍然存在。但是再捣鼓了make distclean;make exynos_defconfig;make menuconfig一阵之后，就没有出现这个问题了。我分析问题的解决可能是2个方面：一是安装了lib32z1；二是Makefile中，ARCH和 CROSS_COMPILE的赋值要用:=，而不能用?=。:= 、?=、 +=、 =四者的区别可以百度。

$ sudo apt-get install lib32z1

11、编译内核