STM32CubeIDE使用记录

STM32CubeIDE使用过程中出现的一点问题和解决方法

最近逛ST官网的时候发现ST新推出了自己的IDE,怀着爱折腾的心情下载安装了win版本的试试(毕竟免费)。虽然中途出现了一点小问题,但总的来说体验还是可以的。不废话了,我们开始吧。

STM32CubeIDE简介

STMCubeIDE
主要特点

  • 集成STM32CubeMX,提供以下服务:
  • STM32微控制器选择
  • 引脚分配,时钟,IP和中间件配置
  • 项目创建和初始化代码的生成
  • 基于Eclipse™/ CDT,支撑ECLIPSE的™插件,GNU C / C ++中ARM ®工具链和GDB调试器。

其他高级调试功能包括:

  • CPU内核,IP寄存器和内存视图
  • 实时变量观看视图
  • 系统分析和实时跟踪(SWV)
  • CPU故障分析工具
  • 支持ST-LINK(STMicroelectronics)和J-Link(SEGGER)调试探针
  • 从Atollic导入项目® TrueSTUDIO ®和AC6系统工作台的STM32
  • 多支持操作系统:Windows ®,Linux的®和MacOS ®
    (摘自ST官网)

安装和新建工程

STM32CubeIDE的安装十分简单,可以说是傻瓜式的安装了,我安装的时候很顺利。
STM32CubeIDE自带cubeMX,新建工程比较简单,但这里有个坑(起码我掉进去过23333)我们等会讲,具体步骤可以参考这篇博客

下载时遇到的问题

为了试手我新建了一个blink工程,简单写好程序后开始下载,第一次下载成功了,没有什么问题。但是当我第二次下载的时候IDE给我报错了。截图如下
ST-link初始化错误
IDE提示ST-Link初始化错误,刚开始我以为是debug配置不对,开始改debug配置,但依然没用。后来百度到了问题所在,[开发工具]stm32 ST-Link下载出现 No target connected解决办法(都是cubeMX的坑)
原来是在cubeMX配置的时候没有使能JTAG/SWD调试口,结果我下载一次程序以后下载口就被禁用了,导致第二次下载不了程序。

解决方法

既然知道是因为程序中禁用了下载口,那么首先要做的就是在cubeMX的配置中启用JTAG/SWD下载,配置如图
启用JTAG
再次生成代码就行了。那现在就剩一个问题,怎么解锁stm32的SWD口呢,我找到的方法需要用到J-link,详情看这里

方法

打开KEIL MDK,现在还是用ST-Link连接的状态,可以看到keil里并没有找到STM32芯片
stlink
换用J-link后也不用做什么特殊操作,可以看到keil识别出了STM32芯片,说明SWD下载口现在已经可以使用。然后用keil随便下载一个程序即可。注意要重新下载,否则STM32CubeIDE依然会报错
jink
现在换回STM32CubeIDE就能正常下载程序了。

写入成功
*文中不足之处,欢迎提出建议或解决方法。

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### 回答1: 好的,以下是基于STM32CUBEIDE写的C语言控制读取按键并消抖的程序: ```c #include "stm32f1xx.h" #include "main.h" // 定义按键所在引脚 #define KEY_GPIO_Port GPIOA #define KEY_Pin GPIO_PIN_0 // 定义消抖延时时间 #define DEBOUNCE_DELAY_MS 50 // 定义全局变量存储按键状态 uint8_t key_state = 0; // 按键扫描函数 void scan_key(void) { static uint32_t last_time = 0; uint32_t current_time = HAL_GetTick(); // 判断是否到了下一次扫描的时间 if(current_time - last_time >= DEBOUNCE_DELAY_MS) { last_time = current_time; // 判断按键状态 if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY_GPIO_Port, KEY_Pin) == GPIO_PIN_RESET) { key_state = 1; } else { key_state = 0; } } } int main(void) { HAL_Init(); SystemClock_Config(); // 初始化按键所在引脚 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; GPIO_InitStruct.Pin = KEY_Pin; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; HAL_GPIO_Init(KEY_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct); while (1) { // 扫描按键 scan_key(); // 判断按键状态并执行相应操作 if(key_state == 1) { // 按键被按下,执行相应操作 // ... // 操作执行完毕,将按键状态清零 key_state = 0; } } } ``` 上述程序中,我们首先定义了按键所在的引脚和消抖延时时间,并声明了一个全局变量用于存储按键状态。在`main()`函数中,我们首先进行了系统初始化和按键引脚的初始化,然后进入了一个无限循环。在循环中,我们调用`scan_key()`函数来扫描按键状态,然后根据按键状态执行相应操作。`scan_key()`函数的实现中,我们使用了一个静态变量`last_time`来记录上一次扫描按键的时间,每次扫描时判断是否到了下一次扫描的时间,如果是,则读取按键状态并进行消抖处理,最后将按键状态存储到全局变量中。 ### 回答2: 基于STM32CUBEIDE编写的C语言程序如下: ```c #include "main.h" GPIO_InitTypeDef gpio_init; int main(void) { HAL_Init(); // 初始化GPIO端口A __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); gpio_init.Pin = GPIO_PIN_0; gpio_init.Mode = GPIO_MODE_INPUT; gpio_init.Pull = GPIO_PULLUP; gpio_init.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &gpio_init); int button_state = 0; // 保存按键状态 int debounce_cnt = 0; // 消抖计数器 while (1) { if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_RESET) // 检测到按键按下 { debounce_cnt++; // 消抖计数器加1 if (debounce_cnt >= 5) // 连续5次检测到按键按下,认为是有效按下 { debounce_cnt = 0; // 重置计数器 button_state = 1; // 更新按键状态为按下 } } else // 没有检测到按键按下 { debounce_cnt = 0; // 重置计数器 button_state = 0; // 更新按键状态为未按下 } // 在这里执行按键按下后的操作,例如控制LED灯亮起 if (button_state == 1) { // 执行相应的操作,例如控制LED灯亮起 HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET); } else { // 执行相应的操作,例如控制LED灯熄灭 HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET); } HAL_Delay(10); } } ``` 以上代码实现了利用STM32CubeIDE编写的C语言程序控制按键读取和消抖的功能。程序首先初始化了GPIOA的引脚0,将其设置为输入模式和上拉输入,并设置低速频率。然后,在循环中不断检测按键状态,如果检测到按键按下,计数器会递增,如果连续5次检测到按键按下,则认为是有效按下,并更新按键状态为按下。如果没有检测到按键按下,则重置计数器,并更新按键状态为未按下。根据按键状态的不同,可以执行相应的操作,例如控制LED灯亮起或熄灭。最后,通过HAL_Delay函数添加延迟,以便保持程序运行的稳定性。 ### 回答3: 基于STM32CUBEIDE,我们可以使用C语言编写一个程序来控制读取按键并进行消抖。下面是一个示例程序: ```c #include "stm32xxxx.h" #define DEBOUNCE_DELAY 100 // 定义消抖延迟时间(单位为毫秒) int main(void) { HAL_Init(); // 初始化HAL库 // 初始化GPIO引脚和按键的相应外设时钟 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; __HAL_RCC_GPIOx_CLK_ENABLE(); // 将x替换为按键所在的GPIO端口 GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_x; // 将x替换为按键所在的GPIO引脚 GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; // 设置引脚为输入模式 GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; // 使用上拉电阻 GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; // 设置引脚速度为高速 HAL_GPIO_Init(GPIOx, &GPIO_InitStruct); // 将x替换为按键所在的GPIO端口 // 声明变量 uint32_t debounceTimestamp = 0; uint8_t buttonState = 0; while (1) { // 消抖处理 if ((HAL_GetTick() - debounceTimestamp) >= DEBOUNCE_DELAY) { uint8_t currentButtonState = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOx, GPIO_PIN_x); // 将x替换为按键所在的GPIO端口和引脚 // 判断按键状态是否改变 if (currentButtonState != buttonState) { debounceTimestamp = HAL_GetTick(); // 更新消抖时间戳 buttonState = currentButtonState; // 更新按钮状态 // 在此处添加按键状态改变的处理代码 // ... } } } } ``` 请注意,上述代码中的"STM32xxxx.h"和其他"GPIO"等名称应根据实际的STM32系列芯片和使用的GPIO端口和引脚进行替换。此外,还需根据具体编写的代码添加按键状态改变时需要执行的操作。

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