zedboard第十课（FSBL裸跑，无DDR的应用）

运行裸FSBL，不要DDR，并且也不跳转到SSBL，即UBOOT。直接在FSBL中加入用户的应用程序的代码，这样，就可以在没有DDR的环境下，运行PS。但是限制条件是，FSBL不能超过192K，从而保证OCM可以容纳FSBL的运行。

需要在FSBL的源代码中做相应的修改。
首先，要去除DDR读写检查的代码。在main.c文件中。

#if 0
	Status = DDRInitCheck();
	if (Status == XST_FAILURE) {
		fsbl_printf(DEBUG_GENERAL,"DDR_INIT_FAIL \r\n");
		/* Error Handling here */
		OutputStatus(DDR_INIT_FAIL);
		/*
		 * Calling FsblHookFallback instead of Fallback
		 * since, devcfg driver is not yet initialized
		 */
		FsblHookFallback();
	}
#endif

另外，我们在读FSBL代码时也发现，为什么SDCard启动时，一定要命名为BOOT.BIN。

/*
	 * SD BOOT MODE
	 */
#if defined(XPAR_PS7_SD_0_S_AXI_BASEADDR) || defined(XPAR_XSDPS_0_BASEADDR)

	if (BootModeRegister == SD_MODE) {
		fsbl_printf(DEBUG_GENERAL,"Boot mode is SD\r\n");

		/*
		 * SD initialization returns file open error or success
		 */
		Status = InitSD("BOOT.BIN");
		if (Status != XST_SUCCESS) {
			fsbl_printf(DEBUG_GENERAL,"SD_INIT_FAIL\r\n");
			OutputStatus(SD_INIT_FAIL);
			FsblFallback();
		}
		MoveImage = SDAccess;
		fsbl_printf(DEBUG_INFO,"SD Init Done \r\n");
	} else

	if (BootModeRegister == MMC_MODE) {
		fsbl_printf(DEBUG_GENERAL,"Booting Device is MMC\r\n");

		/*
		 * MMC initialization returns file open error or success
		 */
		Status = InitSD("BOOT.BIN");
		if (Status != XST_SUCCESS) {
			fsbl_printf(DEBUG_GENERAL,"MMC_INIT_FAIL\r\n");
			OutputStatus(SD_INIT_FAIL);
			FsblFallback();
		}
		MoveImage = SDAccess;
		fsbl_printf(DEBUG_INFO,"MMC Init Done \r\n");
	} else

#endif

注意，initSD(“BOOT.BIN”)，指定了从SD卡的FAT32分区查找的启动文件名。

最后，FSBL加载了IMAGE之后，会返回一个HandoffAddress，这个地址就是BOOT.BIN中的SSBL的运行地址。

/*
	 * Load boot image
	 */
	HandoffAddress = LoadBootImage();

/*
	 * FSBL handoff to valid handoff address or
	 * exit in JTAG
	 */
	FsblHandoff(HandoffAddress);

注意，FSBL移交之后，就不会再跳转回来了。这就是Call调用和Handoff移交的最重要区别。

所以，我们要做的，就是阻止FSBL最后的handoff，方法很简单，在handoff之前加入死循环即可。

while(1);
	FsblHandoff(HandoffAddress);

然后，在这个死循环之前，加入我们自己的任务函数的调用。

do_user_application(...);
	while(1);
	FsblHandoff(HandoffAddress);

这个函数，就是我们的自定义用户程序了。