python模型+OPencv用C++编译记录

零、基本知识
（1）所在的环境：在百度云服务器上新安装的centos7.4系统
（2）常用代码：

tar zxvf filename.tar  #tar解包
tar czvf filename.tar dirname #tar打包

一、安装cmake
（1）下载网址：https://cmake.org/files/v3.10/cmake-3.10.3-Linux-x86_64.sh，复制 cmake-3.10.3-Linux-x86_64.sh到/home/backup下.
（2）sudo sh cmake-3.10.3-Linux-x86_64.sh --prefix=/usr/local --exclude-subdir
（3）检查版本

使用cmake -version查看cmake版本
使用ccmake -version查看ccmake版本

（4）备注，卸载cmake（未成功，需谨慎）
找到make install之后产生的这个文件install_manifest.txt
里面有安装的所有东西的路径，删除它们即可。
参考命令：cat install_manifest.txt | sudo xargs rm
验证是否卸载了的命令：sudo yum remove cmake
卸载原有cmake ： yum -y remove cmake
搜索： find / -name cmake (将搜到的全部删掉)
二、安装python2的相关插件
目前python2中没有预装pip命令,所以还需要自己装pip命令，方便安装python用到的各种包。
（1）首先检查有没有安装python-pip,可直接执行命令 yum install python-pip
（2）如果上一步报错，需要先执行 yum -y install epel-release；成功epel后再执行 yum install python-pip 即可正常安装pip
（3）安装完python-pip 后最后再执行下升级命令: pip2 install --upgrade pip
（4）验证下pip2是否可用，可执行命令 pip2 install requests 安装requests包
三、安装anaconda
（1）将Anaconda3-5.2.0-Linux-x86_64.sh放入/home/backup中。运行 sh Anaconda3-5.2.0-Linux-x86_64.sh，安装位置选择/opt/install/anaconda3.
（2）Do you wish the installer to prepend the Anaconda3 install location to PATH in your /root/.bashrc ?[yes|no]。选yes.没选的话，后面自己添加。
（3）Do you wish to proceed with the installation of Microsoft VSCode? [yes|no]。一般用不到，选”no”
（4）source /root/.bashrc
（5）验证是否可用: python。退出python程序，需输入:exit()
四、源码编译安装opencv
（1）yum update
（2）gcc 升级

yum -y install centos-release-scl
yum -y install devtoolset-6-gcc devtoolset-6-gcc-c++ devtoolset-6-binutils
scl enable devtoolset-6 bash

需要注意的是scl命令启用只是临时的，退出shell或重启就会恢复原系统gcc版本。如果要长期使用gcc 6.3的话：

echo "source /opt/rh/devtoolset-6/enable" >>/etc/profile

（3）essential安装

yum install kernel-devel #安装gcc-essential
yum install gcc-gfortran #安装gfortran
安装完后，可以用 gcc -v 、g++ -v 和 fortran -v 查看版本。

（4）gtk2.0安装

yum install git #安装git
yum install libgnomeui-devel #安装必要文件包（gtk 图形化界面库）
yum install gtk2 gtk2-devel gtk2-devel-docs #安装必要组件
yum install gnome-devel gnome-devel-docs #安装可选组件

（5）pkg-config安装
一般电脑自带就行，查看版本：pkg-config --version
（6）ffmpeg组件安装. 多用于视频处理，建议安装
安装epel扩展源 ：yum -y install epel-release
安装扩展源

yum localinstall --nogpgcheck https://download1.rpmfusion.org/free/el/rpmfusion-free-release-7.noarch.rpm https://download1.rpmfusion.org/nonfree/el/rpmfusion-nonfree-release-7.noarch.rpm
rpm --import http://li.nux.ro/download/nux/RPM-GPG-KEY-nux.ro
rpm -Uvh http://li.nux.ro/download/nux/dextop/el7/x86_64/nux-dextop-release-0-1.el7.nux.noarch.rpm
yum -y install ffmpeg ffmpeg-devel  #安装ffmpeg 依赖

测试ffmpeg有没有安装成功: ffmpeg -version
（7）安装opencv其他依赖项:

yum install python-devel numpy
yum install libdc1394-devel
yum install libv4l-devel
yum install gstreamer-plugins-base-devel
yum -y install ant(安装ant,流泪推荐)

（8）编译opencv
把opencv-3.4.5.zip复制到/root下面。然后解压并进入:unzip opencv-3.4.5.zip

cd opencv-3.4.5
mkdir build
cd build 
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local/opencv3 ..

注意查看编译信息，这里安装的python2版本。

-- Found PythonInterp: /usr/bin/python2.7 (found suitable version "2.7.5", minimum required is "2.7") 
-- Found PythonLibs: /lib64/libpython2.7.so (found suitable exact version "2.7.5") 
-- Found PythonInterp: /root/anaconda3/bin/python3 (found suitable version "3.6.5", minimum required is "3.2") 
-- Could NOT find PythonLibs (missing: PYTHON_LIBRARIES PYTHON_INCLUDE_DIRS) (Required is exact version "3.6.5")
-- Looking for ccache - not found

上面如果CMAKE_INSTALL_PREFIX安装目录不指定，默认是安装到/usr/local下和系统放一块（建议默认，非默认不负责），完成之后可以查看支持的相关扩展，没问题执行编译并安装：

make
make install

（9）opencv配置与加载动态库
（9.1）路径添加和加载:

进入目标文件: cd /etc/ld.so.conf.d
添加opencv.conf文件: touch opencv.conf
添加opencv编译产生的lib库路径到opencv.conf中，如下命令：
/bin/bash -c 'echo "/usr/local/opencv3/lib64" > /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf'
加载: sudo ldconfig

注意:在其他linux系统中可能有区别，但是意在让系统知道opencv lib库的路径，能够完成动态加载。
（9.2）添加PATH

输入命令vi /etc/bashrc 
在文件末尾另起行加入 export PKG_CONFIG_PATH=/usr/lib64/pkgconfig:/$PKG_CONFIG_PATH
保存退出 
输入source /etc/bashrc使配置生效 
输入updatedb更新数据库

（9.3）pkg-config配置
默认的pkg搜索链接路径/usr/lib64/pkgconfig。需要将opencv.pc拷贝到pkg的默认路径下。

cp /usr/local/opencv3/lib64/pkgconfig/opencv.pc /usr/lib64/pkgconfig

五、安装 pytorch和libtorch

conda install pytorch-cpu==1.0.0 torchvision-cpu==0.2.1 cpuonly -c pytorch #由于其中自带了python-3.6.6版本。所以我怀疑以前装的anaconda没有什么作用。
https://download.pytorch.org/libtorch/cpu/libtorch-win-shared-with-deps-1.3.1.zip #放在/opt/install

六、其他准备

yum install gperftools-libs #这个没必要

七、运行实例
（7.1）运行命令

cmake -DCMAKE_PREFIX_PATH=/opt/install/libtorch ..   #成品见 路径 /home/project/example04/example-app08/build

八、查看python2的配置，准备编译
（8.1）系统配置

locate python2.7-config      #首先查找python2.7-config的位置
/usr/bin/python2.7-config --cflags      #pythonX.Y-config --cflags will give you the recommended flags when compiling
/usr/bin/python2.7-config --ldflags    #pythonX.Y-config --ldflags will give you the recommended flags when linking

（8.2）CMakeLists内容

cmake_minimum_required(VERSION 3.0 FATAL_ERROR)
project(custom_ops)

include_directories(/usr/include/python2.7)

link_directories(/usr/lib64/python2.7/config)

add_executable(example-app example-app.cpp)
target_link_libraries(example-app python2.7)
set_property(TARGET example-app PROPERTY CXX_STANDARD 11)

（8.3）example-app.cpp中记得加上初始化

PyRun_SimpleString("import sys");  
PyRun_SimpleString("print '---import sys---'");   
PyRun_SimpleString("sys.path.append('../')"); 

（8.4）在build文件夹下的命令：

./example-app multiply multiply 3 3

（8.5）pip2安装pillow/numpy