ubuntu18.04下实现ipython5（python2.7）和ipython7（pyhton3.6）内核下打开jupyter notebook

第一个博客

最近在学习python和图像处理，期间用到了ROS melodic ，在进行数据处理和代码编写的时候又需要用到jupyter notebook。
因为ros系统支持python2，所以在用ros做东西的时候一直用的是系统自带的python2.7。博主又想在学习python的时候用较新的python版本，所以想在两种ipython下都能运行jupyter notebook
注：博主并没有安装 anaconda ，网上教程可以在jupyter notebook界面来回切换python版本的是基于anaconda的。

安装ipython5.3

sudo pip install ipython==5.3.0

因为之前使用命令sudo pip install ipython安装的ipython是高版本（超过5x，ipython 5x是最后一个兼容python），所以要安装一个低版本的ipython,这样才能使用jupyter notebook

安装jupyter notebook

pip install jupyter

同样的，之前使用pip install jupyter安装的是基于ipython高版本的jupyter，所以在打开后无法新建以python2为内核的文件，这次输入命令后会安装基于ipython5.3（也就是Python2）的jupyter notebook

安装完成后终端输入命令

 LANGUAGE=en_US jupyter notebook

输入上面命令会成功打开jupyter notebook，直接输入jupyter notebook，则会出错，如下所示

UnicodeDecodeError: 'ascii' codec can't decode byte 0xe5 in position 4: ordinal not in range(128)

使用python3下的jupyter notebook

上述方法的唯一缺点就是无法在jupyter notebook下直接进行python2和python3环境的切换
但是可以通过在终端输入命令切换系统默认的python版本到python3，然后在终端输入jupyter notebook就能实现python3环境下使用jupyter notebook了

切换python版本命令

sudo update-alternatives --config python

会出现

有 2 个候选项可用于替换 python (提供 /usr/bin/python)。

  选择       路径              优先级  状态
------------------------------------------------------------
  0            /usr/bin/python3.6   2         自动模式
* 1            /usr/bin/python2.7   1         手动模式
  2            /usr/bin/python3.6   2         手动模式

要维持当前值[*]请按<回车键>，或者键入选择的编号

我的版本现在是python2.7，输入编号2，切换到python3.6
然后在终端输入

jupyter notebook

就可以打开python3下的jupyter notebook

注意：python2和python3下打开jupyter notebook的命令不一样