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原创 Git(五)--新建分支并推送
远程分支和本地分支的相互创建和跟踪git branch -agit add *git commit -a -m "v2.0"git push origin v2.0:v2.0git push origin v2.0
2019-03-19 16:16:57 350
原创 Roboware的安装与使用
Ctrl+/ #批量注释和取消注释1 为支持Python调试功能,需要安装pylintsudo apt-get install python-pipsudo python -m pip install pylint2 为了获得更好的代码补全体验,需要安装Clang。sudo apt-get install clang-format-3.8下载地址cd ~/...
2017-04-07 11:15:02 8970
原创 Ubuntu+ROS常用命令
Ctrl + Shift + = #放大终端字体Ctrl + - #缩小终端字体apt-get upgrade //是更新已经安装的软件包upgrade和dist-upgrade //区别就只是是否会自动解决包依赖dist-upgrade //可以解决依赖upgrade // 不可以解决依赖apt-ge...
2016-10-13 09:17:38 2368
原创 Ubuntu14.04安装ROS Indigo+Ubuntu16.04安装ROS kinetic的安装配置
添加软件源到sources.list:sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu trusty main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'设置密钥:wget http:/
2016-10-09 10:08:31 1098 2
原创 Git(六)--新项目建立
git remote -vrm .git -rfrm -rf .gitgit branch -vvgit remote rm origin git branch git init git add * git commit -a -m "hrt-120_robot"git push时提示:更新被拒绝,因为您当前分支的最新提交落后于其对应的远程分支git fetch origi...
2019-05-24 14:57:35 198
原创 six_robot(五)——Kinetic版本调试
roslaunch sixrobot_moveit_config demo_test.launchroslaunch moveit_tutorials move_group_interface_tutorial.launch
2019-04-15 14:34:00 138
原创 ROS答疑(三)
问1:关于多轨迹连续运动的内容,我想问问如果我在运动的中途,发布了一个新的目标位置,有办法做到不间断的运动过去吗?我现在可以做到在运动的中途去新的目标位置,但这中间存在1s左右的停顿。在去目标A的过程中,让它停下来去目标B,类似于让你去拿一个杯子,但中途突然不需要了,让你去拿勺子。答1:这个用moveit就做不到了,得自己做整套规划算法了...
2019-04-09 09:35:51 426
原创 ROS答疑(二)
问1:srv如何使用自定义的数据类型,比如自定义的一个类答1:wiki上教程,http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/WritingServiceClient(c%2B%2B)
2019-04-02 09:35:22 1378
原创 ROS答疑
rosrun xacro xacro.py rethink_electric_gripper.xacro > rethink_electric_gripper.urdfrethink_electric_gripper.xacro
2019-04-02 09:32:44 378
原创 ROS kinetic版本摄像头和语音识别
ROS kinetic 连接摄像头roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch
2019-03-15 20:17:30 383
原创 six_robot(二)——Kinetic版本调试
kinetic版本测试sudo apt-get install ros-kinetic-moveitroslaunch moveit_setup_assistant setup_assistant.launchMoveit! 选择模型加载时,会突然系统崩溃
2018-11-19 16:44:30 86
原创 six_robot(三)——Kinetic版本调试
安装Arbotixgit clone https://github.com/vanadiumlabs/arbotix_ros.git
2018-11-17 14:00:14 71
原创 six_robot(一)——Indigo版本调试
mkdir -p ~/six_ws/srccd ~/six_ws/srccatkin_init_workspacecd ~/six_ws/catkin_makesource devel/setup.bashecho $ROS_PACKAGE_PATHecho "source ~/s
2018-11-14 09:49:02 136
原创 eclipse编写C程序
代码重排版在编写代码的过程中,由于各种的原因,代码的格式会发生变化,会混乱,不再符合我们课程提供的要求。这时,可以使用代码重排版直接调整代码的格式。具体的操作步骤为: Ctrl-A选择全部源代码 Ctrl-Shift-F对代码进行重排版 ...
2018-10-18 15:37:09 1780
原创 ubuntu16.04耳机没有声音解决办法
ubuntu16.04耳机没有声音#sudo apt install pavucontrol#pavucontrol
2018-09-05 13:49:41 695
原创 Ubuntu16.04使用apt get 命令安装 Nvidia 显卡驱动提示“更换介质:请把标有......”解决办法
Ubuntu16.04使用apt get 命令安装 Nvidia 显卡驱动 如果出现提示更换介质:请把标有 “Ubuntu-Kylin 16.04.5 LTS _Xenial Xerus_ - Release amd64请将下图中cdrom选项去掉勾选 ...
2018-09-05 13:46:09 3757 1
原创 树莓派火狐浏览器崩溃更换谷歌浏览器以及时间校对
sudo -iapt-get -y install chromium-browsersudo date --s="2018-08-31 8:48:20"注销登录date
2018-08-31 08:55:28 1677
原创 ROS主从机网络通信
树莓派3b Unubtu Mate下Firefox重装问题sudo -iapt-get remove firefoxapt-get install firefoxsudo apt-get install firefox
2018-08-29 20:41:35 1168
原创 Raspberry Pi 3 安装Ubuntu-mate-16.04
Ubuntu MATE 16.04.2 捣鼓Raspberry Pi 3 (一)之安装Ubuntu Mate 16.04
2018-08-23 19:29:05 3458
原创 Solidworks中垫圈盘点
countersunk external toothed lock washers GB/T 956.1-1987/锥形锁紧垫圈 countersunk serrated external toothed lock washer GB/T 956.1-1987/锥形锯齿锁紧垫圈 External tab washer/外舌止动垫圈...
2018-07-14 21:04:28 841
原创 Qt(三)
sudo apt-get install qt-sdksudo apt-get install python3-pyqt5sudo apt-get install pyqt5-dev-tools如果在Windows下pip install python3-pyqt5pip install pyqt5-tool-i https://pypi.doubanio.com/simple/在Ubuntu
2018-04-24 10:12:23 221
原创 Python学习笔记(二)——if、elif、if嵌套
Tab #整体缩进Shift + Tab #整体取消缩进if逻辑运算 先设定电脑只会出石头,代码如下:
2018-04-17 22:24:01 4201
原创 ROS2
2017.12.09,机器人开源操作系统软件ROS 2终于推出首个正式版,新版本命名为“Ardent Apalone”,代号“ardent”。中文意思为“热心的美洲鳖”,不知ROS2是不是要从ROS1的“海龟”系列换成“土鳖”系列了,ORZ。 1.ROS2全面支持三种平台ØUbuntu 16.04(Xenial)ØMac OS X 10.12(Sierra)ØWindows 102....
2018-04-11 12:10:50 393
原创 Ubuntu 系统镜像
使用 systemback 制作个性化 Ubuntu 系统镜像 Live CD Ubuntu 14.04.1 for ROS(indigo) by ExBot iso 发行版
2018-04-10 16:46:21 659
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