opencv 手选roi区域_如何用opencv实现感兴趣区域ROI的选取

OpenCV中感兴趣区域的选取与检测

感兴趣区域(Region of Interest, ROI)的选取,一般有两种情形:1)已知ROI在图像中的位置;2)ROI在图像中的位置未知。

1)第一种情形 很简单,根据ROI的坐标直接从原图抠出,不过前提是要知道其坐标,直接上例子吧。

int getROI(Mat image, Rect rect)

{

Mat img=image.clone();

Mat roi;

int cols=img.cols, rows=img.rows;

//ROI越界,返回

if(cols-1-rect.x《rect.width||rows-1-rect.y《rect.height)

return -1;

roi=img(Rect(rect.x, rect.y, rect.width, rect.height));

rectangle(img, rect, Scalar(0, 0, 255),2);

imshow(“SignROI”,img);

image.copyTo(img); //ROI和它的父图像指向同一块缓冲区,经次操作消除 标记ROI的矩形框

imshow(“ROI”,roi);

}1234567891011121314

程序很简单,这里需要注意的是ROI和原始图像(父图像)共享数据缓冲区,对ROI的任何变换都会影响到原始图像的对应区域。并且创建ROI时不涉及数据的拷贝,所以创建ROI的运行时间始终是常量。

2)第二种情形 ,我们通过鼠标交互地提取ROI。OpenCV中鼠标操作依赖鼠标的回调函数和响应函数实现。主函数中调用鼠标的回调函数,将鼠标操作与程序的窗口绑定,产生鼠标操作时回调函数调用鼠标响应函数执行。

回调函数setMouseCallback

void setMouseCallback(const string& winname,

MouseCallback onMouse,

void* userdata=0 )123

Parameters:

第一个参数,windows视窗名称,对名为winname的视窗进行鼠标监控;

第二个参数,鼠标响应处理函数,监听鼠标的点击,移动,松开,判断鼠标的操作类型,并进行响应的函数处理;

第三个参数,鼠标响应处理函数的ID,与鼠标相应处理函数相匹配就行,暂时只用到默认为0的情况。

鼠标响应处理函数onMouse

OpenCV中,鼠标相应处理函数一般默认形参和返回参数。

void onMouse(int event,int x,int y,int flags,void *ustc)1

Parameters:

第一个参数,鼠标操作时间的整数代号,在opencv中,event鼠标事件总共有10中,从0-9依次代表如下:

EVENT_MOUSEMOVE =0, //滑动

EVENT_LBUTTONDOWN =1, //左键点击

EVENT_RBUTTONDOWN =2, //右键点击

EVENT_MBUTTONDOWN =3, //中间点击

EVENT_LBUTTONUP =4, //左键释放

EVENT_RBUTTONUP =5, //右键释放

EVENT_MBUTTONUP =6, //中间释放

EVENT_LBUTTONDBLCLK =7, //左键双击

EVENT_RBUTTONDBLCLK =8, //右键双击

EVENT_MBUTTONDBLCLK =9 //中间释放

1234567891011

第二个参数,代表鼠标位于窗口的(x,y)坐标位置,窗口左上角默认为原点,向右为x轴,向下为y轴;

第三个参数,代表鼠标的拖拽事件,以及键盘鼠标联合事件,总共有32种事件,这里不再赘述。

第四个参数,函数参数的编号。

程序如下:

#include 《iostream》

#include “opencv2/core/core.hpp”

#include “opencv2/imgproc/imgproc.hpp”

#include “opencv2/highgui/highgui.hpp”

using namespace std;

using namespace cv;

bool draw;

Mat src;//原始图像

Mat roi;//ROI图像

Point cursor;//初始坐标

Rect rect;//标记ROI的矩形框

void onMouse(int event, int x, int y, int flags, void *param)

{

Mat img = src.clone();

switch (event)

{

//按下鼠标左键

case CV_EVENT_LBUTTONDOWN:

//点击鼠标图像时,清除之前ROI图像的显示窗口

cvDestroyWindow(“ROI”);

//存放起始坐标

cursor = Point(x, y);

//初始化起始矩形框

rect = Rect(x, y, 0, 0);

draw = true;

break;

//松开鼠标左键

case CV_EVENT_LBUTTONUP:

if (rect.height 》 0 && rect.width 》 0)

{

//将img中的矩形区域复制给roi,并显示在SignROI窗口

roi = img(Rect(rect.x, rect.y, rect.width, rect.height));

rectangle(img, rect, Scalar(0, 0, 255),2);

namedWindow(“SignROI”);

imshow(“SignROI”, img);

//将画过矩形框的图像用原图像还原

src.copyTo(img);

imshow(“SrcImage”, img);

//显示ROI图像

namedWindow(“ROI”);

imshow(“ROI”, roi);

waitKey(0);

}

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