KUKA机器人控制SEW MOVIFIT讲解+编程详解

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1.现场应用实例

此图为汽车工厂Movifit在机器人上的应用，在车身车间点焊与弧焊是最为常见的拼接模式，但是点焊，弧焊会给光滑的白车身瑕疵，打磨就成为一道必要的工序之一，特别是在门盖，侧围外板，在洗刷焊接过后的焊点与焊缝使其平整，光滑。尤其是在手动工位进行拼装，然后进入自动工位完成最终工艺，手动工位焊接由人为控制，质量不一，毛刺之类不能排除，这就需要自动毛刷打磨表面件，使其光滑。

机器人与movifit变频器的电气连接，变频器到电机的连接是采用角接方式,必须将端子X29.1->7，2->8短接

2.配置movifit相关注意事项

MOVITOOLS需要5.7.X的相关版本,配置文件型号为AMX110_V1_01和AMX110_V2_00

固件版本2070应与AMX1.01组合 ，2080必须与AMX结合V2.00