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机器人编程调试知识经验分享1
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KUKA机器人控制SEW MOVIFIT讲解+编程详解
1.现场应用实例此图为汽车工厂Movifit在机器人上的应用,在车身车间点焊与弧焊是最为常见的拼接模式,但是点焊,弧焊会给光滑的白车身瑕疵,打磨就成为一道必要的工序之一,特别是在门盖,侧围外板,在洗刷焊接过后的焊点与焊缝使其平整,光滑。尤其是在手动工位进行拼装,然后进入自动工位完成最终工艺,手动工位焊接由人为控制,质量不一,毛刺之类不能排除,这就需要自动毛刷打磨表面件,使其光滑。机器人与movifit变频器的电气连接,变频器到电机的连接是采用角接方式,必须将端子X29.1->7,2->8短原创 2021-07-28 12:53:29 · 1091 阅读 · 0 评论 -
自动化工业机器人螺柱焊程序
FOLGE1() SVW253 SK253 SchweissenPTP VB=100% VE=0% ACC=100% Wzg=12 SPSTrig=0[1/100s] FPFB ONL = EIN1: SPSMAKRO99 = !F1002: SPSMAKRO96 = EIN3: SPSMAKRO81 = EIN4: SPSMAKRO82 = EIN5: SPSMAKRO95 = EIN6: SPSMAKRO60 = EINWarte auf Folgenstart– Warte F原创 2021-07-29 20:37:57 · 380 阅读 · 0 评论 -
自动化工业机器人激光程序
FOLGE1() VW253CS_SK253SBPTP VB=100% VE=0% ACC=100% Wzg=1 SPSTrig=0[1/100s] FPFB ONL = EIN1: SPSMAKRO99 = !F100 所有输出关闭2: WARTE BIS A15 等待机器人在原位3: SPSMAKRO81 = EIN 在原位时与工位干涉释放4: SPSMAKRO82 = EIN 在原位时与机器人的互锁释放5: SPSMAKRO95 = EIN 机械原创 2021-07-29 20:36:17 · 701 阅读 · 0 评论 -
自动化工业机器人带换枪盘的点焊程序
FOLGE1() SVW253 SK253 SchwessinPTP VB=100% VE=0% ACC=100% Wzg=1 SPSTrig=0[1/100s] FPFB ONL = EIN1: SPSMAKRO99 = !F100 所有输出关闭2: bin10 ( EIN ) = 2 调用车型3: bin1 ( EIN ) = 9931 调用压力4: SPSMAKRO96 = EIN M1-M24关闭5: SPSMAKRO81 = EIN 在原位时与原创 2021-07-29 20:34:21 · 570 阅读 · 0 评论 -
自动化工业机器人涂胶程序
FOLGE1() ArbeitsfolgePTP VB=100% VE=0% ACC=100% Wzg=2 SPSTrig=0[1/100s] FPFB ONL = EIN1: SPSMAKRO99 = !F100 所有输出关闭2: bin3 ( EIN ) = 1 调用涂胶主程序3: bin4 ( EIN ) = 1 调用涂胶子程序4: SPSMAKRO96 = EIN 所有M位存储器关闭5: SPSMAKRO81 = EIN 机器人原位工位释放信号6原创 2021-07-29 20:31:29 · 2494 阅读 · 0 评论 -
汽车智能制造: 点焊修磨机器人程序解析
信号点注释Input:E 15 [Funktionstest ohne Bauteil]E 23 [Keine Zutrittsanforderung]E 26 [Quitt mit Wiederholung]E 27 [Quitt Weiter]E 706 [EZ1/SP1 **Energiesparmodus ein]E 715 [EZ1/SP1 Positionierung aktiv]E 717 [EZ1/原创 2021-07-28 13:57:08 · 438 阅读 · 0 评论 -
汽车智能制造:机器人焊接makro80程序解析
信号点注释Input:E 23 [Keine Zutrittsanforderung] 预选停止E 26 [Quitt mit Wiederholung] 带重复确认E 27 [Quitt Weiter] 确认继续E 129 [SPZ1 Anwahl ohne Kraftaufbau] 预选无压力E 145原创 2021-07-28 13:48:48 · 313 阅读 · 0 评论 -
汽车智能制造:机器人修模程序解析
注:(用户如有兴趣,可定制该专栏,享受所有该专栏下所有文章资源一次让你学个够)原创 2021-07-28 13:28:48 · 237 阅读 · 0 评论