配置stm32cubemx采集stm32H743IIT6，通过DMA实现多通道和多模块ADC的采集，亲测有效！

zztxr-c

已于 2024-08-20 09:33:34 修改

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分类专栏：嵌入式文章标签： stm32 单片机嵌入式硬件

于 2024-08-19 19:33:41 首次发布

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之前写到stm32cubemx通过阻塞实现单通道和多通道的ADC的采集。

本文分享通过DMA实现单模块多通道和多模块多通道的ADC采集。

stm32cubemx的版本6.10.0。

一、DMA采集多通道ADC数据

阻塞采集是每次采集adc数据，cpu死等，直到采集完或者在设定时间超时没能采集，返回到cpu。

DMA采集是每次采集adc数据，不占用cpu资源。

配置sm32cubemx：

1、配置时钟源

使用的是25M无源晶振。

这里power regulator voltage scale 选择“Power Regulator Voltage Scale 0”，系统时钟能达到480MHz。查看数据手册

2、时基选择系统滴答定时器

3、配置时钟

配置时钟为480MHz，系统自动生成时钟树。

ADC的时钟是64MHz。

4、配置ADC

选择通道18和19

DMA settings 里添加，Mode 选择“Circular”，Data Width选择“Half Word”，半字16位。

Continuous Conversion Mode（连续转换模式）

在连续转换模式下，如果发生软件或者硬件触发，ADC会执行所有常规通道的转换，随后会自动重启并继续执行每一个通道的转换

Conversion Data Managerment Mode（转换数据管理模式）

选择存放转换完成的模拟量数据的地方。

时钟设置为32MHz，

采样时间为32.5 时钟周期

转换时间=采样时间+7.5ADC时钟周期

=32.5+7.5 =40个时钟周期=1.25us

5、配置串口

6、调试模式

配置成SW模式

7、项目管理

配置完成后，生成初始化代码。

代码部分

（1）添加头文件

/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */

#include "stdio.h" //添加头文件
/* USER CODE END Includes */

（2）添加打印函数

/* USER CODE BEGIN 0 */

int fputc(int c, FILE *stream)    //重写fputc函数
{
 /*
    huart1是工具生成代码定义的UART1结构体，
    如果以后要使用其他串口打印，只需要把这个结构体改成其他UART结构体。
*/
    HAL_UART_Transmit(&huart1, (unsigned char *)&c, 1, 1000);   
    return 1;
}

/* USER CODE END 0 */

（3）添加变量

int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */
uint16_t ADC_Value[100];//定义16位的100个数据的数组，存储adc的数据
	uint8_t i;
	uint32_t ad1,ad2;//采集数据平均值
	float ad1x,ad2x;//电压值
	float ADCx;//转换后的电压值

  /* USER CODE END 1 */

（4）启动ADC的DMA转换

  /* USER CODE BEGIN 2 */
  MX_ADC1_Init();//初始化ADC1,

HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1,(uint32_t *)&ADC_Value,100); //直接采集到50组，通道4和通道5的数据，ADC_Value[i],偶数存的是通道4的数据，奇数存的是通道5的数据
printf("<<<<<<<ADC many channel DMA test\r\n");
HAL_Delay(2000);
  /* USER CODE END 2 */

DMA每次使能，会把选择的通道都采集一次。

这里HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1,(uint32_t *)&ADC_Value,100);

原函数HAL_ADC_Start_DMA(ADC_HandleTypeDef *hadc, uint32_t *pData, uint32_t Length);

我们看到缓冲区uint32_t *pData是32位。但是我们在配置DMA采集数据格式是HalfWord 16位。

uint16_t ADC_Value[100];//定义16位的100个数据的数组，直接调用

HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1,ADC_Value,100);

就会报错：

../Core/Src/main.c(121): error: #167: argument of type "uint16_t *" is incompatible with parameter of type "uint32_t *"。

如果定义存放数据的数组改成32位：

uint32_t ADC_Value[100];//定义32位的100个数据的数组

再编译就不会报错了。

恭喜，就会掉入新的坑里。

调试一下，就会发现。数组前面50个有数据，后面50个没数据。

注意观察，前面50个的数据，每个数据存了两个通道的数据。

因为采样的是16位数据，数组格式是32位的。就会出现下面的情况。

因此，我们HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1,(uint32_t *)&ADC_Value,100);

（5）while添加采集

 while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
		
		
		ad1=0,ad2=0;//清零

		for(i=0;i<50;i++) 
		{
			ad1+=ADC_Value[2*i]; //通道4数据累加
			ad2+=ADC_Value[2*i+1];//通道5数据累加
		}
		ad1/=50;//求平均值
		ad2/=50;//求平均值
		ad1x =ad1 *3.3/65536; //转化为电压值
		ad2x =ad2 *3.3/65536;  //转化为电压值
		printf("\r\n ****ADC DMA Example****\r\n\r\n");
    printf("AD1 value = %d, AD1电压是%.2fV\r\n",ad1,ad1x);
		printf("AD2 value = %d, AD2电压是%.2fV\r\n",ad2,ad2x);
		HAL_Delay(1000);
				
  }
  /* USER CODE END 3 */

（6）添加adc校准函数

这里很关键！stm32cubemx初始化不包含校准函数，需要自己手动添加。

在adc.c的初始化函数void MX_ADC1_Init(void)内添加

  /* USER CODE BEGIN ADC1_Init 2 */
  HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc1, ADC_CALIB_OFFSET, ADC_SINGLE_ENDED); /* ADC校准 */
  /* USER CODE END ADC1_Init 2 */

（7）编译

stm32H7系列编译起来时间超级长

花了十分钟多。有两个解决办法：

①、不勾选“Browse information”

②编译器选择“version 6“

两个方法都能编译速度极大的提升！

Debug一次。

能看到直接采集100个数据，保存到数组里。

运行

二、DMA多模块多通道ADC数据

和单模块多通道ADC数据一样的配置就不贴图了。

（1）ADC配置

增加ADC模块ADC3的芯片温度和内部基准电压采集，采集时间设置为850.5个周期

时钟设置为32MHz，

采样时间为810.5时钟周期

转换时间=采样时间+7.5ADC时钟周期

=810.5+7.5 =812个时钟周期=25.375us

配置完成后，生成初始化代码。

代码部分

（1）添加头文件

/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */

#include "stdio.h" //添加头文件
/* USER CODE END Includes */

（2）添加打印函数

/* USER CODE BEGIN 0 */

int fputc(int c, FILE *stream)    //重写fputc函数
{
 /*
    huart1是工具生成代码定义的UART1结构体，
    如果以后要使用其他串口打印，只需要把这个结构体改成其他UART结构体。
*/
    HAL_UART_Transmit(&huart1, (unsigned char *)&c, 1, 1000);   
    return 1;
}

/* USER CODE END 0 */

（3）添加变量

int main(void)
{
   /* USER CODE BEGIN 1 */

uint16_t ADC1_Value[100];//定义16位的100个数据的数组，存储adc的数据
uint16_t ADC3_Value[100];//定义16位的100个数据的数组，存储adc的数据
	
	uint8_t i;
	uint32_t ad1,ad2;//平均值
	uint32_t ad3,ad4;//平均值
	float ad1x,ad2x;//转换后的电压值
	float ad3x,ad4x;//转换后的电压值
	float temp; //芯片内部温度
  
	
  /* USER CODE END 1 */

（4）启动ADC的DMA转换

 /* USER CODE BEGIN 2 */
HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1,(uint32_t *)&ADC1_Value,100); //直接采集到50组，通道4和通道5的数据，ADC_Value[i],偶数存的是通道4的数据，奇数存的是通道5的数据
HAL_ADC_Start_DMA(&hadc3,(uint32_t *)&ADC3_Value,100); //直接采集到50组，通道4和通道5的数据，ADC_Value[i],偶数存的是通道4的数据，奇数存的是通道5的数据

printf("<<<<<<<ADC + many module+channel DMA test\r\n");
HAL_Delay(2000);
  /* USER CODE END 2 */

（5）while添加采集

  while (1)
  {
		
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
		ad1=0,ad2=0;
		ad3=0,ad4=0;
		
			for(i=0;i<50;i++) 
		{
			ad1+=ADC1_Value[2*i]; //通道4数据累加
			ad2+=ADC1_Value[2*i+1];//通道5数据累加
			ad3+=ADC3_Value[2*i]; //通道4数据累加
			ad4+=ADC3_Value[2*i+1];//通道5数据累加
		}
     ad1/=50;//求平均值
		 ad2/=50;//求平均值
		ad3/=50;//求平均值
		 ad4/=50;//求平均值
			ad1x =ad1 *3.3/65536;
		ad2x =ad2 *3.3/65536;
		ad3x =ad3 *3.3/65536;
		ad4x = (110.0-30.0)/(*(unsigned short*)(0x1FF1E840) - *(unsigned short*)(0x1FF1E820));//芯片内部温度计算公式
		temp = ad4x*(ad4 - *(unsigned short*)(0x1FF1E820))+30;//芯片内部温度计算公式
		//temp为最终的温度值

		
		printf("\r\n ****ADC DMA  Example****\r\n\r\n");
    printf("AD1 value = %d, AD1电压是%.2fV\r\n",ad1,ad1x);
		printf("AD2 value = %d, AD2电压是%.2fV\r\n",ad2,ad2x);
		 printf("AD3 value = %d, AD3内部参考电压是%.2fV\r\n",ad3,ad3x);
		printf("AD4 value = %d, AD4温度是%.2f℃\r\n",ad4,temp);
		HAL_Delay(1000);
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

（6）添加adc校准函数

这里很关键！stm32cubemx初始化不包含校准函数，需要自己手动添加。

在adc.c的初始化函数void MX_ADC1_Init(void)内添加

  /* USER CODE BEGIN ADC1_Init 2 */
  HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc1, ADC_CALIB_OFFSET, ADC_SINGLE_ENDED); /* ADC校准 */
  HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc3, ADC_CALIB_OFFSET, ADC_SINGLE_ENDED); /* ADC校准 */
  /* USER CODE END ADC1_Init 2 */

运行

验证准确性

（1）我们查看芯片数据手册，

内部参考电压是1.216V

采集的电压是1.21V，能够对的起来。

（2）内部温度

我们运行正点原子的例程

采集的温度在41.5到42摄氏度之间。

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之前写到stm32cubemx通过阻塞实现单通道和多通道的ADC的采集。本文分享通过DMA实现单模块多通道和多模块多通道的ADC采集。
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