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人工智能
文章平均质量分 92
waterfeeling
这个作者很懒,什么都没留下…
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Autoware自动驾驶平台(第一章):Autoware安装
强烈建议通过docker的方式安装和运行Autoware,安装方法可参见后面的链接(链接)。主要步骤如下:clone Autoware docker项目git clone https://github.com/Autoware-AI/docker.git进入到docker/generic文件夹cd docker/generic运行run.sh./run.sh运行文件解读...原创 2021-02-14 21:00:49 · 1879 阅读 · 0 评论 -
Autoware自动驾驶平台(第二章):Autoware官方demo运行
目录1. 准备数据1.1 下载数据1.2 解压数据2. 运行DEMO2.1 开启辅助工具2.1.1 开启rqt_graph2.1.2 开启rqt_tf_tree2.2 开启Autoware Runtime Manager并运行Demo2.2.1 开启Autoware Runtime Manager2.2.2 配置Demo2.2.3 正式开始运行Demo2.2.4 利用rqt_graph和rqt_tf_tree分析系统运行状态参考文献1. 准备数据1.1 下载数据3D点云地图和向量地图数据:wge原创 2021-02-12 23:20:30 · 4861 阅读 · 4 评论 -
Autoware自动驾驶平台(序言):什么是Autoware
Autoware自动驾驶平台系列文章序言 什么是Autoware第一章 Autoware安装第二章 Autoware官方demo运行第三章文章目录Autoware自动驾驶平台系列文章前言一、Autoware的前世今生二、Autoware相关资源1.代码资源2.文档资源总结前言一、Autoware的前世今生在Autoware官网(https://www.autoware.ai/)上对其是如此描述的:Autoware.AI is the world’s first “All-in-One原创 2021-01-20 22:40:35 · 1613 阅读 · 0 评论 -
Google Colab使用Tips
目录Google Colab介绍Google Colab的使用在Google Colab上执行AI算法的总体流程附A:挂载Google Drive硬盘的其他方法Google Colab介绍依据官方介绍,Google Colaboratory项目(简称Google Colab)旨在提供一个提供一个基于Jupyter的云端在线工具,帮助实现Machine Learning的教育和研究。而对于AI的...原创 2019-02-02 17:28:53 · 1314 阅读 · 1 评论 -
Google Colab实战-基于Google BERT的中文命名实体识别(NER)
目录项目背景关于BERT基于Google BERT的中文命名实体识别(NER)项目实施代码和文件的准备在Google Colab上准备相应的环境项目背景之前的博文《Google Colab使用Tips》里面介绍了Google Colab使用的基本方法。其实写那篇文章的时候博主正在研究Google于2018年发表(论文)和开源(开源代码)的NLP通用框架BERT。在利用BERT实战的时候苦于手头...原创 2019-02-02 19:00:08 · 11178 阅读 · 15 评论 -
Google BERT概览(一) -它解决了哪些问题?
2018之秋,一篇《谷歌新发布的BERT模型突破11项纪录》的文章一出来,重燃大家对人工智能自然语言处理领域的热情。借此热点,在这里整理一下自然语言处理最新发展状况。首先需要注明的一点的是,严格意义上来说,BERT模型更加针对的是自然语言处理(NLP)中的自然语言理解(NLU)分支的问题,而自然语言处理(NLP)是一个更加宽泛的研究领域,包含更多的算法,模型和应用场景。数据集此次所谓Googl...原创 2019-02-06 21:24:01 · 3374 阅读 · 0 评论