micropython安装ros_ROS2与STM32入门教程-microROS的linux版本

ROS2与STM32入门教程-micro_ros的linux版本

说明：

介绍如何安装使用micro_ros

步骤：

安装ros2版本foxy，查看教程

加载ros2环境

source ~/ros2_foxy/install/setup.bash

也可以把这一句加到bashrc文件，新开终端就不用再输入

安装micro-xrce-dds，查看教程

mkdir -p ~/tools/

cd ~/tools/

git clone https://github.com/eProsima/Micro-XRCE-DDS.git

cd Micro-XRCE-DDS

mkdir build && cd build

cmake ..

make

sudo make install

sudo ldconfig /usr/local/lib/

安装micro_ros_setup

mkdir -p ~/microros_ws

cd ~/microros_ws

git clone -b $ROS_DISTRO https://github.com/micro-ROS/micro_ros_setup.git src/micro_ros_setup

# Update dependencies using rosdep

sudo apt update && rosdep update

rosdep install --from-path src --ignore-src -y

# Install pip

sudo apt-get install python3-pip<