使用 rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro=kinetic -y
安装依赖包
catkin_make
进行编译
rosdep check --from-paths /home/tomas/ork/src --ignore-src
官方认证程序
source ~/my_workspace/devel/setup.bash
ROS运行launch程序
roslaunch force_torque_sensor display_simulation.launch