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福利贴:2022同济大学自动控制原理825考研回忆贴,复试微机原理
2022同济大学自动控制原理825考研根据考研学弟的回忆、2021今年自控原理考的偏难,计算量较大,整体题型较新,更加注重对基础的提高理解。1、电路分析题目,输入V(T) 写出传递函数2、数学模型,小车以及物块的题目,写微分方程3、给出两个系统的特征方程,判断系统稳定性以及闭环极点个数4、求解终值误差,求解参数K和T5、写微分方程以及传递函数,绘制幅相曲线6、轮胎工作系统7、超前校正,使得D(s)扰动消除8、PID整定,使用ZN整定法9、能控系统极点配置10、绘制根轨迹图,求解临界稳定原创 2022-01-12 14:55:51 · 1037 阅读 · 1 评论 -
AR增强现实概述
作者:陈儿链接:https://www.zhihu.com/question/36979454/answer/191543111来源:知乎著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权,非商业转载请注明出处。AR是人工智能和人机交互的交叉学科,基础技术包括CV(计算机视觉)、机器学习、多模态融合等,借凌老师去年的一篇文章简单科普AR技术。作者亮风台信息科技首席科学家凌海滨一、从现实到增强...原创 2020-12-29 10:02:42 · 1254 阅读 · 0 评论 -
【初学者必看】图像处理入门,二值图像形态学(binary morphology)^_^
文章目录一瞥二值图像形态学(binary morphology)膨胀(Dilation)膨胀属性properties of dilation举个栗子腐蚀(Erosion)腐蚀的属性(properties of erosion)举个栗子膨胀和腐蚀的对偶原理(duality)开运算和闭运算性质(properties)举个栗子二值图像形态学(binary morphology)二值图像形态学算子是...原创 2018-11-14 03:15:30 · 4183 阅读 · 1 评论 -
【系统辨识】卡尔曼滤波
Kalman滤波是现代控制理论的一个重要支柱。 它有着一个递推的表述形式,适合于实时预测与滤波, 且易于在数字计算机上实现, 因此在实际问题中得到了广泛的应用 。 本节内容为卡尔曼理论最初讨论的离散线性时变系统状态最小方差滤波与预测问题预测、滤波与平滑估计谁?状态x通过谁?输出y怎么评价?准则函数最小高斯变量估计它将相关测量下的估计问题转化为等效的互相独立的测量下的估计问题。 这...原创 2019-05-30 17:15:36 · 4908 阅读 · 2 评论 -
【系统辨识】深入浅出分析工具变量法
什么是工具变量法?Instrumental variable methodsThe method of instrumental variables (IV) is used to estimate causal relationships when controlled experiments are not feasible or when a treatment is not succ...原创 2019-05-20 05:38:57 · 11858 阅读 · 0 评论 -
【系统辨识】初识系统辨识,学习这个的目的
系统辨识基本概念线性辨识和非线性辨识问题,系统辨识的方法系统和模型什么是系统?输出?输入?有输入,输出,输入是导致系统环境变化的原因输出是描述系统变化的表示。a slice of reality whose evolution in time (interaction with the surrounding environment) can be described by a ce...原创 2019-05-19 18:59:13 · 9427 阅读 · 2 评论 -
【初学者必看】统计学基础--假设检验
假设检验1、假设检验的由来我们先看一个例子:那么如何检验这位女士的说法呢?FISHER进行了研究,从而提出了假设检验的思想。比如:正常情况下我们去猜先倒茶还是先倒牛奶的话,概率应该是1/2,1.总共检验了两杯,全部猜对的概率是:0.5✖️0.5=0.25,虽然概率很低,但是也算正常;2.继续猜,又猜了两次,也全部猜对了几率是=0.0625,这个概率明显是非常低了,有点不正常了,但是会...原创 2019-04-02 03:12:32 · 2207 阅读 · 0 评论 -
【系统辨识】辨识理论基础及古典辨识方法(随机过程+白噪声+基本概念)
本章是系统辨识基础, 包括辨识的理论基础和古典辨识法两部分内容。主要介绍随机过程的基本概念及其数学描述、 线性系统在随机输入下的响应等, 并讨论随机序列和白噪声及其产生方法。系统辨识所用的数据通常含有噪声, 它的基本概念及其产生方法与系统辨识密切相关。 因此, 分别讨论并剖析用matlab语言开发的产生随机序列、 白噪声和 序列的三种程序。 在古典辨识法中, 介绍相关分析法辨识和相关函数的概念...原创 2019-03-19 03:49:52 · 5565 阅读 · 2 评论 -
【基础入门】最小二乘原理详解+系统参数辨识
最小二乘法是一种经典的数据处理方法。 本章将研究最小二乘类参数辨识方法,主要包括最小二乘参数估计的一次完成算法、最小二乘递推算法、增广最小二乘法、 广义最小二乘法和多级最小二乘法。 其中最小二乘的一次完成算法是最基本的,也是应用最广泛的一种方法, 其余的方法都是以最小二乘原理为基础推导出来的。3.1最小二乘法的概念早在1795年,著名科学家高斯就提出了最小二乘法LSM(least square...原创 2019-03-20 18:19:29 · 30962 阅读 · 2 评论 -
【初学者必看】机器学习之梯度下降最全算法总结,基本概念+例子+代码
【机器学习】【梯度下降】基本概念详解1. 梯度2. 梯度下降与梯度上升3. 梯度下降法算法详解3.1 梯度下降的直观解释3.2 梯度下降的相关概念1. 步长(Learning rate):2.特征(feature):3. 假设函数(hypothesis function):4. 损失函数(loss function):3.3 梯度下降的详细算法3.3.1 梯度下降法的代数方式描述1. 先决条件: ...原创 2019-03-12 07:05:54 · 830 阅读 · 0 评论 -
图像分割你不得不看的东西【持续更新】
图像分割你不得不看的东西【持续更新】图像分割的定义固有二值图像失败情况大津算法(Otsu's Algorithm)自适应阈值分割滞后阈值法基于彩色的图像分割Mahalanobis距离图像分割的定义 表示为P(x,y)一个向量值函数,编码一组图像属性(如强度、颜色、纹理、对比度等), 分割的目标是根据P将图像分割成不相交的均匀区域。•通常情况下,一个好的分割应该保持空间的接近性(即两个相邻...原创 2018-11-10 03:37:03 · 774 阅读 · 0 评论