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一、Arduino Uno
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Arduino Uno开发板——以ATmega328 MCU控制器为基础——具备14路数字输入/输出引脚(其中6路可用于PWM输出)、6路模拟输入、一个16MHz陶瓷谐振器、一个USB接口、一个电源插座、一个ICSP接头和一个复位按钮。它采用Atmega16U2芯片进行USB到串行数据的转换。目前Arduino Uno已成为Arduino学习平台中使用最广泛的一块开发板,Arduino的官方原版采用了2块MCU,一块是用来做一个虚拟的USB串口的,用于连接计算机的USB接口,给ATMEGA328P下载程序,识别出的USB串口有专属的UNO标识,但这款板子价格比较昂贵,因引国内都进行改进,用一款高性比的串口转USB芯片CH340代替了那个MCU,使成本幅下降,目前这款开发板国内的价格低至21元人民币,而官方原版的价格高达22美元。二、MEGA2560