原标题:【干货】发那科机器人的备份与还原、零点校准,工程师必知!
机器人的备份与还原
目前有 3 中方法:
1、一般模式下的备份/加载
方法:MEUN—FILE—F5(UILT)
SET DEVICE 选择 MC然后选择 ALL ABOVE备份所有文件至 MC 卡当中
一般模式下的镜像备份
选择好 MC 卡以后,在如上单文件备份的下一页(按 0)有 IMAGE BACKUP
然后选中后 系统会自动重启进行备份
一般模式下的加载
一般模式只能加载单个文件,且正在编辑的写保护的部分系统文件不能加载。
2、 控制启动(control Start)模式下的备份与还原
启动方式:开机同时按住【PREV】+【NEXT】(前一页后一页)直到出现 CONFIGUATION MENU选择 controlled start进入 controlled start 模式
界面与一般模式下的备份与还原一样,只是上方右上角显示 controlled start 。
注意:在启动控制启动模式下备份以后,重启系统鉴别是否还处在 controlled start 模式下。若还处在此模式下,则在 CONFIGUATION MENU 选择 HOT START 或者