uboot启动流程概述_嵌入式linux开发uboot启动过程源码分析(一)

一、uboot启动流程简介

与大多数BootLoader一样，uboot的启动过程分为BL1和BL2两个阶段。BL1阶段通常是开发板的配置等设备初始化代码，需要依赖依赖于SoC体系结构，通常用汇编语言来实现；BL2阶段主要是对外部设备如网卡、Flash等的初始化以及uboot命令集等的自身实现，通常用C语言来实现。

1、BL1阶段

uboot的BL1阶段代码通常放在start.s文件中，用汇编语言实现，其主要代码功能如下：

(1) 指定uboot的入口。在链接脚本uboot.lds中指定uboot的入口为start.S中的_start。

(2)设置异常向量(exception vector)

(3)关闭IRQ、FIQ，设置SVC模式

(4)关闭L1 cache、设置L2 cache、关闭MMU

(5)根据OM引脚确定启动方式

(6)在SoC内部SRAM中设置栈

(7)lowlevel_init(主要初始化系统时钟、SDRAM初始化、串口初始化等)

(8)设置开发板供电锁存

(9)设置SDRAM中的栈

(10)将uboot从SD卡拷贝到SDRAM中

(11)设置并开启MMU

(12)通过对SDRAM整体使用规划，在SDRAM中合适的地方设置栈

(13)清除bss段，远跳转到start_armboot执行，BL1阶段执行完

2、BL2阶段

start_armboot函数位于lib_arm/board.c中，是C语言开始的函数，也是BL2阶段代码中C语言的主函数，同时还是整个u-boot(armboot)的主函数，BL2阶段的主要功能如下：

(1)规划uboot的内存使用

(2)遍历调用函数指针数组init_sequence中的初始化函数

(3)初始化uboot的堆管理器mem_malloc_init

(4)初始化SMDKV210开发板的SD/MMC控制器mmc_initialize

(5)环境变量重定位env_relocate

(6)将环境变量中网卡地址赋值给全局变量的开发板变量

(7)开发板硬件设备的初始化devices_init

(8)跳转表jumptable_init

(9)控制台初始化console_init_r

(10)网卡芯片初始化eth_initialize

(11)uboot进入主循环main_loop

二、uboot程序入口分析

1、link.lds链接脚本文件分析

u-boot.lds文件是uboot工程的链接脚本文件，位于board\samsung\smdkc110目录下，对于工程项目编译后期的链接阶段非常重要，决定了uboot程序的组装。

u-boot.lds链接文件中的ENTRY(_start)指定了uboot程序的入口地址为_start。

2、定位uboot程序入口地址

在SourceInsight建立uboot工程，利用索引功能查找_start，在搜索结果中找到与三星smdkv210开发板相关的代码，最终锁定cpu\s5pc11x\start.S文件，定位到文件中的_start标识符。

三、start.S文件分析

1、头文件分析

start.S有四个头文件：

#include

config.h头文件在配置开发板时由mkconfig脚本创建的头文件，头文件内容即包含开发板的头文件：#include

#include

version.h头文件的内容为包含自动生成的版本头文件，头文件内容为：#include "version_autogenerated.h"，version_autogenerated.h头文件定义了版本宏，宏定义为：#define U_BOOT_VERSION "U-Boot 1.3.4"。版本宏的值就是Makefile中定义的版