java常规普氏分析法_Procrustes Analysis普氏分析法

选取N幅同类目标物体的二维图像，并用上一篇博文的方法标注轮廓点，这样就得到训练样本集：

由于图像中目标物体的形状和位置存在较大偏差，因此所得到的数据并不具有仿射不变性，需要对其进行归一化处理。这里采用Procrustes分析方法对样本集中的所有形状集合进行归一化。形状和位置的载体还是样本点的空间坐标。

普氏分析法是一种用来分析形状分布的方法。数学上来讲，就是不断迭代，寻找标准形状(canonical shape)，并利用最小二乘法寻找每个样本形状到这个标准形状的仿射变化方式。(可参照维基百科的GPA算法)

本书中，两个形状的归一化过程(一个形状为canonical shape，另一个为样本形状)：

(1)    求每个样本点i(i=1,2..,n)在N幅图像中的均值

(2)    对所有形状的大小进行归一化，即将