工业机器人演示码垛和卸垛_「成果播报」流水线上的“专家”——智能拆垛装车机器人系统...

智能拆垛系统是一种将不同包装形式(如袋装、箱装)的物品，由存储地点(库房或露天)的堆垛上拆卸下来，进行装车或直接上料加工的智能自动化拆垛设备。

现 状

现有的仓储系统大都采用机器人或人工将料包料箱码垛在托盘(栈板、网兜、软托盘)上、由叉车运送到仓库进行堆垛或进入立体库储存。出库时由叉车将整盘包袋取出，然后进行整垛装车或拆垛装车。大部分的拆垛作业由人工或拆垛机完成，强度大，效率低，拆垛数量由仓库人员统计，容易出现差错，产生管理漏洞，造成经济损失。

研 发

齐鲁工业大学的研发团队发明了一种智能拆垛装车机器人系统。该系统采用多机器人协调控制、多传感器信息融合、垛型自动规划等多项关键技术，形成基于机器人的智能拆垛装车解决方案，能够适应于不同车型、不同垛型货物，实现袋装、盒装产品成品库自动拆垛与装车。

技术参数

系统由码垛机器人、垛型垛位识别系统、车辆定位系统三个核心单元和其它辅助装置组成。垛型垛位识别系统利用激光和视觉传感器实时获取货物位姿信息，车辆定位系统通过多个激光传感器得到车辆位姿信息，码垛机器人结合以上信息进行货物抓取拆垛、垛型规划和自动装车。

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应用领域

该系统可广泛应用于食品饮料、化工、水泥等行业。

社会及经济效益

智能拆垛装车机器人系统的发明可以用于替代人工从事拆垛、搬运、装车或上料等作业，使人们从简单、繁重、重复的劳动和危险、有毒、有害的环境中解放出来，实现文明生产。

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