汇博工业机器人码垛机怎么写_工业机器人技术应用实训基地建设中标结果

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多自由度关节式机器人

(略) 汇博

(略)

HBHX-RCPS-006

工业级；并为以后扩展提供接口。线缆长度满足正常使用，可与控制系统电控柜直接连接。具备软件升级功能 (略) 和系统进一步扩展功能；控制系统和示教盒：1套；工业级嵌入式控制，独立控制柜；高性能运动控制器，人机界面圆形双把柄示教盒编程控制操作。具有机械保护、电气停止保护、 (略) 保护、人工紧急停止等保护功能；以保证实验实训安全。末端双功能真空吸附工具及安装支架：1套；多关节机器人，6个自由度，最大负荷20KG，臂展1.722m。机器人第六轴安装有气动真空吸盘的工作爪。PLC通过通信方式控制机器人抓取托盘内的物料放置在礼品盒中规定的格子内，并将空托盘放置 (略) 。6个自由度，最大负荷20KG,臂展>1.5m。详细操作说明见单独机器人说明书(HR20-1700-C10机器人电气维护手册、HR20-1700-C10机器人机械维护手册和HR20-1700-C10机器人编程手册)。HR20-1700-C10机器人机械系统是指机械本体组成，机械 (略) 分、大臂、 (略) 分、 (略) 件和 (略) 分组成，共有6个马达可以驱动6个关节的运动实现不同的运动形式，(2)机器人技术参数要求如下：

1)运动自由度：6自由度；

2)驱动方式：AC全伺服电机驱动；

3)负载能力：20kg；

4)重复定位精度：±0.08mm；

5)每轴运动范围：

关节1：±180°；

关节2：+65°/-145°；

关节3：+175°/-65°；

关节4：±180°；

关节5：±135°；

关节6：±360°；

6)每轴运动速度：

关节1：170°/s；

关节2：165°/s；

关节3：170°/s；

关节4：360°/s；

关节5：360°/s；

关节6：600°/s；

7)最大展开半径：1722mm；

8)通信方式: MODBUS TCP/ (略)

9)操作方式：示教再现/编程；

10)供电电源：三相/380V/50Hz；