机器人石材雕刻机_一种石材雕刻机器人的制作方法

本实用新型涉及一种石材雕刻装置。

背景技术：

中国专利文献CN105946417A公开了一种一种加工稳定的石材雕刻机，主支架通过第一滑轨滑动安装在底座上，实现X向移动，滑架通过第二滑轨滑动安装在主支架上，实现Y向移动，刻刀架通过第三滑轨滑动安装在滑架上，实现Z向移动，加工时，三个驱动装置均通过丝杆副传动，保证刻刀架在XYZ三个方向上的稳定进给，实现高精度立体雕刻。通过上述优化设计的加工稳定的石材雕刻机，结构设计合理，性能稳定，能够有效消除移动过程中产生的回转间隙，大大提高刻刀架进给稳定性，从而提高雕刻精度。

上述结构的石材雕刻机，占地面积大、结构复杂、加工精度差、无法雕刻复杂结构。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种加工精度高、可雕刻复杂结构的石材雕刻机器人。

本实用新型的目的通过如下技术方案来实现：

一种石材雕刻机器人，包括控制装置，其特征在于：还包括底座、可绕竖直轴线转动地设置在底座上的旋转座、设置在旋转座与底座之间用于驱动旋转座转动的第一减速器、设置在旋转座上驱动第一减速器的第一电机、可绕第一水平轴线转动地设置在旋转座上的第一摆动臂、设置在第一摆动臂与旋转座之间用于驱动第一摆动臂摆动的第二减速器、设置在旋转座上驱动第二减速器的第二电机、可绕第二水平轴线转动地设置在第一摆动臂上的第二摆动臂、设置在第一摆动臂与第二摆动臂之间的第三减速器、设置在第二摆动臂上驱动第三减速器的第三电机、可绕第二摆动臂轴线转动地设置在第二摆动臂上的旋转臂、设置在旋转臂与第二摆动臂之间的第四减速器、设置在第二摆动臂上驱动第四减速器的第四电机、可绕第三水平轴线转动地