【多目标跟踪】Tracktor++代码及调试过程

论文《Tracking without bells and whistles》(Philipp Bergmann, Tim Meinhardt, Laura Leal-Taixe)
arxiv:https://arxiv.org/abs/1903.05625
github:https://github.com/phil-bergmann/tracking_wo_bnw

代码实现

按照作者在GitHub上提供的步骤执行，在Unbuntu16.04+Cuda9.0+PyTorch0.3.1下成功跑通代码。执行结果如下。
默认的是Tracktor++（离线多目标跟踪方法），使用FPN作为检测器。
如果需要修改为在线方法或使用Faster-R CNN，应该修改配置文件experiments/cfgs/tracktor.yaml

WARNING - test_tracktor - No observers have been added to this run
INFO - test_tracktor - Running command 'my_main'
INFO - test_tracktor - Started
[*] Building object detector
{
   'ANCHOR_RATIOS': [0.5, 1, 2],
 'ANCHOR_SCALES': [4, 8, 16, 32],
 'CLASS_AGNOSTIC_BBX_REG': False,
 'CROP_RESIZE_WITH_MAX_POOL': False,
 'CUDA': True,
 'DATA_DIR': '/usr/wiss/meinhard/code/tracking_wo_bnw/src/fpn/data',#数据路径
 'DEDUP_BOXES': 0.0625,
 'EPS': 1e-14,
 'EXP_DIR': 'res101',
 'FEAT_STRIDE': [16],
 'FPN_ANCHOR_SCALES': [32, 64, 128, 256, 512],
 'FPN_ANCHOR_STRIDE': 1,
 'FPN_FEAT_STRIDES': [4, 8, 16, 32, 64],
 'GPU_ID': 0,#使用的GPU
 'HAS_MASK': True,
 'MATLAB': 'matlab',
 'MAX_NUM_GT_BOXES': 100,
 'MOBILENET': {
   'DEPTH_MULTIPLIER': 1.0,
               'FIXED_LAYERS': 5,
               'REGU_DEPTH': False,
               'WEIGHT_DECAY': 4e-05},
 'PIXEL_MEANS': array([[[102.9801, 115.9465,