APU工业控制领域应用

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前言

中国作为全球第二大经济体，近年来AI、物联网、5G、边缘计算等技术创新接近甚至领先全球。因此在行业飞速发展以及国产替代进程加速双重背景下，国产应用处理器（APU）厂商将迎来历史发展机遇。APU概念的提出为AMD旨在将处理单元和计算单元融合，也就是将CPU和GPU集成。同时我国作为世界上第一工业大国，面向工业领域的APU的应用场景也是相当广泛的。针对厂商分析工业控制领域APU的应用。

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一、应用领域分析

1、APU应用处理器的主要应用领域是智能移动领域与智能物联领域，包括智能手机、智能平板等。早期的应用处理器以微缩版形式出现，随着对功耗要求的不断提高以及对小体积芯片的追求，应用处理器芯片逐渐成为便携式消费电子的首选芯片。
2、APU主要应用于智能移动和智能物联，应用处理器芯片APU(Application Processor Unit)，是在低功耗中央处理器的基础上扩展音视频功能和专用接口的超大规模集成电路，在智能设备在起着运算及调用其他功能构件的作用，集成了中央处理器、图形处理器、视频编解码器、内存子系统等多个模块。
3、从Intel研发出第一款处理器芯片CPU并成为市场领导者。随后进入智能移动时代，智能手机、智能可穿戴等设备开始兴起，CPU逐渐向移动端发展，从注重高算力、高功耗的CISC向低功耗RISC转变，相应诞生出了APU，主要运用于智能手机、平板、智能手表等领域。ARM作为全球最大的APU IP，占据了APU市场90%以上的份额。
4、APU应用处理器的主要应用领域是智能移动领域与智能物联领域，包括智能手机、智能平板等。早期的应用处理器以微缩版形式出现，随着对功耗要求的不断提高以及对小体积芯片的追求，应用处理器芯片逐渐成为便携式消费电子的首选芯片。有更高图像处理能力的高端APU应用处理器芯片通常被使用在智能物联硬件中，包括汽车电子、智能显示屏等。由于智能物联硬件对图像处理器的要求更高，应用处理器芯片在图像方面的技术也随之快速发展。简单应用如下图所示

二、工业控制场景概述

1、对于目前的APU来说，整体应用比较广泛的均在笔记本电脑、手机、平板等方面。物联网下游应用具有碎片化的特征，产品应用功能多样化，芯片更加注重低功耗，主要涉及智能家居、智能音箱、智能可穿戴、智能安防等领域。面向工业控制场景日益对高性能、低功耗产品的需求日益增加，APU的小巧、低功耗的特点十分适用于嵌入式应用。作为APU芯片的先导者AMD在发布不同系列APU芯片时，注重对其内核架构一集性能的提升，因此APU在各个领域都有很大的潜力和发展空间。
2、嵌入式工业控制场景解决方案主要偏向于对智能工厂的构建，主要完成对新一代工业应用铺路，实现对数据信息的链接，使得生产效率的提升并且满足更加直观的与技术交互。针对APU的特性整合CPU和GPU的性能，并且不同于传统的CPU核显的应用方式，在最大程度上满足APU的性能优势。
因此在工业控制领域APU主要可针对以下方面进行拓展：
（1） 针对高端工业计算机，结合机器视觉场景；
（2） 低成本HMI（人机接口）控制台，面向显示显示控制台；
（3） 针对小体积、高性能机器视觉、生物识别场景；
（4） 高效显示的通信设备解决方案等。
由于工业机器视觉(Machine Vision)应用需求逐渐攀升，且其中牵涉到大量的影像即时运算与分析，因此超微半导体(AMD)已计划推出采用HSA架构所打造的新一代嵌入式处理器，以实现更精准、高效能的机器视觉应用。机器视觉应用将是智慧型嵌入式系统的核心功能。诸如工业控制与自动化、数位游戏机台、数位看板、数位电子白板、数位安全监控、精简型电脑(Thin Clients)等应用，皆将逐渐加入低阶到高阶不等的机器视觉功能，因此，机器视觉将是智慧型嵌入式系统未来必备的核心功能。
除了自动化工厂生产线上的机器人手臂可利用机器视觉来对物料进行检测、校准与定位等常见应用外，机器视觉功能也将逐渐扩及到一般大众的生活中；如未来数位电子看板亦能够由机器视觉分辨行人的生理资讯进而显示出差异化讯息，而数位安全监控系统不只能获取取影像与传送资讯，也将实现更精准、智慧化的影像分析等。
3、未来机器视觉在智慧型嵌入式系统中的重要性将显著攀升，且终端萤幕画质亦将逐渐迈向超高解析度(UHD)规格演进，因此处理器中的GPU运算负担正日益加剧，且有凌驾CPU之势；如此一来，CPU、GPU分立设计的传统处理器架构未来势将不敷使用，处理器厂商须逐渐往CPU、GPU能无缝切换并协同运算的HSA架构设计靠拢。采用HSA架构设计的处理器，其运算效能将比传统处理器提高五～十倍，可大幅提升机器视觉应用精准度，且目前嵌入式系统中若要达到4K×2K的显像效果须采用四个APU，而未来只需一个HSA架构的次世代APU即可做到。
4、在工业控制领域APU产品需要在满足性能指标、便捷之外，还需要具备合理完整应用特性。如可扩展性，处理器不同系列产品能够提供多种兼容的解决方案，便于单个设计能够满足不同性能、功耗和价格解决方案的需求；集成特性，能够支持以图形为中心的软硬件系统；I/O支持，持续支持传统的IO，例如现场总线和独立的IO接口，通过支持PCI Express、USB3.0和SATA迁移到全新高速IO；高效特性，通过企业IT网络和应用程序的兼容性更好的管理人员、流程等，提高生产效率和生产力，比如ERP系统；兼容性，采用合理的架构，兼容个人PC，支持多种经过认证的安全操作系统 ；稳定可靠性，APU作为融合CPU
GPU的产品需要注重与散热等稳定性问题；远程管理，通过远程服务、规划、设计等方式，便捷管理，减少维护成本等。

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对于嵌入式应用而言意味着什么呢?APU能够开发了体积非常小的硬件解决方案(比如AMD的Qseven)，能够使用一个无风扇的紧凑型装置，驱动两台全高清独立显示器。随着行业对一系列老式按钮、旋钮和开关的逐步淘汰，转而采用带3D操作功能的触摸屏控制模式，前述装置是增强工业控制和工厂自动化系统的理想选择。厂商把可支持四台独立显示器的AMD R系列APU与可支持六台独立显示器的AMD Radeon E6760嵌入式独立GPU结合在一起使用，以创建能够驱动10台独立显示器的系统。这样类型的系统是诸如娱乐场博彩和数字标牌等应用的理想解决方案，因为这些应用需要呈现巨大，醒目且抢眼的多媒体内容。此外，这些系统的度量也可以通过使用诸如OpenCL等专门针对异构系统设计——比如基于AMD APU的异构系统——进行编译的编程语言进行有效处理。
因此面向APU的工业控制场景，在对于一些针对显示性能要求的方面来说具有一定的可选择性，对于APU来说，随着这些技术的不断发展和新型创新成果的引入，嵌入式系统设计师和集成商将会充分利用新的应用和市场机会，来增加更多的收益。实际上也需要明确，对于工业控制应用来说，暂且不说APU的应用如何，具体的工业控制场景，最为重要的就是可靠安全性。但就嵌入式设备来说，对于实际的工业控制现场来说，应用的限制性非常大，如何高效避免自身和外界的电磁干扰是嵌入式设备在工业控制场景最大的弊端，因此针对APU在工业场景的应用也就有了限制，在工业控制与自动化等，或许只有在特定应用上，才会需要超高解析度的显示应用。

三、典型APU厂商

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【1】AMD

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AMD自从2011年推出第一代APU以来，迄今APU也已经历了七次升级，恰好与英特尔酷睿平台的更替节奏相似。目前处于第七代，在解析第八代APU平台之前，简单介绍前7代APU。
第一代APU：Llano（2011年）
AMD第一代APU平台的架构代号为“Bobcat”（图6），基于40nm工艺打造，并被细分成了“Llano”、“Zacate”和“Ontario”的三个子系列，字母代号为A（包括A4、A6/A8，TDP为35W或45W，定位普通笔记本）、E（如APU E-350，18W TDP，定位轻薄本）、C（如APU C-50，9W TDP，定位上网本）。其中，定位最高的Llano APU系列才被公认为第一代APU第一代APU主要包括四种特性：超低功耗、全面支持DX11、提升高清硬解性能之后的UVD 3.0技术、以及对应如Office、IE9等软件的加速计算功能。以定位偏高的A8-3500M为例，它属于四核异构计算处理器，在其内部已经实现了异构计算体系，主频为1.5GHz~2.5GHz，集成Radeon HD6620G显卡（400个流处理器），TDP为35W。
第二代APU：Trinity（2012年）
AMD第二代APU平台的架构代号为“Trinity”，采用32nm工艺设计，在性能、功耗和功能方面都有较大的提升，比如内置新一代高清媒体加速器、集成Radeon HD7000系列显卡，支持第三代AMD智能超频技术等等。而Trinity APU最大的变化，在于支持Turbo CORE 3.0动态超频技术，将具备双UTDP的Barts架构引入到了APU当中，同时进一步加深了GPU与CPU部分的联系，从而实现了显示输出与通用计算性能的同步提升。考虑到这一时期上网本已经退出历史舞台，超极本概念喧嚣尘上，所以AMD放弃了一代APU的C系列，E系列改为入门级，而A系列的变化则最大：新增定位更高的A10-4600M，最高主频可达3.2GHz，集成Radeon HD7660G显卡，而TDP被控制到了35W。同时还新增A10-4655M和A6-4455M这种25W和17W TDP的产品线，专为和超极本相似的轻薄产品定制。
第三代APU：Richland/Kabini（2013年）
AMD第三代APU平台的架构代号为“Richland”（图9），为了迎合营销需要，此次AMD引入了更酷的中文命名，比如低电压版至尊高性能APU、经典主流APU和至尊移动APU等系列，分别针对游戏、高清娱乐、触控笔记本、平板电脑等不同用户需求。Richland APU继续使用32nm工艺设计，采用了AMD PileDriver核心架构与Radeon HD8000系列显卡，支持AMD手势控制、脸部登录、屏幕镜像技术、DirectX 11.1、Radeon双显卡交火和AMD快启等最新技术。以面向高端的A10-5750M为例，它的最高主频可达3.5GHz，集成了Radeon HD8650G显卡，和独显组成交叉火力后可以实现更强大的3D性能。“Kabini”是三代APU的低功耗版，也就是针对类似超极本形态产品定制的产物。它基于28nm工艺设计，属于SoC芯片，内部整合了Jaguar美洲虎架构CPU核心、GCN架构GPU核心、内存控制器、PCI-E、I/O、视频输出、USB3.0主控等等，有利于帮助设备进一步与瘦身，代表产品有A6-5200和E2-3000等。
第四代APU：Kaveri（2014年）
AMD第四代APU平台的架构代号为“Kaveri”，它最大的进化就是首次实现了HSA架构特性。而HSA架构的特色就是GPU与CPU不再是分开工作，该架构可以让GPU与CPU能同时成为一件任务的处理媒介，从而使Kaveri APU处理任务的效率得到大幅提升，达到1+1＞2的效果。
具体来说，Kaveri APU基于28nm工艺设计，由多达12个计算核心构成，包括4颗“压路机”X86核心和8颗GCN GPU核心，支持DX 11.2、UVD 4.2/VCE 2.0编解码功能。此外，Kaveri APU还支持Mantle技术以及AMD TrueAudio技术。前者相对于DirectX可以为用户提供性能更强、功能更加全面的图形技术支持，同时还能提升手势控制体验。而AMD TrueAudio技术则可以让笔记本电脑的音质输出更加卓越，代表产品包括AMD FX-7500、A10-7300和A8-7100等，融合的GPU型号分别为Radeon R7、Radeon R6和Radeon R5。
第五代APU：Beema（2014年）
Beema APU属于低功耗移动平台，我们能将其视为三代Kabini APU的升级版，依旧是28nm工艺设计，但它却将CPU部分换成了Puma+美洲狮，GPU架构也升级到GCN 1.1，支持系统级别电源管理，号称可在几乎一半的TDP下带来50％的频率提升。同时，Beema还整合了ARM硬件加密安全模块，融入了Cortex-A5架构的TrustZone技术，AMD称之为“平台安全处理器”，代表产品包含A6-6210和E2-6110等。
第六代APU：Carrizo（2015年）
第六代APU有着非常重要的意义，因为按照AMD APU四步走的战略，经过Llano CPU/GPU物理整合、Trinity/Richland的CPU/GPU互联增强、Kaveri的CPU/GPU统一寻址，直到Carrizo才最终在架构、操作系统、加速计算等各个方面做到CPU/GPU的真正融合与异构计算。具体来说，Carrizo APU依旧是28nm工艺设计，它基于AMD挖掘机核心和第三代GCN图形核心架构设计，提供12个计算核心（4个CPU + 8个GPU），通过异构系统架构实现创新计算体验，并且支持DirectX 12和HEVC硬件解码技术。Carrizo APU代表型号有A8-8600P、A10-8700P和FX-8800P，分别集成Radeon R6和Radeon R7显卡。

第七代APU：Bristol Ridge/Stoney Ridge（2016年）
第七代APU较上代产品主要在游戏性能、视频渲染以及文件压缩性能上有所改进。这一代的APU被划分为四核的Bristol Ridge和双核的Stoney Ridge两个分支家族，其中Bristol Ridge APU定位高端，包括35W和15W两种版本以及AMD FX（如FX-9800P）、A12（如A12-9700P）和 A10（如A10-9600P）三种规格。而Stoney Ridge APU则主打低功耗，包括15W的A9-9410、A6-9210和E2-9010，它们之间的差别主要由15W/35W热设计功耗以及R5/R7 “融合单显”两方面差异化组合产生。
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【2】国内关注APU领域厂商

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国内APU相关厂商，晶晨、富瀚微、瑞芯微、华为、全志科技、北京君正、国科微。简单介绍几个厂商的主要业务和核心产业。
（1）瑞芯微：Rockchip
国内SoC芯片领跑者，应用处理器产品覆盖消费电子和智能物联网两大领域，应用场景众多，产品多点开花。凭借行业领先的研发和技术优势，公司不断拓展新兴应用领域，建立优质客户资源包括三星、华为、海尔等。在快充芯片市场，公司与OPPO达成战略合作协议，随着手机快充成为市场主流趋势，公司未来发展值得期待。
针对工业控制场景，瑞芯微主要有以下三款产品：RK3399、RK3288、PX30

关于RK3399具体参数如下表所示（官网获取详见官网）





晶晨股份：全球智能终端SoC芯片龙头，产品线丰富，覆盖智能机顶盒、智能电视及AI 音视频系统终端SoC芯片、Wi-Fi和蓝牙芯片以及汽车电子芯片。
富瀚微：公司专注于泛安防领域，拥有IPC芯片、ISP芯片两大产品线组合。公司ISP芯片在泛安防及车载应用领域处于领先地位，并已经开始从车载后装市场向前装市场切入，车载市场有望为公司提供新的发展引擎。在IPC芯片领域公司是仅次于海思的第二梯队厂商，具有极强的产品竞争力。
**全志科技：**国内领先的应用处理器厂商、ARM架构设计龙头，产品覆盖智能终端、智能车载、OTT无线通信等领域，打造多元化平台。公司已与平头哥达成战略合作，共同布局RISC-V架构生态，随着AIoT技术渗透以及国产替代进程加速，公司业绩将持续增长。
**北京君正：**公司拥有全球领先的32位嵌入式处理器技术和低功耗技术，产品线主要包括微处理器芯片、智能视频芯片等，此外公司通过收购北京矽成布局进军存储行业，SRAM全球第二、DRAM全球第7。
**国科微：**国内领先的IC设计企业，产品覆盖广播电视、智能监控、固态存储以及物联网等领域，是国内广播电视系列芯片和智能监控系列芯片的主流供应商之一。

四、面向工业控制场景的APU

前言：
工业控制系统广泛用于各个行业，无论是生产制造还是加工生产都离不开工业控制系统。特别是在关键的基础设施方面更加依赖工业控制系统，比如化工、水利设施、金融服务、商业设施、国防工业、食品行业、通信、应急响应、政府设施、重点制造、能源、公共卫生、水处理、信息技术、核反应设施、交通系统等支撑现代社会的重要部门。
从广义的角度看，凡是工业控制设备能够应用的场合，都可以称之为工业控制系统，比如“智慧城市”、数控机床以及其它领域。所有这些应用工业控制系统的地方都面临着网络安全的问题。
正是由于这些设施的重要性，一旦出现问题就会带来无法估量的损失。这些部门依赖生产和运输其产品的过程，工业控制系统是控制和监视这些过程的关键。如果安全系统监视一个重要控制过程停止接收更新数据，不管该过程是否运转正常，它都会停止该过程；如果一个设施出现化学品泄漏，他们的社区告警通信系统故障，那么当地的居民就不能收到疏散的警示；若泄漏检测系统不能对操作员警示，有害物质可能泄漏到供水管道；如果电力系统的操作员没有接到电力线中断的告警，他们就不能及时采取措施防止停电；而交通方面，如果地铁控制室不能接收到铁道跟踪监测传感器更新的数据，地铁列车可能会撞车。

1) 生产智能可视化

自德国工业4.0概念的提出，发展至今，第四次工业革命的浪潮已经席卷全球。各国在应对这一全球趋势，也制定了符合自身国情的战略方针，国内推行的智能制造——便是我国对第四次工业改革的核心策略。工业4.0主要涵盖智能工厂、智能生产以及智能物流三个方面。
其中，智能工厂主要注重于机器生产设备、以及网络化分布式生产设施等，进行高效率智能化地生产，从而最大限度减少成本的做法。简而言之，智能工厂的主要核心就是利用机器代替人工。
与此同时，在智能化生产的过程中，工业大数据便由此产生。由于生产过程和场景的复杂性，工业大数据也可分为好几大类：
Key-Value数据：传感器作为工业生产设备运转的关节，在生产现场得到大量应用。 同时，大多传感器的数据需ms的精度才能达到要求，其特点是每条数据内容很少，但是频率极高。
文档数据：包括工程图纸、仿真数据、设计的CAD图纸等；
信息化数据：由工业电信息系统产生的数据，一般是通过数据库形式存储，这部分数据最易采集；
接口数据：由已建成工业自动化或信息系统提供的接口类型的数据，包含txt格式、JSON格式、XML格式等。
影像音频数据：工业现场视频监控设备产生的大量视频数据；工业现场各类图像设备拍摄的图片，如巡检人员用手持设备拍摄的设备、环境信息图片；还有语音及声音信息，如操作人员的通话、设备运转的音量等。
其他数据：遥感遥测信息、三维高程信息等。
总的来说，工业大数据主要来源于机器设备数据、工业信息化数据和产业链相关数据三大方面。
目前工业大数据可视化有以下几个特点：
1、数据量呈现海量趋势，且更新频率极高；
2、大量的监控点，无法进行有效地显示；
3、整体与局部如何有效地结合；
4、局部与细节如何兼顾；
5、如何实现工业数据的有效检索和有效推送；
6、如何将数据转化为有效地信息提供给用户。
而在整个智能工厂实现的过程中，触控显示设备作为普遍应用的重要设备，在生产线看板、数控机床、机器视觉检测、工业机械手控制、工业机柜等场景都作为工业数据可视化主要设备，是数据显示、收集、分析的核心。

触控显示设备在工业应用中，主要有工业一体机、工业显示器等品类，在软件需求较高如数控机床、检测设备等方面，多选用带有操作系统的一体机，而在只需简单显示的看板、监控等场景，用户多倾向于工业显示器品类。

2）智能工厂机器视觉

工业机器人视觉技术
移动机器人视觉技术

利用APU视频处理能力的增强和核心处理单元的控制，一体化单元更加有效、便捷。

3）智能监控

物联网时代高速发展以来，工厂智能化管理到广泛应用，解决了传统工业本地维护、设备独立的不足，通过工业PLC网关+云平台模式来实现工厂设备运行状态实时远程监测，管理人员可通过PC/手机端对状态数据进行监测管理，保证生产工作稳定有序的进行。
智能工厂设备远程控制监测系统组成（1）采集层：进行工厂设备、PLC控制器运行状态、时间、次数、开关量等监测参数采集；（2）网络传输：物联工业智能网关连接前端设备，通过5g/4g 无线网络上传服务器；（3）应用平台：物联设备管理云平台，对不同协议、分散异地的设备统一接入、统一监测、统一管理。
鉴于此基于APU的工业控制场景监测系统模块可以具备以下特点：
（1）视频、数据接入和显示
a 管理功能模块
支持身份认证与权限控制、机构管理、设备的管理与监控、控制命令管理、干线路由管理功能、日志管理。
b 代理服务功能模块
支持兼容不同厂商的编码器和摄像机解码，支持各大厂商及onvif协议、GB28281国标协议等多种视频协议。将不同厂商的监控视频流解码转换成监控管理平台统一管理的视频监控流，并支持输出到电视墙和存储服务器进行存储，支持兼容不同厂商的数字控制云台、电动变倍镜头的协议转换及控制。
c 流媒体服务功能模块
管理各监控中心流媒体转发服务、分发限制管理策略，包括路数、用户优先级和事件优先级等。
d 电视墙管理功能模块
可通过解码卡实现相应通道的码流或者回放数据流上墙。可设置在电视墙服务器VGA输出实时流或者回放流，支持在视频图像上显示关联解码通道的解码信息。支持解码、实时上墙、回放上墙和报警上墙状态显示，支持1080P/720P/4CIF/2CIF/ CIF/QCIF分辨率解码模式，电视画面分割模式支持1画面和4画面9画面分割显示。
e 报警管理功能模块
支持电子地图、报警图像，电子地图支持位置图与矢量图，支持与第三方的GIS地理信息数据库交换数据。
f 报警源管理
对前端的报警源，关联视频录像通道进行布防、撤防，报警预案设置。支持接入现场各设备的报警信息。可扩展联动报警信息执行各种系统关联动作，如录像，切屏，发短信等。
远程管理功能模块
远程预览图像、远程配置与维护、远程控制、远程回放、远程备份、远程监控辅助功能。
g 实时数据接入功能模块
通过接口接入第三方数据采集器和数据采集管理平台的数据。可由第三方平台推送数据到监控平台缓存后播放、分析。可由第三方平台提供实时数据库接口，视频平台从实时数据库读取各生产设备的关键数据，用于画面叠加显示和分析。
h 数据叠加显示功能模块
通过数据接入功能接收的实时数据，叠加到视频画面实时视频流中，在监控画面上显示第三方平台推送的各种数据信息，或实时数据库中共享的数据。便于在日常或故障时，通过观察画面和叠加的数据，一目了然的了解现场设备的详细信息。
（2）支持远程智能手机APP的状态监控
a 手机移动信息上报系统
在人工巡检发现异常状况或在现场处置的过程中，拍照、拍摄10-30秒短视频、编辑文字上传到管理平台，相关领导可以通过4G/5G网络及时在管理平台和手机上查看和回复信息。
b 实时画面查看
可根据权限，查看各摄像机现场实时视频，可操作视频运动。同时，可查看平台已对接的各种生产设备数据和数据分析结果。
c 管理信息查询
管理平台可以按照时间段，事件级别，事件类型，上传人所属单位等分类查询所上传的所有信息。
d 通过通知公告系统，指挥中心相关授权人员，可向指定分组人员推送公告，或向特定人员发送通知。
e 通过考勤记录系统，可实现设备巡检人员的正常考勤记录。解决目前巡检人员的考勤管理问题。在手机上就可以实现上班签到，下班签退的功能。系统会自动记录上班时间，上班地点，下班时间，下班地点等信息。月底可通过平台统计所有人员和特定人员的上班工作情况和工作地点。并根据查询结果，输出打印考勤表。
通过巡护管理系统，在室外根据手机的GPS定位记录巡检路线，在室内可根据现场安装的无源巡检点打卡，实现巡检工作的全流程管理，通过GPS和北斗全球定位技术，以及厂区平面图，与GIS地理信息实现对巡检员巡检、路线、日常工作进行规范化的管理，能通过GPS卫星定位手机自动或手动上报信息，并支持拍照、录像，能及时向管理中心反馈巡检过程中发现的各种事件，并标明准确的位置信息，在发生突发事件时，能一键报警发送紧急求救信号，标明准确的位置，给处置人员提供准确的地理位置。
并且能完成自行定义巡检区域、巡检路线、巡检时间、巡检人员、排班计划、考勤记录、网络查询、远程管理及异地传输等强大的功能，使用简单方便，一键式操作即可完成巡检工作。可与专业巡检系统及智能巡检仪实时通讯。