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RSS订阅原创 KNN最近邻算法分析及实现(Python实现)
最近邻(K-Nearest Neighbor，KNN)算法，是著名的模式识别统计学方法，在机器学习分类算法中占有相当大的地位。它是一个理论上比较成熟的方法。既是最简单的机器学习算法之一，也是基于实例的学习方法中最基本的，又是最好的文本分类算法之一。K近邻法（K-Nearest Neighbor, KNN）是一种基本分类与回归方法，其基本做法是：给定测试实例，基于某种距离度量找出训练集中与其最靠近的K个实例点，然后基于这K个最近邻的信息来进行预测。
2022-11-29 14:29:28
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原创 常见算法设计与分析的简单C++代码实现（排列、二分法搜索、Dijkstra算法、元素换位、单调子序列、硬币问题、运动员最佳匹配问题）
常见算法设计与分析的简单C++代码实现（排列、二分法搜索、Dijkstra算法、元素换位、单调子序列、硬币问题、运动员最佳匹配问题）
2022-11-23 17:33:11
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原创 关于激光雷达传感器分类及简介
激光雷达传感器实际上可以分为两部分：激光和雷达。激光（Light Amplification by Stimulated Emission of Radiation）原子受激辐射的光，故名“激光”其光子光学特性高度一致。因此激光相比普通光源单色性、方向性好，亮度更高。雷达，是英文Radar的音译，源于radio detection and ranging的缩写，意思为"无线电探测和测距"，即用无线电的方法发现目标并测定它们的空间位置。因此，雷达也被称为“无线电定位”。雷达是利用电磁波探测目标的电子设备。
2022-11-22 19:33:23
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原创 深度学习入门——基于TensorFlow的鸢尾花分类实现（TensorFlow_GPU版本安装、实现）
本文主要是基于TensorFlow和Keras框架实现的鸢尾花分类，主要包含关于深度学习TensorFlow-GPU环境的搭建，以及实现框架的实现，其实验目的是实现鸢尾花分类，本质是通过简单的实践理解深度学习基本流程，加深对于代码实现的理解，通过对框架中的参数修改和完善理解调参对于框架识别精度的影响。最终目标是熟悉包括软件安装在内的深度学习环境的搭建、框架的构建、参数的调整做一个系统的学习和理解。
2022-11-22 16:04:47
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原创 尼科彻斯定律原理及实现（C语言-好理解版本）
（简单版本尼科彻斯）任何一个整数的立方都可以表示成一串连续的奇数的和。需要注意的是，这些奇数一定是连续的，并且奇数的个数是这个整数。
2022-08-26 18:44:40
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原创 PCI Express解析——系列文章【5】：PCIe原理分析之——PCI Express 配置解析(BDF、BAR)、 MEM Read举例
上文明确PCIe的基本工作原理，下面就PCIe相关的常见配置和一些关键概念明细。PCIe总线作为处理器系统的局部总线，主要目的时为了连接处理器系统中的多个设备，当然不可避免的可连接其他处理器系统，此时PCIe体系结构的实现方案略有不同。例如Intel、PowerPC等。但是绝大多是使用了RC、Switch、PCIe-to-PCI桥、PCIe设备。其中PCIe设备也称Endpoint（EP设备）。.........
2022-07-28 16:35:40
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原创 PCI Express解析——系列文章【4】：PCIe原理分析之——PCI Express系统模块、PCIe体系结构
PCIe总线采用了串行连接的方式，并使用数据包（Packet）进行数据传输，采用这种结构有效的去除了在PCI总线中存在的一些边带信号，如INTx等。和很多的串行传输协议一样，在PCIe总线中数据报文在接收和发送过程当中，需要一个完整的PCIe体系结构包括应用层、事务层（Transaction Layer）、数据链路层（Data Link Layer）和物理层（Physical Layer）。.........
2022-07-22 10:14:07
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原创 PCI Express解析——系列文章【1】：基本概述PCI、PCI-X与PCIe的最大区别
（1） PCI、PCI-X：总线体系结构是多点（multi-drop）并行互连总线，其中多台设备共享一条总线，在一条PCI总线上可以挂接多个PCI设备，这些PCI设备通过一系列信号线与PCI总线相连，这些信号由地址/数据信号、控制信号、仲裁信号、中断信号等组成，是通过总线周期来实现的；（2） PCIe：能后实现两台设备之间的通信的串行、点对点类型的互连，多个PCIe设备使用交换器（Switch）实现互连；采用基于交换器的技术来互连大量设备，在串行互连上进行通信是利用基于数据包的通信协议来实现的。....
2022-07-16 10:52:24
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原创 PCI Express解析——系列文章【2】：PCIe原理分析之——PCI Express线路基础
PCIe为互联的设备提供高速、高性能、点对点、双-单工、差动信号链路。数据从一组信号线上发送，而在另一组信号上接收。下面从一些比较重要的概念入手，以便理解PCIe链路。
2022-07-16 10:49:33
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原创 PCI Express解析——系列文章【3】：PCIe原理分析之——PCI Express拓扑结构
PCI Express总线系统中，从功能别上可以将设备分为主设备、从设备、桥设备三种，实际上具体来看，PCI Express设备可以对应分为根复合体设备（RC）、若干交换设备、若干端点设备EP。
2022-07-16 10:45:38
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原创 主成分分析（PCA）算法模型实现及分析（MATLAB实现）PCA降维
主成分分析（PCA）是一种能够极大提升无监督特征学习速度的数据降维算法。主成分分析（Principal Component Analysis，PCA）的方法，可以将具有多个观测变量的高维数据集降维，使人们可以从事物之间错综复杂的关系中找出一些主要的方面，从而能更加有效地利用大量统计数据进行定量分析，并可以更好地由于得到协方差矩阵的特征值特征向量有两种方法：特征值分解协方差矩阵、奇异值分解协方差矩阵，所以PCA算法有两种实现方法：基于特征值分解协方差矩阵实现PCA算法、基于SVD分解协方差矩阵实现PCA算法
2022-07-14 20:04:56
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原创 Dijkstra算法分析及实现
Dijkstra算法是解决单源问题的一个贪心算法，给定一个带权有向图G=(V，E)，其中每条边的权是非负实数。另外还给定V中的一个顶点，称为源。现要计算从源到所有其他各顶。根据算法原理定义节点、权值、边等参数；通过初始化操作确定头节点也就是顶点；根据带权有向图描述其细节指定其定义参数的具体值，用以建图，并通过设计程序输入起始点、结束点和权值用以确定图，从而通过贪心原理依次遍历每个节点并统计其权重，计算保存从开始节点到每个顶点的最短路径，也就是利用Dijkstra算法进行计算，打印输出路径长度和最短路径。..
2022-07-09 16:42:30
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原创 通解C/C++静态关键字static在变量、函数中的作用，傻傻分不清楚！
静态修饰关键字，主要分两个方面**修饰变量和修饰函数**，用static修饰的变量称为静态变量，函数称可称为静态函数。那前面说变量又可以分为全局和局部变量，则再次细分一下就可以分为静态全局变量和静态局部变量，先不用乱，其实全局与局部的性质不变只是在加上静态的理解就可以啦。...
2022-07-05 16:24:58
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原创 针对车载系统相关的功能分析（车载OS、芯片、导航、DC、总线系统等）
目前车载系统正在向着智能化发展，智慧车载系统成为了车载系统的主流。面向不同的应用场景，针对性的分析车载系统，包括其控制系统、信息交互系统、显示控制系统等。
2022-07-04 19:23:45
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原创 树莓派安装 Samba 和 Jupyter Notebook服务器（超级详细）
SMB（Server Messages Block，信息服务块）是一种在局域网上共享文件和打印机的一种通信协议，它为局域网内的不同计算机之间提供文件及打印机等资源的共享服务。第一步：sudo apt-get install samba samba-common第二步:sudo nano /etc/samba/smb.conf第三步：找到homes的文件，将其中的read only 改为noJupyter Notebook 的本质是一个 Web 应用程序，便于创建和共享文学化程序文档，支持实时代码，数
2022-07-01 18:40:34
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原创 树莓派安装Homeassistant智能家居
利用树莓派打造自己的智能家居系统，动手改造自己的小家！利用HomeAssistent完成自己的智能家居！
2022-06-29 13:58:22
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原创 使用Android手机控制树莓派操作流程（二次排版更新）
Author： Nirvana Of PhoenixlProverbs for you：There is no doubt that good things will always come, and when it comes late, it can be a surprise.
2022-06-25 11:28:50
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原创 一次可编程的非易失性存储器（OTP NVM）工作原理、eFuse模块解析
OTP，One time programmable，是一种特殊类型的非易失性存储器 ( non-volatile memory ), 只允许『编程』一次，一旦被编程，数据『永久』有效。相较于MTP (multi-time programmable ) 如EEPROM, OTP 的面积更小而且不需要额外的制造步骤，因此广泛应用于low-cost 芯片中，OTP 常用于存储可靠且可重复读取的数据。......
2022-06-21 20:33:21
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原创 简单C排序算法系列——Selection sort 选择排序算法
简单C排序算法系列——Selection sort 选择排序算法/* Name: Sorting Algorithm Selection sort Copyright: Author: Nirvana Of Phoenixl Date: 14/03/22 18:20 Description: Selection sort 选择排序法 (从小到大排序):利用数组下标记录 */#include <stdio.h>void selection_sort(int arr[],
2022-03-25 12:29:38
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原创 简单C排序算法系列——Bubble Sort 冒泡排序算法
简单C排序算法——Bubble Sort 冒泡排序算法/* Name: Sorting Algorithm Bubble_Sort Copyright: Author: Nirvana Of Phoenixl Date: 14/03/22 16:40 Description: Bubble Sort 冒泡排序算法 (从小到大排序) 冒泡排序 1. 从当前元素起，向后依次比较每一对相邻元素，若逆序则交换 2. 对所有元素均重复以上步骤，直至最后一个元素 */#include
2022-03-25 12:26:21
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原创 APU工业控制领域应用
中国作为全球第二大经济体，近年来AI、物联网、5G、边缘计算等技术创新接近甚至领先全球。因此在行业飞速发展以及国产替代进程加速双重背景下，国产应用处理器（APU）厂商将迎来历史发展机遇。APU概念的提出为AMD旨在将处理单元和计算单元融合，也就是将CPU和GPU集成。同时我国作为世界上第一工业大国，面向工业领域的APU的应用场景也是相当广泛的。针对厂商分析工业控制领域APU的应用。...
2022-03-24 12:46:08
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原创 机器人之D-H模型建立和推导
D-H建模原理推导1.1 基本思路 D-H建模具体思路是先分别在每个关节加建立关节坐标系，确定关节刚性连杆参数，再依次将关节变换联系起来，计算出末端执行器相对于参考坐标系的变换关系得到坐标变换矩阵，从而建立机械臂运动学方程。关于D-H建模首先要会以下知识： （1）会齐次坐标的变换。 （2）知道D-H建模中 分别对应连杆的什么地方。 （3）对已知连杆机构，会列DH参数表。 ...
2021-05-13 16:55:01
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原创 关于语义分割的一些论文和代码
Segmentation语义分割相关中文总结：Instance Segmentation 比 Semantic Segmentation 难很多吗？十分钟看懂图像语义分割技术图像语义分割之FCN和CRF多篇用DL做Semantic Segmentation的文章总结参考文献：[1]《Fully Convolutional Networks for Semantic Segmentation》这是最早提出FCN的文章[2]《Semantic Image Segmentation with Deep
2021-03-13 11:29:00
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原创 Ubuntu 18.04 安装ROS Melodic 及报错解决方式（有效）完整文章比较长耐心查看！
**Ubuntu 18.04 安装ROS Melodic 及报错解决方式（有效）完整文章比较长耐心查看！安装步骤：【注】此次安装必须在Ubuntu已经换源的情况下进行，安装ROS选择清华源和中科大源！换源步骤参照------ubuntu换源错误解决在后面，需要注意按照步骤执行，遇到错误务必先解决错误！！！Ubuntu 18.04 LTS 64bit应采用ROS版本为ROS Melodic。第一步: 添加ROS源添加ROS源有三种方式，一种直接采用ROS官方的源设置，另一种是采用国内的源来进行，
2020-11-17 10:15:41
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原创 虚拟机安装Ubuntu解决自带Firefox浏览器不能看视频，提示无Flash插件问题！安装flash！
虚拟机安装Ubuntu解决自带Firefox浏览器不能看视频，提示无Flash插件问题！安装flash！本人通过这个一次性解决问题，拿到乌班图第一件事就是换源记住换源！！然后在搞其他的，解决看视频问题缺少插件必须换源！打开终端输入更新：sudo apt-get updatesudo apt-get update在输入sudo apt-get install flashplugin-nonfree，安装flash插件sudo apt-get install flashplugin-nonf.
2020-11-11 22:15:22
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原创 解决虚拟机安装Ubuntu18.4界面太小，无法全屏显示问题！！
解决虚拟机安装Ubuntu18.4界面太小，无法全屏显示问题！！第一步：在虚拟机上框栏选择【虚拟机】，找到【安装虚拟机VMware tools】在桌面会出现一个类似光盘图标的VMware tools文件第二步：双击打开此文件，进入DVD目录会看到一个VMware tools.文件类型是一个tar.gz的压缩包第三步：将这个压缩包提取到（解压到）下载或者你Ubuntu的本机目录下即可：第四步：进入解压后的此文件，会看到一个含有install.pl安装文件，在这个目录下，打开终端输入sudo
2020-11-11 22:00:30
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原创 虚拟机安装Ubuntu18.04换源问题！
虚拟机安装Ubuntu18.04换源问题！第一步：最重要的就是换源：目的加快下载速度！备份原来的文件cd /etc/aptcp sources.list sources.bak第二步：编辑/etc/apt/sources.list文件可以换的源有可选的几种，随便选一个就OK啦#阿里源deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-security main restricted universe multiversedeb http://mir
2020-11-11 21:42:56
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原创 使用Android手机控制树莓派操作流程
使用Android手机控制树莓派操作流程如果你觉得用计算机来控制树莓派不太方便，要求路由器网线等比较多，那么今天我就简单的说说如何用安卓手机来控制树莓派完成一些功能，新手初始如有错误敬请指正。第一步：硬件和软件准备硬件：树莓派一台，手机适配数据线一条软件：IP工具（这个工具其实有很多种但是就功能而言有的比较少因此一般选择图示）Juicessh（是一个Android打造的全功能终端应用，支持SSH）软件图示如下：（具体功能和简单介绍网上有自己百度即可）第二步：操作流程 1
2020-10-08 11:46:26
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原创 树莓派入门操作流程详解
树莓派入门操作流程 作为新手写这篇文章存在诸多问题，如有失误错误或者理解不清敬请谅解以便本人改正；仅以此文目的来说：一为自己加深理解进本操作流程，二为有望帮助想要学习raspberrypi的新手予以引导，具体环境条件不同，操作基础有所差异，但万变不离其宗。希望自己对想要入手的小伙伴能有所帮助仅此而已（仅有自己操作而得出，涉及面不广）。第一步：准备的硬件设备树莓派一部（必要配件电源线等）笔记本电脑一台（可联网且含路由器）网线一根一个至少8G等SD卡读卡器一个*第二步：准备必要的软件
2020-10-08 11:24:41
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Linu树莓派SD格式化SDFormatter和Etcher-远程SSH终端Putty-树莓派系统烧写Win32-远程桌面VNC
2022-07-08
如何实现将服务器的一些内容显示到屏幕上
2021-04-01
tensorflow-gpu 出现这个问题卸载重新装也不行
2021-03-12
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