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蓝海大脑智能视觉识别解决方案

基于机器视觉和人工智能搭建产品外观质量智能判别与优化平台,本着软科技、硬落地的方针,搭建集结构化与非结构化数据采集与存储、图像处理、机器学习与数据关联分析预测的产品质量综合提升平台。

通过利用机器视觉硬件组件的设计搭建和图像识别算法开发,可实现对产品外观质量快速、准确的智能化检测。完成对所有产品质量数据的全样本量化存储。基于产品质检数据与生产制造过程数据的闭环关联与分析挖掘, 对产品成品件质量影响因素进行全面分析和开裂缺陷的准确预测,实现生产线问题及时告警和支持决策响应。

基于边缘计算和AI的视觉识别平台

蓝海大脑基于AI技术的视觉识别平台,主要由边缘端(边缘计算)和中心端(中心计算)两部分组成,其中工业相机,工业机器人以及英伟达NVIDIA Jetson Nano研发的HI 209V产品等嵌入式智能设备构成了图像视频采集端,部署在工厂自动化产线上;边缘计算部署的采集端及中心计算部署的液冷GPU工作站集群则撑起了该AI平台的主控系统。视觉识别平台整体架构图如下:

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边缘计算端

- 在边缘计算端执行图像采集的机器人装有一个工业摄像机,一个工业照相机。工业照像机进行远距离拍摄,用于检测有无和定位;工业摄像机进行摄像,用于 OCR 识别。

- 以烤箱检测为例,当系统开始工作时,通过机器人与旋转台的联动,先使用摄像机对烤箱待检测面的全局视频摄像,并检测计算后,提取需要进行 OCR 识别位置,驱动工业相机进行局部拍摄。

- 相机采集到的不同视觉图像,会首先交由基于英伟达NVIDIA Jetson Nano开发的HI 209V边缘计算进行视频处理:快速降噪(修复)、视觉增强、失焦修复、风格转换等预处理。

- 根据标准图像机本库进行数据的预处理:数据清洗、图像预处理、数据集构造、归一化处理、检测需求确定是否需要传输回到中心计算端,如果需要,则通过网络传送到中心端交由液冷GPU工作站HD210 分析处理。

中心计算端

- 中心计算端是由蓝海大脑®液冷GPU工作站 HD210 和视觉识别平台两部分组成。

- 系统在收到边缘端发来的数据后,首先会利用蓝海大脑®视觉识别平台提供的初样模型对预处理过的图像进行提取识别,提取出需要进行检测的标的物,例如型号、合格证、铭牌或线缆等等。

- 蓝海大脑®视觉识别平台提供的 AI能力,将帮助边缘计算数据进行数据管理、训练引擎、机器视觉模型、模型算法库等一系列 AI 处理流程。通过蓝海大脑®视觉识别平台中集成的深度学习开发框架,系统可以通过不断地迭代分布式训练,提升检测物识别率。

- 将深度学习模块引入制造业识别,不仅可以让视觉识别平台快速、敏捷、自动地识别出待测产品的诸多缺陷,如产品工艺缺陷、产品LOGO、铭牌漏装、外观整洁度等问题。更重要的是,该视觉识别平台能够对非标准变化因素有良好的适应性,即便检测内容和环境发生变化,蓝海大脑®视觉识别平台也能很快地予以适应,省去冗长新特征识别、验证时间。同时这一方案也能有效地提高检测的鲁棒性,令识别率高达 99.81%,克服了传统视觉检测过于依赖图像质量的问题。

蓝海大脑 AI 视觉系统特点

1. 核心技术

- 采用国际前沿的深度学习算法

- 支持多种缺陷类型,适应多种产品

- 自学习性,可不断迭代改善

- 小样本训练及模型的裁剪

2. 优势

- 无需编程,降低集成难度

- 快速部署,极大缩短时间

- 适应性强,快速迁移能力

3. 特点

- 高效协同 (GPU+CPU)

- 缺陷定位、缺陷分割、缺陷分类、缺陷检测

- 无序分拣、拆垛码垛

- 多维数据实战应用能力

蓝海大脑技术优势

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我们很容易掌握AI深度学习。让机器能够模仿人脑的思考方式,从而摆脱原来的固有数据库比较的限制。深度学习的发展课件:链接:https://pan.baidu.com/s/1Ck4GN9N0OCzQgH0MxZOqeQ 提取码:b74k随着机器学习深度学习的发展,很多人眼很难去直接量化的特征, 深度学习可以搞定, 这就是深度学习带给我们的优点和前所未有的吸引力。很多特征我们通过传统算法无法量化,或者说很难去做到的, 深度学习可以搞定。特别是在图像分类, 目标检测这些问题上取得了显著的提升。下图是近几年来深度学习在图像分类问题上取得的成绩。●   机器视觉缺陷检测的痛点●   仍存在下面主要的问题和难点 1) 受环境、光照、生产工艺和噪声等多重因素影响,检测系统的信噪比一般较低,微弱信号难以检出或不能与噪声有效区分。如何构建稳定、可靠、鲁棒的检测系统,以适应光照变化、噪声以及其他外界不良环境的干扰,是要解决的问题之一。 2) 由于检测对象多样、表面缺陷种类繁多、形态多样、复杂背景,对于众多缺陷类型产生的机理以及其外在表现形式之间的关系尚不明确,致使对缺陷的描述不充分,缺陷的特征提取有效性不高,缺陷目标分割困难;同时,很难找到“标准”图像作为参照,这给缺陷的检测和分类带来困难,造成识别率尚有待提高。 3) 机器视觉表面缺陷检测,特别是在线检测,其特点是数据量庞大、冗余信息多、特征空间维度高,同时考虑到真正的机器视觉面对的对象和问题的多样性,从海量数据中提取有限缺陷信息的算法能力不足,实时性不高。 4) 与机器视觉表面检测密切相关的人工智能理论虽然得到了很大的发展,但如何模拟人类大脑的信息处理功能去构建智能机器视觉系统还需要理论上的进一步研究,如何更好的基于生物视觉认识、指导机器视觉检测也是研究人员的难点之一。 5) 从机器视觉表面检测的准确性方面来看,尽管一系列优秀的算法不断出现,但在实际应用中准确率仍然与满足实际应用的需求尚有一定差距,如何解决准确识别与模糊特征之间、实时性与准确性之间的矛盾仍然是目前的难点。 传统算法在某些特定的应用中已经取得了较好的效果,但仍然存在许多不足。例如:图像预处理步骤繁多且具有强烈的针对性,鲁棒性差;多种算法计算量惊人且无法精确的检测缺陷的大小和形状。而深度学习可以直接通过学习数据更新参数,避免了人工设计复杂的算法流程,并且有着极高的鲁棒性和精度。
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