C++：记notify()无法唤醒wait()的问题

背景：在进程中使用condition_variable控制线程的阻塞和唤醒时，按照实现逻辑是线程二发布数据后存在10秒超时的wait()进行反馈数据处理等待,线程一接收反馈数据触发notify_all()使得线程二退出wait()的阻塞并返回成功进行处理反馈的数据。

问题：偶现notify_all()调用后，并未按照wait()退出阻塞的逻辑，而是等待超时了。

解决：notify_all()之前增加短暂的延时。（增加多一个条件变量进行控制也可以解决）

原因： notify_all()在wait()之前被调用了。

//线程二调用的函数
int Smaple::SendEventReq()
{
	std::unique_lock<std::mutex> lock(local_data.event_mtx);    
    local_data.hpaRequestPublisher->publish<DesayInterface_HpaEventReq>(dat);
    if (local_data.event_cv.wait_for(lock, std::chrono::seconds(timeout)) == std::cv_status::timeout) {
        printf("time out %ld...\n",timeout);
        return -1;
    } else {
        *result = local_data.eventRusult;
        return 0;
    }
}

//线程一调用的函数
int Smaple::Init()
{
	std::thread taskCubscribe([&](DesayInterface_HpaEventResp& msg) {
                    /* Get data */
                    printf("CB-Resp(%d), get data\n", getpid());
                    memset(&local_data.eventRusult, 0x00, sizeof(local_data.eventRusult));
                    local_data.eventRusult = msg;
                    //当SendEventReq中的wait未执行完成，就已运行到notify_all，会造成无用的唤醒而导致wait超时
                    std::this_thread::sleep_for(std::chrono::milliseconds(100));
                    local_data.event_cv.notify_all();
                })
}

如有描述不对的，还请大神指针，学习至上。