履带机器人动力总成_工业机器人在动力总成工厂智能化提升中的应用

工业机器人在动力总成工厂智能化提升中的应用

东风日产乘用车公司PT技术部 唐行虎 马海涛

【期刊名称】《世界制造技术与装备市场》

【年(卷),期】2018(000)002

【总页数】5

通过导入工业机器人及其智能化配套设备，不但可以进一步提高柔性和生产效率，而且对保障作业

者人身安全、改善作业环境、减轻劳动强度、节约材料消耗及降低生产成本等都有着十分重要的意

义。

一、引言

工业机器人作为先进制造技术的典型代表，是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等

多学科先进技术于一体的重要现代化制造自动化装备。它具有高度的柔性和适应性，满足现代生产

模式——小批量、多品种以及产品周期短和更新换代快的特点，对改变传统生产模式、提高产品质

量和生产效率，实现柔性化生产和科学化生产有重要意义。目前国际上工业机器人主要分为日系和

欧系，日系中主要有安川、FANUC、OTC、松下、不二越、川崎等；欧系中主要有德国的KUKA、

瑞典的ABB、意大利的COMAU及奥地利IGM等。从机器人的发展趋势看，工业机器人不断向智能

化方向发展，完全实现生产系统中机器人的群体协调和集成控制。工业机器人已经成为柔性制造系

统(FMS)、工厂自动化(iFA)、计算机集成制造系统(CIMS)的自动工具。

工业机器人及其智能化设备在各个领域都有应用，但50%以上用在汽车制造领域。在汽车生产的冲

压、焊装、涂装和总装等传统四大工艺都有工业机器人大量应用。随着智能化集成技术及自动化成

套设备的快速发展，目前国内制造业人力成本基本上是以每年10%的比率攀升，导致产品制造成本

也在不断升高，企业压力巨大。通过工业机器人导入提升生产线自动化水平，不但改善了之前存在

的部分工位作业环境差、劳动强度大课题，同时也有效递减了作业人员数量，提升了生产线适应多

机型的“柔性化”水平、生产效率和制造质量，其间接效益显著。还可以进一步提高产品质量和生

产效率，而且对保障作业者人身安全、改善作业环境、减轻劳动强度、节约材料消耗及降低生产成

本等都有着十分重要的意义。

东风日产乘用车公司发动机工厂于2006年建成并投产，后续经过逐年不断扩建及新工厂陆续投产

，目前已经形成了年产超过100万台发动机和30万台变速箱的生产能力。前几年由于生产的产品类

型比较单一、综合考虑人工成本相对偏低及行业智能化设备技术成熟度等原因，东风日产动力总成

生产线自动化水平不是特别高，相对日产本部工厂甚至国内第一阵营主流厂家自动化水平都处于较

低水平。

在新建项目中通过大量工业机器人及其智能化装备植入，并对既存各工程生产线开始实施以提升生