ad采集 cube配置 dma_STM32L0 ADC DMA多通道多次采集

之前写过一篇非dma方式adc多通道采集的文档：http://www.eemaker.com/stm32cubemxadc.html

不过之前是基于stm32F1系列来操作的。当使用L0系列按照之前的操作步骤操作并没有成功，so只能用中断或者DMA的方式来实现。L0相比原来F1系列的ADC有进行一些精简改动，所以对于adc的操作就不是完全一样的。

针对adc有一些较难理解的转换模式：连续模式、单次转换模式、间断模式等这些概念还是要先弄清楚，这个可以参考我上面一篇文章的连接。然后可以再对照L0系列的参考手册，结合自己的应用看适合使用哪种模式。

我的应用场景比价简单：有两个adc的通道，同时对这两个通道进行5次采集然后做滤波计算处理。核心就是采集两个通道，每一次进行多次采样。

按照正常的思路应该是用一个for循环，在for循环里面分别对两个通道进行采集并将结果存储于数组buffer中。测试中发现用HAL_ADC_PollForConversion该函数会在EOS序列转换结束标志置位才会结束退出或者超时错误退出。这样导致我用间断模式调用该函数时只是先采集了ch2而没有触发采集ch3，最终EOS(该标志置位需要所有选中通道都采集完)无法置位而超时错误。所以干脆换了思路，不再使用上面提到的文章的方式了。

之前用非DMA，那就改用DMA吧，这也可以让步骤大大的简化，减低cpu消耗。实现的思路也很简单，就是使用DMA+连续模式。连续模式的意思就是针对选中的通道不停的进行扫描，比如我选择ch2和ch3。那么连续模式的采集顺序会是如下样子：ch2->ch3->ch2->ch3->ch2->ch3-ch2->ch3…… 这样假如我们要ch2和ch3各采集5次就是基于上面的循环进行5次，DMA一共传输10次。