超声波测距仪编程_超声波测距仪的设计和实现

龙源期刊网

http://www.qikan.com.cn

超声波测距仪的设计和实现

作者：陈蔚

来源：《数字技术与应用》

2018

年第

05

期

摘要：本文介绍了利用

HC-SR04

超声波传感器测距模块组成测距仪的设计方法。讲述了

HC-SR04

超声波传感器测距模块的特点和使用方法，并从功能、硬件设计以及程序流程等方

面介绍了该测距仪的设计。采用这种方案的测距系统具有操作方便，稳定性高，性价比高等特

点。

关键词：超声波；测距；单片机

中图分类号：

TP216

文献标识码：

A

文章编号：

1007-9416

(

2018

)

05-0182-02

随着科技的快速发展，超声波的运用也越来越多。由于超声波指向性强，能量消耗缓慢，

在介质中传播的距离较远，因而可利用其进行距离的测量。特别是超声波对电磁场、色彩和光

照度不敏感，更方便用于环境差，如黑暗、有电磁干扰或有毒的地方进行距离的测量。

相对对射式超声波测距传感器，反射式超声波测距传感器价钱低廉，兼容性和标准化程度

也较好。因此本设计选用反射式超声波测距集成模块

HC-SR04

，以

PIC

单片机为核心，实现

对

HC-SR04

超声波测距模块的数据采集和控制，同时在液晶显示屏上显示精确的测距结果。

1

硬件组成

本系统的硬件设计包括距离采集、控制部分和数据显示三个部分。

1.1

超声波距离采集部分

本设计的距离采集部分选用了超声波测距模块

HC-SR04

，是借助超声脉冲回波渡越时间

法来实现的。该模块可提供

2cm-450cm

的非接触式距离感测功能，测距精度可高达

0.3cm

。模

块包括超声波发射器、接收器和控制电路等部分。模块的各引脚功能如下：

TRIG

是触发测距

引脚，内部上拉

10K

的电阻，需给至少

10μs

的高电平信号；

ECHO

是信号接收引脚，当有信

号返回时，该脚输出一个高电平；

VCC

是

5V

电源端；

GND

是接地端；

OUT

脚为此模块作为

防盗模块时的开关量输出脚，测距模块不用此脚。

图

1

是

HC-SR04

模块的基本时序图。从时序图可以看出

HC-SR04

模块的测距主要包含三

个过程

[1]

：(

1

)控制口

TRIG

脚触发测距，给至少

10μs

的高电平信号。(

2

)模块自动发送

8

个

40KHz

的方波，自动检测是否有信号返回。(

3

)一旦有信号返回，则可以检测到通过接收

口

ECHO

输出的高电平。高电平持续时间就是超声波从发射到返回的总时间。可推出

HC-

SR04

模块的测距公式如下：测试距离

=

(高电平持续时间

×

声速(

340m/s

))

/2

。